前馈补偿器

作品数：37被引量：130H指数：7
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基于自适应切换迭代学习的绳驱踝外骨骼力控制器设计
《机械与电子》2024年第9期36-44,共9页李颖 孙容磊 张歆悦 
国家自然科学基金资助项目(U21A20121,52027806)。
人-外骨骼构成强耦合系统,步态的偶然变异对控制器产生较大干扰,导致系统震荡。针对这一问题,提出了一种自适应切换的迭代学习控制策略。在峰值误差较大时,采用峰值迭代学习控制,仅对力控信号峰值点进行迭代更新;当峰值误差较小时,切换...
关键词：自适应切换 峰值迭代学习 PD型迭代学习 前馈补偿器 足踝外骨骼 鲍登绳传动 
多输入、输出耦合系统的改进线性自抗扰控制及参数整定方法被引量：1
《热能动力工程》2024年第4期154-161,170,共9页任国辉 杨超杰 
针对火电机组燃烧系统耦合性强、工况复杂、强扰动和参数调节困难的问题,在现有线性自抗扰控制(LADRC)基础上,提出一种改进线性自抗扰控制(ILADRC)。首先,根据热工系统大时滞、大惯性的特点,在LADRC线性扩张状态观测器(LESO)控制输入端...
关键词：燃烧系统 自抗扰控制 大时滞大惯性 前馈补偿器 蒙特卡洛试验 
挖掘机液压系统非线性摩擦的辨识与补偿
《机床与液压》2023年第20期163-170,共8页杨超 赵佳伟 马伟 殷晨波 杨中良 王大宇 
国家重点研发计划(2021YFB2011904)。
针对挖掘机电液比例控制系统受到液压缸非线性摩擦导致系统稳定性和控制精度降低的现象,提出利用改进粒子群算法和前馈补偿相结合的策略,对控制系统进行优化,以提高系统位移跟踪精度。建立电液系统模型,并用改进的Stribeck模型描述非线...
关键词：电液比例控制系统 非线性 摩擦力模型 粒子群算法 前馈补偿器 
光刻机工件台前馈补偿器参数整定方法
《清华大学学报（自然科学版）》2023年第10期1640-1649,共10页刘涛 杨开明 朱煜 
国家科技重大专项(2017ZX02102004)。
前馈控制器是光刻机工件台在高加减速工况下实现纳米级运动精度的关键环节。该文针对传统情况下四阶前馈拟合逆模型能力较差、难以完全消除参考轨迹导致重复性误差的问题,提出了一种以四阶前馈为基础,外加有理分式补偿器的前馈控制架构...
关键词：前馈控制 有理前馈控制器 补偿前馈 数据驱动 参数整定 工件台 
人工智能背景下造纸机负荷分配节能控制技术被引量：7
《造纸科学与技术》2023年第5期44-47,57,共5页李婷 
在实际运行中,造纸机的抄纸运行工况十分复杂,只有通过实施其负荷分配控制,才能印制出高质量的成品。现存控制技术存在跟随速度较低,能耗偏高的问题,设计人工智能背景下的造纸机负荷分配节能控制技术。将造纸机负荷分配传动数据作为变...
关键词：CEEMDAN-DFA-CCA算法 混合遗传算法HGA-I 造纸机负荷分配 前馈补偿器 变论域模糊PID控制器 
压电式气体流量比例阀建模与控制技术研究
《压电与声光》2022年第4期662-666,672,共6页李传江 邓徽 顾亚 朱燕飞 王明月 
国家自然科学基金资助项目(61903050)。
针对传统Prandtl-Ishlinskii(PI)模型不能反映压电式气体比例阀迟滞非对称特性而导致其补偿控制精度难以提高的问题,提出了一种改进的PI模型,通过添加3次多项式使其能拟合压电式气体流量比例控制阀的非对称迟滞曲线。利用改进的自适应...
关键词：压电式气体比例阀 迟滞非线性 PI模型 前馈补偿器 
基于机载模型的航空动力装置的在线解耦控制被引量：1
《计算机仿真》2022年第7期22-27,共6页陈思成 陈淑仙 安斯奇 
国家自然科学基金项目(51306201);中国民用航空飞行学院航空发动机运行安全与控制技术研究中心项目(JG2019-02);中国民用航空飞行学院研究生科研创新项目资助(X2021-7)。
针对航空动力装置工况点的不确定性及传统的静态解耦方法不能满足工况点的变化的情况,提出了基于机载LPV模型的在线解耦控制方法。方法在传统PID控制和前馈补偿解耦的基础上,进一步采用机载LPV模型实时解算出的系统参数输入到解耦器中,...
关键词：相对增益 前馈补偿器 比例积分微分控制 在线解耦控制 
电液伺服式悬架试验台的模拟仿真研究被引量：4
《森林工程》2020年第3期60-68,共9页赵强 秦玉彬 孙政 王娜 
黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2015019)。
针对国内汽车悬架研发的需求,测试悬架在各种复杂多变负载下的响应性能是非常重要的一个环节。本文重点分析电液伺服式悬架模拟试验台中电液位置伺服系统的组成及原理,建立伺服系统的模型,并基于MATLAB/Simulink软件,建立1/4非独立悬架...
关键词：悬架模拟试验台 电液伺服系统 前馈补偿器 最优反馈控制器 
自旋制导炮弹前馈补偿解耦的PID控制方法被引量：2
《电光与控制》2016年第10期108-111,共4页赵乐 王旭刚 
针对制导炮弹周期性滚转产生的俯仰和偏航通道之间的交叉耦合效应,采用前馈补偿法解耦结合PID控制器设计了解耦控制算法。建立自旋制导炮弹数学模型,求解得到俯仰和偏航方向的传递函数,利用相对增益判定耦合度并采用前馈补偿法进行解耦...
关键词：制导炮弹 前馈补偿器 PID控制 解耦控制 
压电陶瓷迟滞非线性前馈补偿器被引量：15
《光学精密工程》2016年第9期2217-2223,共7页方楚 郭劲 徐新行 姜振华 王挺峰 
长春市科技计划资助项目(No.2013270)
为了有效补偿压电陶瓷的迟滞非线性,提出了基于STOP算子的改进PI模型以改善传统基于PLAY算子的PI模型解析求逆的复杂过程以及通过插值算法求逆的大量耗时。介绍了传统的基于PLAY算子和基于STOP算子的PI模型,然后基于STOP算子的叠加形式...
关键词：压电陶瓷 迟滞非线性 前馈补偿器 PI模型 STOP算子 
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