搜救机器人

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基于FAHP-FQFD-TRIZ的水下搜救机器人设计研究
《包装工程》2025年第6期366-375,共10页陈旭辉 梁熙楠 刘宗明 
目的针对海上救援人员执行救援任务的需要,探索FAHP、FQFD和TRIZ理论相结合的水下搜救机器人设计方法。方法通过模糊层次分析法(FAHP)计算出用户的各项需求权重大小,采用模糊质量功能展开理论(FQFD)计算产品技术需求的数值大小与识别出...
关键词：水下搜救 机器人 FAHP FQFD TRIZ 
仿生机器人在灾害搜救中的应用与发展分析
《机器人技术与应用》2024年第5期6-10,15,共6页郭天颖 茆晓阳 段齐骏 
江苏省自然科学基金项目(BK20230927)。
为探究仿生机器人在灾害搜救场景中的应用现状及该领域未来的发展趋势,本文首先对其在灾前、灾时、灾后三个搜救阶段中可以发挥的作用进行研究;然后根据形态对现有仿生机器人进行分类,从仿生对象、特性以及在搜救任务中的应用等角度出发...
关键词：搜救机器人 仿生机器人 仿生设计 灾害救援 智能 群体机器人 协同 
基于Trot步态的四足搜救机器人设计
《机电工程技术》2024年第10期27-31,122,共6页蔺传玉 张龙刚 郝瑞亭 马双双 高鑫 陈晓艳 
云南师范大学博士启动项目(00900205020503127);云南师范大学研究生科研创新基金项目(YJSJJ23-B112)。
针对四足机器人在运行过程中稳定性较差的问题,设计了一种基于Trot步态的12自由度全肘式四足机器人。首先,建立DH参数坐标系,选定机身平台为基坐标系,并对目标坐标系下的连杆位置坐标进行运动学解算,选定机动性强且运动范围较广的Trot步...
关键词：四足搜救机器人 D-H参数 Trot步态 足端轨迹 ADAMS 
基于Q-learning的搜救机器人自主路径规划
《南京航空航天大学学报》2024年第2期364-374,共11页褚晶 邓旭辉 岳颀 
国家自然科学基金(61703336);陕西省自然科学基金(2023-JC-QN-0727)。
当人为和自然灾害突然发生时,在极端情况下快速部署搜救机器人是拯救生命的关键。为了完成救援任务,搜救机器人需要在连续动态未知环境中,自主进行路径规划以到达救援目标位置。本文提出了一种搜救机器人传感器配置方案,应用基于Q⁃tabl...
关键词：搜救机器人 路径规划 传感器配置 Q⁃learning 神经网络 
融合灰狼算法和人工势场法的搜救机器人路径规划研究被引量：2
《制造业自动化》2024年第4期48-52,共5页马小康 白宗文 杨延宁 高康平 
国家自然科学基金(62266045);延安市科技计划(2022-GYGG-006)。
针对传统人工势场法应用于搜救机器人路径规划存在的路径规划耗时过长、平滑性差、易陷入局部最小值等问题,通过调整斥力场函数,改善障碍物与搜救机器人之间因斥力较大而造成路径规划时间长的问题。结合灰狼算法机制简单、全局搜索能力...
关键词：路径规划 搜救机器人 灰狼算法 人工势场法 
世界智能机器人产业发展动态被引量：5
《竞争情报》2024年第1期55-63,共9页王德生 
智能机器人在促进科技创新、推动产业升级、保障国家安全、守护人民健康等方面正发挥着愈加重要的作用,已成为衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志。近年来,世界智能机器人产业保持快速增长态势,技术发展日新月异。本文聚焦工...
关键词：工业机器人 服务机器人 医疗机器人 搜救机器人 空间机器人 水下机器人 
仿蜥蜴肌腱牵引的矿用搜救机器人眼研究
《煤炭技术》2024年第1期229-233,共5页陈自远 张贯宇 吴佳贤 张琨泽 刘送永 刘后广 
中国矿业大学大学生创新训练计划项目(20220041cx);中国矿业大学“挑战杯”竞赛培育项目(DCXM202209)。
针对井下环境复杂、巷道狭窄以及目前搜救机器人普遍存在的探测角度小、响应速度慢等问题,模仿蜥蜴眼肌腱牵引的生理结构设计矿用搜救机器人仿生眼。采用STM32单片机和蓝牙通讯技术控制仿生眼的运动,在远程终端上实时显示仿生眼捕捉到...
关键词：视觉系统 仿生眼 肌腱牵引 搜救机器人 
煤矿井下搜救机器人系统设计及自主探索算法研究被引量：1
《中国机械》2024年第3期17-20,24,共5页张国攀 付鹏飞 
煤矿井下作业环境复杂且危险,如何在突发事故中迅速、有效地进行搜救一直是行业关注的焦点。随着科技快速进步,矿用搜救机器人的研发与应用逐渐成为解决此问题的关键。这类机器人不仅能够进入人难以接近的危险区域,还能携带生命探测、...
关键词：煤矿井下 搜救机器人 自主探索 平台搭建 
智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划被引量：1
《国防科技大学学报》2023年第6期132-142,共11页陈柏良 黄开宏 潘海南 肖军浩 吴文启 卢惠民 
国家自然科学基金资助项目(U1913202,U22A2059,62203460);湖南省自然科学基金资助项目(2021JC0004)。
为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救...
关键词：搜救机器人 障碍地形 姿态预测 动作规划 
基于触觉传感的蛇形搜救机器人的设计与开发被引量：2
《机电工程技术》2023年第11期113-116,共4页刘健 王增增 李帅 王若楠 刘文君 刘子铭 田景润 
天津市大学生创新训练计划项目(202210058057)。
将机器人应用于灾后救援领域可以在提高搜救效率的同时降低对救援人员的安全威胁,为了解决目前搜救机器人灵活性不足、不能适应复杂路况等问题,设计了一款新型的蛇形搜救机器人。该机器人依据蛇的身体结构进行机械设计,并借助蛇形机器...
关键词：蛇形机器人 机械设计 灾后救援 运动模型 触觉传感 
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