模糊干扰观测器

作品数：17被引量：88H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：姜长生贺乃宝吴庆宪朱亮张春雨更多>>
相关机构：南京航空航天大学淮海工学院北京航空航天大学国防科技大学更多>>
相关期刊：《电光与控制》《航空学报》《传感器与微系统》《计算机仿真》更多>>
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针对非线性外生系统的模糊干扰观测器与抗扰控制设计
《中国海洋大学学报(自然科学版)》2025年第2期126-137,共12页杨文颖 王红都 黎明 
山东省重点研究发展计划项目(2023CXGC010408);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF119)资助。
针对由外生系统描述的扰动的抗扰控制方法一直是研究热点。本文针对一类含有非线性扰动的非线性系统,利用径向基函数模糊逻辑系统逼近系统及外生系统中的未知非线性函数,设计了一种新型的模糊干扰观测器(FDO)估计非线性扰动。构造了一...
关键词：模糊干扰观测器(FDO) 自适应模糊控制 非线性外生系统 扰动估计误差观测器 复合抗干扰控制 
基于模糊干扰观测器的精密直驱系统滑模位置控制
《制造技术与机床》2025年第2期108-115,128,共9页李东博 李旭 刘海波 王永青 
辽宁省科学技术厅面上项目“气浮直驱系统精密运动控制研究”(2022-MS-133)。
为了实现永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)在精密直驱系统中的高性能位置控制,针对其控制精度易受系统参数摄动和外部扰动等因素影响的问题,提出了一种基于模糊干扰观测器(fuzzy disturbance observe...
关键词：精密直驱系统 永磁同步直线电机 位置控制 非奇异快速终端滑模 模糊干扰观测器 
变形飞行器输出误差受限与输入饱和控制方法被引量：3
《航空学报》2023年第15期400-411,共12页陈浩岚 王鹏 汤国建 
研究了高超声速变形飞行器在考虑输出误差受限与输入饱和条件下的姿态控制问题。首先建立了考虑不确定性的动力学模型,基于双曲正切函数与辅助系统得到了面向输入饱和的控制系统,并设计了转换误差使系统能在更为宽松的收敛条件下实现输...
关键词：变形飞行器 输出误差受限 输入饱和 模糊干扰观测器 模糊逻辑系统 有限时间理论 
基于模糊干扰观测器的移动机器人自适应滑模跟踪控制被引量：11
《科学技术与工程》2021年第36期15529-15536,共8页郭文东 魏莹 李振阳 牛勃 孙尚鹏 佃松宜 
针对轮式移动机器人(wheeled mobile robot,WMR)轨迹跟踪中存在的速度跳变和未知系统扰动,提出一种新型轨迹跟踪控制策略。该策略基于反演技术,分别设计WMR系统的运动学控制器和动力学控制器。在运动学控制器中,采用分流技术克服了轨迹...
关键词：轮式移动机器人(WMR) 轨迹跟踪 分流技术 模糊干扰观测器 自适应滑模 
基于模糊干扰观测器的电液伺服位置系统自适应反步控制被引量：15
《电机与控制学报》2019年第12期143-150,158,共9页刘乐 蔺明浩 李晓刚 方一鸣 
国家自然科学基金(61803327,61873226);河北省自然科学基金(F2016203263,F2017203304);河北省重点研发计划(18212109);燕山大学基础研究专项课题(16LGA005)
针对具有输入饱和的非对称缸电液伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于模糊干扰观测器的自适应动态面反步控制方法。首先,为便于系统控制器的设计,将系统模型等价转化为严格的反馈形式,并考虑了伺服阀控制信号存在的输入饱和问题;其...
关键词：电液伺服位置系统 非对称缸 输入饱和 模糊干扰观测器 动态面控制 自适应反步控制 
基于模糊干扰观测器的机械臂滑模控制被引量：3
《计算机时代》2019年第1期1-4,共4页刘云飞 胡盛斌 李洋 李宝磊 徐恩松 钱雨辰 
机械臂是一类多输入多输出的非线性系统,存在参数不确定性、外界干扰及未建模动态等不确定性。由于摩擦等外界干扰,系统不确定性信息及参数变化对机械臂的运行造成不利影响。针对这些问题,本文提出基于模糊干扰观测器(FDO)的非线性滑模...
关键词：模糊干扰观测器 非线性滑模控制 自适应 空间二自由度机械臂 鲁棒性 
变几何进气道吸气式高超声速飞行器控制系统设计
《传感器与微系统》2018年第9期108-111,共4页苏沛华 毛奇 
国家自然科学基金资助项目(91016018;61074064)
建立了变几何进气道吸气式高超声速飞行器(AHV-VGI)的纵向模型。针对纵向模型中由于参数拟合以及可移动唇罩引入的不确定性、飞行器所受不确定外来干扰,提出了一种基于模糊干扰观测器的AHV-VGI动态面控制方案。仿真结果表明:所提方法能...
关键词：可移动唇罩 吸气式高超声速飞行器 变几何进气道 模糊干扰观测器 动态面控制 
带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法被引量：2
《国防科技大学学报》2016年第5期86-93,共8页赵暾 王鹏 刘鲁华 吴杰 
国防科学技术大学科研计划资助项目(ZDYYJCYJ20140101)
为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转...
关键词：高超声速飞行器 模糊干扰观测器 一体化制导控制 块动态面反演控制 
飞行器地面半实物仿真转台控制系统设计
《计算机仿真》2016年第7期111-115,共5页任彦 张晓飞 刘慧 
中国国家自然基金(61563041);内蒙古自治区自然科学基金项目(2015MS0603)
由于飞行器对仿真转台的控制精度的要求高,但转台控制系统是带摩擦的非线性系统,提高飞行仿真转台控制精度较困难。为解决上述问题,采用一种建立在名义模型基础上的全鲁棒滑模控制策略。在实际系统的内回路中设计模糊干扰观测器,利用模...
关键词：模糊干扰观测器 滑模控制器 飞行仿真转台 
基于模糊干扰观测器的抗饱和自适应反步控制
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2014年第5期431-436,共6页周丽 殷利平 
国家自然科学基金(61104073;61104123);江苏省政府留学奖学金(JS-2013-166)
针对一类输入受限的非匹配不确定非线性系统,提出了一种抗饱和自适应反步控制方法.利用模糊干扰观测器在线逼近系统的未知非匹配不确定及干扰,采用反步控制方法设计自适应控制器.控制系统设计中引入限幅滤波器,有效降低了控制输入饱和...
关键词：自适应控制 反步法 模糊干扰观测器 非线性系统 
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