渐进成形设备机器人控制系统的设计和实现  

Designing and Implementing of Robotic Control System for Incremental Forming Machine

作　　者：胡金双 赵丹丹[1] 陈海周[1] 管亚彬 米新征 

机构地区：[1]天津市天锻压力机有限公司

出　　处：《锻造与冲压》2025年第4期29-31,共3页Forging & Metalforming

摘　　要：渐进成形工艺具有高灵活性、无需专用模具、节省成本和时间等优点,适用于加工复杂曲面和高精度成形件,特别适合样件试制和小批量生产。该技术在航空航天、汽车制造和医疗器械等领域有广泛应用。采用机器人的渐进成形设备可实现高灵活性和高精度的加工,为此控制系统采用西门子S7-1500 PLC,通过PROFINET与KUKA机器人通信,利用KUKA.PLC mx Automation实现机器人轨迹控制,支持多种移动方式,从而实现灵活的工艺动作和高效加工。

关 键 词：机器人控制系统 设计和实现 移动方式 小批量生产 AUTOMATION 医疗器械 渐进成形 PLC 

分 类 号：TG305[金属学及工艺—金属压力加工] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]