胡盛斌

作品数：23被引量：64H指数：4
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供职机构：上海工程技术大学更多>>
发文主题：扑翼扑翼飞行器涡流检测昆虫系统组成更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺经济管理更多>>
发文期刊：《集团经济研究》《系统仿真学报》《计算机仿真》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科委科研计划项目上海市教育委员会重点学科基金上海市教育委员会创新基金更多>>
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输入受限下的无人机编队控制方法研究
《计算机时代》2023年第5期25-30,35,共7页卢帅多 胡盛斌 
针对多旋翼飞行器在轨迹跟踪过程中控制输入受限的问题,设计了一种控制输入受限下的四旋翼无人机协同编队分布式控制算法。首先,对于外环位置子系统,基于线性矩阵不等式的方法,设计了输入受限下的多旋翼飞行器的编队控制律,使得所有无...
关键词：旋翼无人机 编队控制 输入受限 线性矩阵不等式 双曲正切 
带吊挂负载的四旋翼无人机双模糊滑模控制被引量：2
《计算机时代》2021年第12期14-21,共8页王晨悦 胡盛斌 高福海 卢帅多 
为了提高带吊挂负载的四旋翼无人机轨迹跟踪性能,设计了一种双模糊滑模控制器,在削弱抖振的基础上自适应调节所构建滑模面的斜率。仿真结果表明,双模糊滑模控制器优化了快速性指标;跟踪控制调整时间有所减少;对速度跟踪的稳态误差有一...
关键词：滑模控制 模糊控制 四旋翼无人机 内外环结构 
基于内外环的四旋翼飞行器的双模糊滑模控制被引量：1
《智能计算机与应用》2020年第7期158-165,共8页高福海 胡盛斌 王晨悦 
针对四旋翼飞行器由于强耦合、非线性的特点而难以准确建立姿态角模型,从而无法实现稳定控制的问题,本文提出一种基于内外环的双模糊滑模控制方法。该方法在对四旋翼飞行器完成建模的基础上,以位置子系统为外环,姿态子系统为内环,利用...
关键词：四旋翼飞行器 内外环 PID控制 双模糊滑模控制 
基于模糊干扰观测器的机械臂滑模控制被引量：3
《计算机时代》2019年第1期1-4,共4页刘云飞 胡盛斌 李洋 李宝磊 徐恩松 钱雨辰 
机械臂是一类多输入多输出的非线性系统,存在参数不确定性、外界干扰及未建模动态等不确定性。由于摩擦等外界干扰,系统不确定性信息及参数变化对机械臂的运行造成不利影响。针对这些问题,本文提出基于模糊干扰观测器(FDO)的非线性滑模...
关键词：模糊干扰观测器 非线性滑模控制 自适应 空间二自由度机械臂 鲁棒性 
珠线式模板在Freehand超声图像快速标定中的应用被引量：4
《机械工程学报》2016年第22期24-30,共7页么娆 陆文华 胡盛斌 贾慈力 
国家自然科学基金资助项目(61303098)
为了精确标定freehand超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪设备坐标系间坐标转换关系,提出一种"Z"形珠线模板,由双层"Z"形棉线与精确定位的圆珠构成。定位珠能够引导用户将探头准确定位,即将定位珠全部收入图像视野中。计算定位珠...
关键词：超声图像标定 引导模板 自由式扫描 磁定位跟踪 三维定位 
《航空自动控制基础》课程建设的探索与实践被引量：1
《产业与科技论坛》2016年第16期121-122,共2页杨慧 张兴媛 胡盛斌 
上海工程技术大学<航空自动控制基础>课程建设项目(编号:k201408004)研究成果
为满足民航强国建设、培养高级创新人才需要,更新教学内容、变革传统课程结构,开展《航空自动控制基础》课程建设工作。课程建设中明确建设思路,更新教育理念,改进教学方法及教学过程,提高教学质量,从而促使课程建设更好地满足航空类专...
关键词：课程建设 航空自动控制 教学方法教学改革 
《航空自动控制基础》课程教学研究与实践
《上海工程技术大学教育研究》2015年第4期30-32,共3页杨慧 胡盛斌 陆文华 
本文根据航空自动控制基础课程本身特点及所面向对象的特点,研究课程内容及教学方法,并介绍一些教学心得体会,提出了一些提高教学质量、激发学生学习积极性的方法。
关键词：航空自动控制 课程教学 教学质量 
基于积分滑模面的飞机姿态模糊滑模控制被引量：6
《系统仿真学报》2013年第3期530-534,共5页胡盛斌 陆敏恂 陆文华 
上海市教委重点学科(第五期)建设项目(J51403);上海市科委科研计划项目(09170502400)
飞机姿态控制是一个非线性、强耦合、多输入多输出的复杂系统。为了提高一般滑模控制的控制精度,通过反馈线性化方法对飞机姿态非线性动力学模型进行线性化处理,在此基础上设计了一种基于积分滑模面的滑模控制方法。为了减弱积分滑模控...
关键词：积分滑模控制 模糊控制 抖振 姿态控制 
多关节机器人反馈线性化双模糊滑模控制被引量：10
《机械科学与技术》2013年第1期105-110,115,共7页胡盛斌 陆敏恂 
国家自然科学基金项目(51175321);上海市科委科研计划项目(09170502400)资助
为了提高多关节机器人轨迹跟踪控制性能,提出了一种反馈线性化双模糊滑模控制方法。该方法在对机器人非线性动力学模型反馈线性化的基础上,设计了一种双模糊滑模控制器。通过设计一个模糊控制器,根据跟踪误差和误差变化率自适应地调整...
关键词：滑模控制 模糊控制 反馈线性化 多关节机器人 
多层导电结构隐藏腐蚀涡流检测的有限元仿真被引量：2
《计算机仿真》2012年第5期391-395,共5页张思全 胡盛斌 陆文华 
国家自然科学基金项目(51175321);上海工程技术大学科研启动项目(A050009254)
研究多层导电结构材料腐蚀检测优化问题,多层结构存在隐蔽性易漏检的难点。针对内部腐蚀缺陷难以有效检测问题,提出利用含隐藏腐蚀缺陷的多层导电结构线圈阻抗变化级数模型求解,获得影响线圈阻抗变化的相关参数。在有限元软件上,对含腐...
关键词：多层导电结构 隐藏腐蚀 涡流检测 线圈阻抗计算 有限元仿真 
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