单片机在超小型无人飞行器控制系统中的应用  

The Servo Control System Design of Sub-mini Unmanned Aerial Vehicle by SCM

作　　者：吉梅峰[1] 蒋蓁[1] 田志辉[1] 

机构地区：[1]上海大学机械工程与自动化学院,200072

出　　处：《电子技术（上海）》2004年第10期20-22,共3页Electronic Technology

基　　金：上海市科委重大专项基金资助项目

摘　　要：C8051是一款功能强劲的单片机,基于单片机C8051F021设计超小型无人飞行器舵机控制及数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法,文章介绍了舵机控制系统的实现原理及C8051的数据采集方法并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。

关 键 词：单片机 C8051F 实现原理 数据采集系统 舵机 控制系统 软硬件设计 无人飞行器 试飞 

分 类 号：TN929.1[电子电信—通信与信息系统] TP368.1[电子电信—信息与通信工程]