多关节机器人

作品数：154被引量：280H指数：9
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基于改进傅里叶神经网络的多关节机器人实时负载辨识方法
《振动与冲击》2025年第5期314-322,共9页岳夏 李志滨 张春良 王亚东 王宇华 龙尚斌 
广东华中科技大学工业技术研究院/广东省制造装备数字化重点实验室开放基金(2023B1212060012);国家自然科学基金面上项目(52275097)。
关节式机器人应用于各类生产环节,对负载进行实时监测是确保机器人安全运行的前提。但在某些特殊场景下无法直接测量负载,通常使用动力学方法间接求解,由于其非线性特性明显且模型参数的不确定性,负载识别的精度与效率一直不高。因此该...
关键词：工业机器人 傅里叶神经网络 动力学 实时 负载识别 
给生产过程加速的水平多关节机器人
《现代制造》2024年第5期46-47,共2页
如何在汽车电池生产线的末端提高组装和线下测试的效率?如何利用它实现规模效应?请看雅马哈的装配机械手臂。电动汽车新车型的驾驶舒适性和行程都有了改进提高,电动汽车的市场正在不断发展壮大,这一点也通过电动汽车销售量的增长得到了...
关键词：汽车生产厂家 电动汽车 驾驶舒适性 线下 环境保护 电池生产线 规模效应 新车型 
重载水平多关节装卸机器人设计与研究
《今日自动化》2024年第5期81-83,共3页谢冰 
文章针对安装高度空间有限的重型货物搬运问题,设计了一种重载水平多关节装卸机器人。为减小高度空间占用,该机器人结构采用大臂小臂等高串联的形式和钢丝绳卷扬形式的升降轴;为扩大小臂的回转范围,设置了随动传动机构的辅助臂。同时,...
关键词：重载 多关节机器人 机械结构 有限元 
基于嵌入式Linux的仿生多关节机器人通信系统研究
《信息与电脑》2023年第22期118-120,共3页陈文宇 
针对机器人通信系统存在随着通信距离的增加通信频率降低的问题,提出基于嵌入式Linux的仿生多关节机器人通信系统。首先,根据仿生多关节机器人通信系统的硬件结构,选择系统硬件类型;其次,在系统硬件的支持下,采用嵌入式Linux通信控制器...
关键词：嵌入式LINUX 多关节机器人 通信系统 
基于AR技术的多关节机器人操作臂控制研究
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2023年第4期80-85,共6页张帅 王玉亮 
安徽省住房城乡建设科学技术计划项目“面向‘双碳’目标的长三角城市群绿地空间多尺度遥感评价和格局优化研究”(2022-YF107);安徽省滁州市科技计划项目“‘智慧感知+’精准滁菊核心技术创新研究”(2021ZD014)。
由于多关节机器人操作臂受到关节部位转动角度的限制,导致其运动控制性能较差,因此设计了一种基于AR技术的多关节机器人操作臂控制方法。基于AR技术获取操作臂动作重构过程中的动态特征,采用分割方法获取实时动作函数,对操作臂与待抓取...
关键词：AR技术 多关节机器人 操作臂 极限速度 关节部位角度 
基于数字孪生的多关节机器人实验平台搭建方法被引量：3
《实验室科学》2023年第3期73-75,79,共4页曹小华 彭帅宇 
湖北省教研项目(项目编号:2020152)。
在美国工业互联网、德国工业4.0以及中国制造2025的大背景下,实现物理空间与虚拟空间之间的数据互联互通以及智能控制成为了世界前沿技术发展的焦点,数字孪生被包含其中。利用数字孪生搭建实验平台有其独有的优势,实现实验过程在虚拟端...
关键词：数字孪生 实验平台 UNITY3D SOCKET通讯 
基于激光雷达的多关节机器人姿态自动控制研究
《计算机测量与控制》2022年第12期143-148,共6页莫毅 卿启新 
2018年度广西职业教育教学改革研究项目(桂教职成[2018]35号)。
为了避免机器人坡面行进姿态与平坦地形直行姿态出现较大偏差,保证多关节机器人运动稳定性,研究基于激光雷达的多关节机器人姿态自动控制方法;结合激光雷达定位导航技术,构建CPG单元振荡器模型,根据运动步态生成原则优化处理足结构参数...
关键词：激光雷达 多关节机器人 姿态控制 CPG振荡器 运动步态 反馈控制器 
基于RBF神经网络的多关节机器人固定时间滑模控制被引量：17
《控制与决策》2022年第11期2790-2798,共9页刘宜成 熊宇航 杨海鑫 
四川省智能制造与机器人重大科技专项项目(2019ZDZX0019)。
针对具有典型非线性特性的多关节机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的固定时间滑模控制方法.首先,基于凯恩方法建立包括系统模型不确定性以及外部干扰在内的多关节机器人动力学模型;然后,根据机器人动力学模...
关键词：多关节机器人 轨迹跟踪 固定时间滑模 RBF神经网络 虚拟样机 
基于ROS和IgH主站的多关节机器人控制系统设计被引量：5
《仪表技术与传感器》2022年第3期57-62,共6页张洪 黄昭 张小勇 王通德 
针对基于现场总线的多关节机器人系统响应速度慢、通信带宽低以及实时性差等方面的问题,基于ROS和IgH主站,设计了一种多关节机器人控制系统。首先,选取合适的EtherCAT通讯周期、同步信号周期以及轨迹插补周期,将IgH主站和ROS平台融合;其...
关键词：机器人控制系统 ETHERCAT 实时内核 分布式时钟 Moveit! 
基于机器视觉的多关节机器人智能装配系统设计被引量：12
《机床与液压》2021年第21期28-32,共5页高斌 费继友 
设计一种智能装配系统,采用机器视觉识别工件的位置、角度和类型;将工件的信息通过Modbus-TCP通信协议传输到S7-1200 PLC控制器;控制器根据既定的程序算法将处理好的工件相关数据信息传输到多关节机器人的控制器,进而使机器人按照预先...
关键词：多关节机器人 机器视觉 智能装配系统 
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