车道

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基于增量式PID和注意力机制在复杂场景下的车道线检测算法
《物联网技术》2025年第9期11-15,共5页郑斌 彭淇 崔朋飞 
在自动驾驶系统中,确保车道线检测既可靠又精确,是一项至关重要但同时又极具挑战性的工作。当前,基于深度学习的方法在车道线检测领域展现了卓越的性能,然而在夜晚、道路弯曲等复杂场景下,仍然很难准确检测车道。针对这一问题,提出了Inc...
关键词：车道线检测 控制算法 自动驾驶 神经网络 注意力机制 深度学习 
高速公路爬坡车道起点位置运营安全性设置依据研究
《交通工程》2025年第5期1-8,共8页王汝欣 胡江碧 刘尚伟 石霄 
道路工程照明光环境设置核心技术研发(2024TSGC0415)。
爬坡车道起点位置是确定高速公路爬坡车道交通运营安全的关键,目前我国主要以货车的爬坡速度对道路通行效率的影响作为设置依据,缺乏对交通安全性考量。为探索保障爬坡车道运营安全的起点位置设置依据,本文以设计速度100 km/h与80 km/h...
关键词：爬坡车道 起点位置 速度差 交通安全 
双向四车道扩建高速公路拼宽段软土路基加固处理技术
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第5期053-056,共4页徐忠剑郎 
对于软土路基扩建项目而言,拼宽段的施工处理若是存在问题,将引发新老路基间的差异性沉降,从而对道路的行车安全构成直接威胁。本文首先深入研究了软土路基的工程特点,进而探讨了该路段普遍的病害类型。把某地区双向四车道高速公路作为...
关键词：路基处理 路基加固 高速公路 路面质量 
高速公路集散道最小长度建模与仿真计算
《交通与运输》2025年第2期40-46,共7页郭旭 方守恩 余博 高健强 
广东省交通运输集团科技项目(KH0160020221175)。
在高速公路的大交通量、小间距超多车道复合式互通立交中,当最小辅助车道长度不满足的情况下需设置保障行车安全的集散道。综合考虑集散道交织区的几何构型、车道数、通行能力需求与车辆换道驾驶行为,构建集散道交织区的最小长度理论计...
关键词：高速公路 超多车道 复合式互通立交 集散道 交织区 最小长度 SUMO仿真软件 
考虑驾驶员横向驾驶习惯的车道保持人机共驾策略
《汽车技术》2025年第4期1-9,共9页刘平 田云鹏 段灏天 姚佳玉 
四川省自然科学基金面上项目(2023NSFSC0395)。
为了解决因传统车道保持辅助系统忽略人机交互性所致的人机冲突问题,提出了一种车道保持人机共驾策略。以驾驶员历史横向位置表征驾驶员横向驾驶习惯,根据3σ原则动态划分道路边界,并设计了考虑驾驶员横向驾驶习惯的车道偏离决策模型。...
关键词：人机共驾 车道偏离决策模型 车道保持辅助系统 横向驾驶 人机冲突 
基于改进LaneNet网络的车道线检测方法
《现代交通与冶金材料》2025年第2期39-50,共12页刘宏建 张伟斌 
国家自然科学基金资助项目(71971116)。
科技发展日新月异,自动驾驶成为大家研究的热门领域。受复杂环境的影响,车道线检测很容易出现漏检误检的情况。传统的LaneNet车道线检测算法可以通过像素级别的图像处理来检测车道线,但该算法没有区分图像的关键区域,所以在复杂环境中,...
关键词：智能交通 车道线检测 LaneNet U-Net 空洞空间卷积池化金字塔 频率域通道注意力 
新型避险车道拦阻系统设计、模拟及试验研究
《公路交通科技》2025年第4期78-84,共7页许秀晨 张宏超 杜晓博 张锋 赵先鹏 
【目标】为减少长大下坡路段因刹车失灵而造成的车辆失控事故,研发了一种新型避险车道拦阻系统,能够有效降低失控车辆的速度。【方法】基于航空母舰舰载机拦停装置,研制了一种可变索力阻尼器装置,运用有限元仿真软件对拦阻系统进行结构...
关键词：道路工程 新型避险车道拦阻系统 有限元仿真 实车撞击试验 车内乘员损伤 
复杂环境下基于实例分割的车道线检测
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2025年第4期79-86,120,共9页谢春丽 梁梓涵 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2021F002)。
面对复杂场景下车道线检测存在适应性不够,检测精度不足的问题,笔者提出了一种基于实例分割的车道检测与跟踪算法。该算法利用Encoder-Decoder网络模型来执行实例划分,并引入双注意力机制模块(convolutional block attention module,CB...
关键词：交通运输工程 车道线检测 实例分割 注意力机制 透视变换 
幽灵
《世界文学》2025年第2期41-59,共19页 胡学星(译) 
在去索斯诺夫卡的路上,驾驶着林业局那辆乌阿斯牌汽车的老司机几乎一言不发,面色像死人一般灰暗。他保持着沉默,像是在回想,在阿布拉莫沃那儿开上双车道柏油马路时是否落下了什么。当“乌阿斯”驶离柏油马路,在林间坑坑洼洼的道路上颠...
关键词：汽车引擎 柏油马路 双车道 阿斯 沉默 
小间距互通立交分合流辅助车道最小长度研究
《公路》2025年第4期327-332,共6页孟园英 孙旭 李宏睿 刘娜 赵娜乐 
为提高城市群地区小间距互通立交主线交织区通行能力,提出了基于交织区通行能力确定互通式立体交叉辅助车道最小间距的方法;分析对比了《公路通行能力手册》与HCM关于辅助车道长度与交织区通行能力的相关性;采用VISSIM交通仿真软件分析...
关键词：互通立交 小间距 辅助车道 交织区 通行能力 
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