实时内核

作品数：99被引量：156H指数：6
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浅议基于多核CPU的实时信号处理
《科技与创新》2025年第8期127-130,共4页董华玉 
通过对实时信号处理与实时内核之间的关系进行分析,探讨了应用于多核CPU实时信号处理的多线程并行处理、线程池模型、数据流驱动机制、RapidIO总线、RDMA技术、加速计算函数库等技术,将使得基于多核CPU的实时信号处理技术不断创新和完善...
关键词：多核CPU 实时信号处理 实时内核 并行计算 
基于Linux的EtherCAT主站实时性的研究
《仪表技术与传感器》2024年第8期60-64,共5页王岩 赵璨 程慧杰 郭爽爽 张传锦 李琦 
泰山产业领军人才工程专项经费资助项目。
精密加工领域对控制系统的实时性要求比较高,传统的控制系统不能满足高通信速率和高实时性的要求。为了提高系统实时性,提出了一种在Linux非实时系统上安装Xenomai实时内核的方案,该方案通过在Linux操作系统上安装Xenomai实时内核,然后...
关键词：操作系统 工控机 实时内核 EtherCAT主站 抖动 实时性 
基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计被引量：3
《计算机测量与控制》2023年第8期110-115,共6页李可成 
2020年度广西高校中青年教师科研能力提升项目(2020KY39014)。
为了确保PC端主机所生成指令程序满足PLC控制原则,使PLC编程器的逻辑编译能力得到保障,提高指令编码准确性,设计基于嵌入式软PLC分布式控制系统;根据软PLC定义标准,确定系统结构的组成形式,再通过分析工作执行机制的方式,完成对嵌入式软...
关键词：嵌入式布局 软PLC 分布式控制系统 I/O驱动程序 实时内核 分时映像区 
基于ROS和IgH主站的多关节机器人控制系统设计被引量：5
《仪表技术与传感器》2022年第3期57-62,共6页张洪 黄昭 张小勇 王通德 
针对基于现场总线的多关节机器人系统响应速度慢、通信带宽低以及实时性差等方面的问题,基于ROS和IgH主站,设计了一种多关节机器人控制系统。首先,选取合适的EtherCAT通讯周期、同步信号周期以及轨迹插补周期,将IgH主站和ROS平台融合;其...
关键词：机器人控制系统 ETHERCAT 实时内核 分布式时钟 Moveit! 
机器人操作系统设计与优化技术被引量：3
《单片机与嵌入式系统应用》2022年第3期3-7,共5页李延祺 佟琨 任涛 李青锋 牛建伟 
本文针对机器人智能化、网络化的发展趋势,设计和优化了机器人操作系统整体架构,针对机器人运行中间件的实时操作系统内核进行了适配和优化,完成了机器人功能组件的封装,对机器人脚本的运行时环境进行了实现和优化,研发了兼具实时性、...
关键词：机器人操作系统 实时内核 脚本语言程序 集成开发环境 
优化的μC/OS-III实时内核中断管理机制被引量：1
《电子科技》2021年第9期7-11,23,共6页冯冲 吴尧辉 吴昊珍 
国家自然科学基金(61340015);教育部协同育人实践条件建设项目(201702064052);河南省教育厅自然科学研究计划(2010A470003);教育部协同育人创新创业联合基金(201802060039)。
针对μC/OS-III实时操作系统中,低优先级中断任务对紧急任务截止期干扰较大的问题,文中提出了一种优化的μC/OS-III中断管理机制。利用完全基于μC/OS-III优先级剥夺原则,对中断任务和普通任务的优先级进行统一分配。根据中断的紧急程...
关键词：μC/OS-III实时操作系统 中断管理机制 低优先级中断 紧急任务 截止期 统一分配 μC/Probe 实时性 
μC/OS-Ⅲ实时内核中断管理的分析研究被引量：1
《电脑知识与技术》2021年第16期10-11,20,共3页马婧 冯锋 
宁夏重点研发计划重点项目(2018BFG02003);宁夏大学生创新创业计划(2020107490187)。
由于实时系统内核中的一个重要指标是中断关闭总时间,因此选择实时内核操作系统五大功能中的中断管理分析研究。为解决之前所学的中断管理纯理论知识晦涩难懂的问题,通过深入分析临界段源代码的开中断、中断关闭的时间、时钟节拍以及调...
关键词：实时内核 中断管理 μC/OS-Ⅲ 临界段 
麒麟操作系统实时性能测试方法研究被引量：2
《渤海大学学报（自然科学版）》2016年第3期278-283,共6页李鹏 
国家自然科学基金项目(No:61403043)
随着麒麟操作系统在实时数据处理领域得到广泛的应用,对其实时性能的掌握显得尤为重要.对麒麟操作系统的实时性进行研究分析,提出了一种测试操作系统整体实时性能的方法,利用时统中断卡从外部产生中断来触发任务执行,通过衡量从中断产...
关键词：麒麟操作系统 实时内核 时统中断 任务响应时间 实时性能测试 
城轨列车4G移动通信性能优化研究被引量：2
《电子设计工程》2015年第24期142-145,共4页李彦儒 申萍 
本文创新性地利用4G移动通信技术提出了一种城轨列车与地地面通信的优化方案。在4G移动网络的基础上,应用双内核法对Linux的实时性进行了改进并移植到车载通信系统中,使车载通信系统能够实时发送信息。同时为了实现可靠通信,本文结合城...
关键词：嵌入式 4G移动通信 LINUX 实时内核 通信策略 
μC/OS-Ⅲ实时内核在F28M35x器件上的移植被引量：3
《现代电子技术》2015年第21期159-161,共3页王啸 梅嘉伦 陈悦 
在微控制器中使用实时内核可以简化嵌入式应用开发。简单介绍了μC/OS-Ⅲ实时内核和Cortex-M3内核的相关内容,将μC/OS-Ⅲ实时内核移植到F28M35x多内核片上系统微控制器中,并阐述了μC/OS-Ⅲ实时内核中任务的创建和调度原理,最终在目标...
关键词：μC/OS-Ⅲ 嵌套向量中断控制器 实时内核 任务切换 
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