一种超小型无人机舵机控制系统的设计  

Servo Controller Design Based on C8051F121 for Small Unmanned Aerial Vehicle

作　　者：高同跃[1] 龚振邦[1] 罗均[1] 冯伟[1] 

机构地区：[1]上海大学 精密机械系,上海200072

出　　处：《计算机测量与控制》2007年第8期1006-1007,1033,共3页Computer Measurement &Control

基　　金：国家863计划课题资助项目(2005AA404290);上海大学机械电子工程国家重点学科和上海市重点学科的资助项目

摘　　要：舵机控制系统是飞行控制系统和舵机之间的接口,是超小型无人机系统中一个重要的单元;对舵机控制系统在信号隔离、多路PWM信号采集、多路PWM输出、控制模式切换以及通讯等方面存在的技术问题进行了研究,提出了采用数字隔离器进行信号隔离、PCA采集多路PWM信号、一路定时器输出多路PWM信号、软硬件冗余的控制模式切换电路以及SPI高速数据通讯等方法,设计了基于C8051F121单片机的高可靠性、高冗余性的舵机控制系统;经过多次试飞,证明了其实用性。Servo controller plays an important role in small unmanned aerial vehicle system. Research was carried out in signal isolation, multicenter PWM collection, multicenter PWM output, control mode switch and communication. A servo controller based on C8051F121 microcontroller is designed. It was testified that the system is applicable.

关 键 词：舵机控制 C8051单片机 PWM控制模式切换 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]