机器人控制系统

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基于STM32的喷洒机器人控制系统设计
《物联网技术》2025年第8期94-98,共5页翟庆娟 许杰 刘芬霞 
广西壮族自治区大学生创新创业项目(202211546151);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY23017);广西科技计划项目(AD23026282)。
目前,田间农作物和果园等场所的农药喷洒工作主要依赖人工完成,存在作业效率低、对人员健康危害大、喷洒精准度不足以及农药浪费严重等问题。针对这些问题,设计了一款能够提升作业效率、减少农药危害并实现靶向精准喷洒的机器人。该系统...
关键词：STM32 喷洒机器人 控制系统 农业智能化 ARM CORTEX-M3 阈值分割 
基于云计算的高速公路车道智能收费机器人控制系统设计
《中国交通信息化》2025年第4期78-80,100,共4页郭庆雷 段平平 李栋 韩磊 马洲 
山东省交通运输厅2023年科技计划项目(2023B54)。
为了提升高速公路智能化收费的管理水平,本文对基于云计算的高速公路车道智能收费机器人控制系统进行了硬件设计和软件设计,并对系统性能进行了测试。测试结果显示,该系统在收费准确性方面表现优异,且响应速度快,显著提升了高速公路收...
关键词：云计算 高速公路 车道 智能收费机器人 控制 系统 
雅马哈YK610XE-10嵌入式智能移动机器人控制系统的开发探讨
《机器人产业》2025年第1期89-94,共6页杨禧 
在机器人研究领域,移动机器人技术是其重要的分支。从制造领域的无人驾驶移动机器人,到从事太空探测、能源开采、智能化服务机器人等,说明人类的科技研发水平在不断地发展与进步,移动机器人的开发也取得了较大的进展。本文阐述了智能移...
关键词：移动机器人 控制系统 机器人研究 制造领域 太空探测 无人驾驶 智能化服务 能源开采 
渐进成形设备机器人控制系统的设计和实现
《锻造与冲压》2025年第4期29-31,共3页胡金双 赵丹丹 陈海周 管亚彬 米新征 
渐进成形工艺具有高灵活性、无需专用模具、节省成本和时间等优点,适用于加工复杂曲面和高精度成形件,特别适合样件试制和小批量生产。该技术在航空航天、汽车制造和医疗器械等领域有广泛应用。采用机器人的渐进成形设备可实现高灵活性...
关键词：机器人控制系统 设计和实现 移动方式 小批量生产 AUTOMATION 医疗器械 渐进成形 PLC 
基于人工智能技术的机器人控制系统设计与应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期239-242,共4页庞海峰 
在科技飞速发展过程中,智能制造在促进制造业发展方面起着巨大的作用。在这一过程中,机器人技术和自动化控制技术是主要的应用趋势。应用机器人技术能够确保更高效的生产过程,提高产品质量,降低生产成本,避免对人力资源过于依赖,而应用...
关键词：人工智能技术 机器人 运动控制系统设计 
工业机器人控制系统中的PLC和变频器应用研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第11期083-086,共4页施志广 
本文以可编程逻辑控制器(PLC)和变频器,作为控制系统中常见的两个元素进行深挖。研究用理论分析,实践应用方式,去探寻PLC在大控制系统中担当的重要角色,并得出了一种基于PLC的工业机器人控制系统设计的方案,让系统的稳定和可靠程度大大...
关键词：工业机器人 控制系统 PLC(可编程逻辑控制器) 变频器 
基于DeviceNet通信的自主机器人系统焊机控制功能实现
《南方农机》2024年第21期134-137,共4页甘霖 类志杰 何冬康 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“焊接机器人视觉焊缝跟踪控制系统研究”(2022KY1036);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于图像边缘特征的工件位姿检测算法研究与应用”(2021KY1045)。
【目的】解决机器人与焊机采用I/O端口连接时存在的抗干扰能力弱、控制参数少、后期维修困难等问题。【方法】文章对焊机与机器人控制系统的现有连接方式进行了对比,根据所设计的机器人控制系统,采用DeviceNet作为机器人控制系统与数字...
关键词：DEVICENET 弧焊 机器人控制系统 
5G通信技术在带电作业机器人控制系统中的应用被引量：1
《光源与照明》2024年第11期153-155,共3页段承昊 李亚楠 
随着5G通信技术的快速发展,其在各行各业中的应用逐渐深入,特别是在高风险和技术要求极高的电力行业。带电作业机器人作为电力系统维护的重要工具,需要高效、稳定的通信技术以保证安全和操作精准。5G通信技术以其高速度、低延迟和广连...
关键词：5G通信技术 带电作业 带电机器人 增强现实 
电梯导轨校准机器人控制系统设计与应用
《今日制造与升级》2024年第10期86-89,共4页吴旭涛 谭婧斌 齐颖 
文章针对电梯导轨校准的精确度和效率问题,设计并应用了电梯导轨校准机器人控制系统。该系统采用分层控制结构,集成上层运动规划软件与底层运动控制软件,通过ADS协议实现数据通信。系统硬件包括嵌入式控制器、伺服驱动器、多圈绝对值编...
关键词：电梯导轨 校准机器人 控制系统 
基于有限时间扩张状态观测器的水下机器人精准跟踪控制系统设计
《计算机测量与控制》2024年第9期149-156,共8页王坤 
水下机器人在运动过程中极易受到水环境因素的干扰发生运动偏移,为了保证水下机器人的精准、稳定航行,利用有限时间扩张状态观测器优化设计水下机器人精准跟踪控制系统;设计有限时间扩张状态观测器、水下机器人传感器、跟踪控制器和推进...
关键词：有限时间扩张状态观测器 水下机器人 精准跟踪 机器人控制系统 
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