煤矿井下搜救机器人系统设计及自主探索算法研究  

作　　者：张国攀 付鹏飞 

机构地区：[1]山东东山新驿煤矿有限公司,山东济宁272100

出　　处：《中国机械》2024年第3期17-20,24,共5页Machine China

摘　　要：煤矿井下作业环境复杂且危险,如何在突发事故中迅速、有效地进行搜救一直是行业关注的焦点。随着科技快速进步,矿用搜救机器人的研发与应用逐渐成为解决此问题的关键。这类机器人不仅能够进入人难以接近的危险区域,还能携带生命探测、环境监测等设备,对灾害现场进行快速评估,为救援提供重要信息。因此,本文针对煤矿井下环境对于移动机器人的运动要求,深入研究矿用搜救机器人的自主探索与避障能力,提出适用其在复杂井下环境应用的高效探索与可靠避障方法,以期提高矿山安全生产水平。

关 键 词：煤矿井下 搜救机器人 自主探索 平台搭建 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TD77[自动化与计算机技术—控制科学与工程]