群体机器人

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大尺度复杂构件群体机器人协同并行制造系统集成的关键技术
《航空制造技术》2025年第4期53-66,共14页王哲 丰飞 郭峰 
以航空、航天、航海及轨道交通等领域大尺度复杂构件的高效、高质量加工需求为导向,探究基于群体机器人集群化并行制造系统的大构件多移动机器人协同制造系统的关键技术。围绕典型大尺度构件的加工工艺需求,基于移动测量机器人、移动加...
关键词：大尺度构件 自主移动机器人 群体机器人 自主控制 多机器人协同并行制造 
改进蚁群算法的群体机器人多目标搜索方法
《机械设计与制造》2024年第12期202-206,共5页刘艺美 张跃进 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(92159102);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2200642)。
在多目标搜索中,群体机器人的目标搜索过程中,很容易出现相互重复搜索,主要以为依靠的蚁群算法在信息素更新过程中,存在重复操作,为此提出基于改进蚁群算法的群体机器人多目标搜索方法。针对蚁群算法中的信息素浓度更新规则,以最大最小...
关键词：改进蚁群算法 信息素更新 群体机器人 轮盘赌策略 多目标搜索 
仿生机器人在灾害搜救中的应用与发展分析
《机器人技术与应用》2024年第5期6-10,15,共6页郭天颖 茆晓阳 段齐骏 
江苏省自然科学基金项目(BK20230927)。
为探究仿生机器人在灾害搜救场景中的应用现状及该领域未来的发展趋势,本文首先对其在灾前、灾时、灾后三个搜救阶段中可以发挥的作用进行研究;然后根据形态对现有仿生机器人进行分类,从仿生对象、特性以及在搜救任务中的应用等角度出发...
关键词：搜救机器人 仿生机器人 仿生设计 灾害救援 智能 群体机器人 协同 
基于RFID信息约束平台的群体机器人防拥堵算法
《武汉科技大学学报》2024年第5期394-400,共7页唐雄 雷斌 蒋林 
国家重点研发计划项目(2019YFB1310000);湖北省自然科学基金项目(2018CFB626).
拥塞是群体机器人导航中的一个常见现象,特别容易发生在大量机器人从四面八方朝同一目标移动时,为此提出一种分布式协调算法来解决目标点拥堵问题。该算法引入了人类交通中的变道行为,基于概率有限状态机,通过局部通信和感知,使机器人...
关键词：群体机器人 防拥堵策略 RFID 状态约束规则 局部通信 
群体机器人协同控制算法设计
《电子制作》2024年第6期70-73,共4页张娜娜 刘婷婷 丁茂臻 
郑州西亚斯学院校级科研项目,项目编号:2023-D033;郑州西亚斯学院2023年度教育与教学改革研究项目,项目编号:2023JGYB07。
针对水域污染监测场景中,因监测目标点移动引起的动态问题,在复杂环境下多机器人巡逻系统中存在的通信受限、信息获取困难、系统能力不足以及能量供应受限等客观事实,利用群体智能技术所具有的去中心化、智能度高、灵活性强的独特优势,...
关键词：多机器人 群体智能 任务分配 路径规划 
基于改进Bytetrack的群体机器人跟踪算法
《农业装备与车辆工程》2024年第2期107-111,共5页李正龙 雷斌 蒋林 唐雄 
国家重点研发计划(2019YFB1310000);湖北省自然科学基金(2018CFB626)。
针对群体机器人在实际跟踪场景中常常受到遮挡、目标密集、尺度变换等因素的影响导致漏检、轨迹中断和ID频繁跳变等问题,基于Bytetrack跟踪算法,改进了卡尔曼滤波的状态变量,提出了噪声尺度自适应卡尔曼算法(NASA-Kalman),并在卡尔曼滤...
关键词：群体机器人 目标跟踪 卡尔曼滤波 加速度参数 
虚拟信息素在群体机器人防拥堵中的研究
《农业装备与车辆工程》2024年第2期125-129,共5页陈明 雷斌 
为解决群体机器人导航时的拥堵问题,在分析防拥堵方案的基础上,借鉴蚁群算法以及蚂蚁觅食行为,提出了一种基于虚拟信息素的分布式协调算法,使用概率有限状态机协调机器人以避免拥堵。开发了一套群体机器人实验系统与实验平台,使用自主...
关键词：群体机器人 虚拟信息素 拥堵 交通流 
基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线供电路径规划研究被引量：1
《电测与仪表》2023年第7期168-175,共8页张欣 李春智 薛明 李方洲 倪豪 
国家自然科学基金资助项目(52077153);天津市自然科学基金资助项目(18JCQNJC70500);天津市研究生科研创新项目(2020YJSS001)。
群体机器人可依靠群智能有效分工协作完成复杂和大规模任务,在物流、制造、交通和军事等领域有极大的应用价值。然而,目前已有电能补给方式均无法满足其持续不间断充电的需求,导致强大的协同工作能力得不到充分发挥。为此,提出一种基于...
关键词：群体机器人 阵列式发射模组 动态无线充电 改进的蚁群算法 协同工作模式 
基于WHD-CRM的群体机器人故障检测被引量：1
《上海师范大学学报（自然科学版）》2023年第2期224-230,共7页张崇明 张磊 张雅暄 朱燕飞 李传江 
使用交叉调节模型(CRM)进行故障检测,是一种重要的基于人工免疫模型的群体机器人故障检测方法.针对CRM在不同群体行为下,检测群体机器人故障通用性受限的问题,通过研究行为特征在不同群体行为下的影响力等级,提出了使用加权汉明距离的...
关键词：加权汉明距离(WHD) 交叉调节模型(CRM) 行为特征 故障检测 群体机器人 
开放环境中基于自适应分布控制的群体机器人多目标搜索方法被引量：1
《中国科学：技术科学》2023年第3期395-404,共10页谭营 陈人龙 翟天一 
国家重点研发计划(编号:2018AAA0102301);国家自然科学基金(批准号:62076010)资助项目。
多目标搜索问题是群体机器人一个重要的研究方向.现有工作多集中在带边界空间内的多目标搜索问题,而在开放环境中,探索机制会导致群体分散性过强而减弱探索能力.本文通过引入自适应扩散回归策略,在带有假目标的开放环境中,提出了具有高...
关键词：群体机器人 多目标搜索 开放环境 假目标 群体智能 
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