仿生机器人在灾害搜救中的应用与发展分析  

作　　者：郭天颖 茆晓阳 段齐骏 

机构地区：[1]南京理工大学设计艺术与传媒学院,南京210094

出　　处：《机器人技术与应用》2024年第5期6-10,15,共6页Robot Technique and Application

基　　金：江苏省自然科学基金项目(BK20230927)。

摘　　要：为探究仿生机器人在灾害搜救场景中的应用现状及该领域未来的发展趋势,本文首先对其在灾前、灾时、灾后三个搜救阶段中可以发挥的作用进行研究;然后根据形态对现有仿生机器人进行分类,从仿生对象、特性以及在搜救任务中的应用等角度出发,结合具体案例对每类机器人进行分析,并对近年来仿生机器人领域的新兴方向,群体机器人在搜救场景下的应用进行研究;最后,分析仿生机器人的研究中存在的问题以及未来的发展趋势。结果表明:目前,仿生机器人有微型化、智能化和群体化的发展趋势,但其在灾难搜救领域的应用研究尚处于实验阶段。虽然仿生机器人相比传统搜救机器人已经表现出性能上的提升,但仍存在问题和缺陷,如何真正走向实践应用也是未来面临的困难与挑战。

关 键 词：搜救机器人 仿生机器人 仿生设计 灾害救援 智能 群体机器人 协同 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] Q811[自动化与计算机技术—控制科学与工程]