李传江

作品数：70被引量：204H指数：8
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供职机构：上海师范大学信息与机电工程学院更多>>
发文主题：表面肌电信号BP神经网络试验台动平衡航空发动机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《液压与气动》《自动化技术与应用》《电工技术学报》《黑龙江教育（高教研究与评估）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市教委科研基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
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基于金豺优化PID的直流电机调速控制系统
《上海师范大学学报（自然科学版中英文）》2024年第2期181-187,共7页李传江 何鲮 朱燕飞 
针对传统直流(DC)有刷电机调速系统适应性不强、抗干扰能力和稳健性差等缺点,设计了基于金豺算法优化比例-积分-微分(PID)的直流有刷电机控制系统.在建立电机数学模型的基础上,将金豺优化(GJO)算法应用于PID参数整定,实现对电机的控制,...
关键词：直流电机 比例-积分-微分(PID) 金豺优化(GJO)算法 
基于改进YOLO-Pose轻量模型的多人姿态估计
《上海师范大学学报（自然科学版中英文）》2024年第2期188-194,共7页李传江 汪著名 张崇明 
YOLO-Pose作为人体姿态估计算法模型,在精度和速度上有着不错的表现,但其在复杂和有遮挡的场景下存在误检率较大的问题,并且模型的复杂度仍然有优化的空间.针对这几个问题,通过选取Slim-neck模块和Res2Net模块,重新设计其特征融合层,减...
关键词：人体姿态估计 YOLO-Pose 轻量化 Slim-neck 
基于ReliefF-NOSCA-AdakNN的肌肉疲劳识别技术研究
《上海师范大学学报（自然科学版中英文）》2024年第2期205-210,共6页李传江 吉星照 尹仕熠 
针对竞技体育训练中的肌肉疲劳监测问题,提出了一种基于ReliefF-NOSCA-AdakNN(RNA)的表面肌电信号(sEMG)特征提取和分类算法.该算法结合了特征和类别之间的相关性分析和启发式搜索算法,对高维特征进行了有效的筛选和分类.将RNA算法应用...
关键词：表面肌电信号(sEMG) 特征选择 肌肉疲劳 模式识别 
基于轻量化网络和密集光流法的精子活力检测
《上海师范大学学报（自然科学版中英文）》2024年第2期278-282,共5页董睿 李传江 张崇明 
基于便携式家用精子检测仪的研发需求,研究了轻量化卷积神经网络在精子活力检测方面的应用.利用Farneback光流算法提取出不同帧间距的精子视频的密集光流帧图像,并通过多通道图像叠加的方式将其与原始视频帧图像进行叠加.把叠加后的图...
关键词：精子活力 轻量化 卷积神经网络 Farneback光流算法 
基于卡尔曼滤波多目标追踪的家用精子活力检测算法研究与验证
《上海师范大学学报（自然科学版中英文）》2024年第2期283-290,共8页朱燕飞 王勇伟 李传江 张崇明 
针对传统精液分析方法存在的主观性差异、操作繁琐和不适合便携式家用检测等问题,研究并验证了一种基于卡尔曼滤波多目标追踪技术的精子活力检测系统算法.首先,通过叠加平均法,获取静态精子数量,根据三帧差法获取运动精子质心位置;然后...
关键词：精子活力检测 卡尔曼滤波 多目标追踪 
BP神经网络优化参数的螺杆点胶阀无模型自适应控制技术被引量：2
《液压与气动》2023年第9期175-181,共7页朱燕飞 楚友洋 李传江 
上海市自然科学基金(22ZR1445300)。
螺杆点胶阀因点胶效率高、精度高、胶点均匀性高等优点,广泛应用于微电子封装等领域,而电机转速的控制性能是决定螺杆点胶阀点胶质量的重要因素。针对点胶阀在外部干扰和负载扰动情况下,PID速度控制效果不理想,参数难以整定的问题,采用B...
关键词：螺杆点胶阀 PID参数整定 BP神经网络-无模型自适应控制 外部干扰 负载扰动 
基于WHD-CRM的群体机器人故障检测被引量：1
《上海师范大学学报（自然科学版）》2023年第2期224-230,共7页张崇明 张磊 张雅暄 朱燕飞 李传江 
使用交叉调节模型(CRM)进行故障检测,是一种重要的基于人工免疫模型的群体机器人故障检测方法.针对CRM在不同群体行为下,检测群体机器人故障通用性受限的问题,通过研究行为特征在不同群体行为下的影响力等级,提出了使用加权汉明距离的...
关键词：加权汉明距离(WHD) 交叉调节模型(CRM) 行为特征 故障检测 群体机器人 
基于PSO-LM-BP神经网络的压电陶瓷喷射阀撞针与喷嘴松紧度调节
《压电与声光》2023年第1期33-38,共6页朱燕飞 王明月 李传江 顾亚 
国家自然科学基金青年项目(61903050);上海市自然科学基金项目(22ZR1445300);上海师范大学科研项目(SK202118)。
压电陶瓷喷射阀是点胶机器人的核心执行部件,其撞针与喷嘴顶紧的松紧度对点胶频率、胶点体积、单点胶量等都会产生影响。现有技术中对撞针喷嘴顶紧的松紧度均是按操作经验手动调节,此种方法调节较费时且无法做到每次调节的松紧度都保持...
关键词：压电陶瓷 松紧度 PSO-LM-BP神经网络 可视化调节 粒子群算法 
CEEMDAN与多特征融合的脑电信号识别研究
《计算机仿真》2022年第12期366-372,共7页张聪聪 常湛源 李传江 
为了解决脑电信号的非平稳特性难以分析,以及分类识别率低等问题,研究设计了基于自适应噪声完备经验模态分解(CEEMDAN)与多特征融合方法。通过对原始信号加时间窗进行CEEMDAN分解,根据各分量相关系数设计合成新信号进行共空间模式(CSP)...
关键词：脑电信号 自适应噪声完备经验模态分解 希尔伯特变换 模糊熵 特征融合 
压电式气体流量比例阀建模与控制技术研究
《压电与声光》2022年第4期662-666,672,共6页李传江 邓徽 顾亚 朱燕飞 王明月 
国家自然科学基金资助项目(61903050)。
针对传统Prandtl-Ishlinskii(PI)模型不能反映压电式气体比例阀迟滞非对称特性而导致其补偿控制精度难以提高的问题,提出了一种改进的PI模型,通过添加3次多项式使其能拟合压电式气体流量比例控制阀的非对称迟滞曲线。利用改进的自适应...
关键词：压电式气体比例阀 迟滞非线性 PI模型 前馈补偿器 
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