电液比例控制系统

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叉车工作装置电液比例控制系统解析
《中国设备工程》2024年第20期121-123,共3页赵志鹏 杨伟 
叉车作为一种装卸货物以及短途搬运运输的车辆,可以实现机械化作业,提高工作效率,而基于电液比例控制技术进行叉车工作装置的优化,则可以有效满足实际运行需求。对此,本文主要对叉车工作装置进行了分析,了解了电液比例控制技术以及运行...
关键词：叉车工作装置 电液比例控制系统 智能化 
面向喷浆机械臂电液比例控制系统的降噪处理研究
《煤矿机械》2024年第6期60-63,共4页王树斌 陈菲 周奋波 刘科 赵文渤 张坤 张鹏 崔斌 
考虑到系统辨识数据的预处理能够提高喷浆机械臂电液比例控制系统的建模精度,采用小波变换滤波算法对采集的传感器数据进行滤波降噪处理。应用表明,在以sym5为小波基函数时,信噪比数值最大且均方根误差最小,降噪效果最好。滤波降噪结果...
关键词：喷浆机械臂 电液比例控制系统 数据预处理 降噪处理 小波基函数 
沉井基础取土作业机器人设计与研究被引量：2
《机床与液压》2023年第23期52-58,共7页董奇峰 纪晓宇 刘修成 程雪聪 孟林园 
2019年度交通运输行业重点科技项目(2019-MS1-008)。
针对传统沉井基础施工设备取土效率低、地层适应性较差、作业区域存在盲区等问题,设计一款沉井基础取土作业机器人。结合施工需求,对机器人进行结构设计,并对其伸缩臂进行有限元静力学分析,验证了伸缩臂结构设计的合理性和可靠性;基于D-...
关键词：沉井基础取土作业机器人 结构设计 运动学模型 电液比例控制系统 
挖掘机液压系统非线性摩擦的辨识与补偿
《机床与液压》2023年第20期163-170,共8页杨超 赵佳伟 马伟 殷晨波 杨中良 王大宇 
国家重点研发计划(2021YFB2011904)。
针对挖掘机电液比例控制系统受到液压缸非线性摩擦导致系统稳定性和控制精度降低的现象,提出利用改进粒子群算法和前馈补偿相结合的策略,对控制系统进行优化,以提高系统位移跟踪精度。建立电液系统模型,并用改进的Stribeck模型描述非线...
关键词：电液比例控制系统 非线性 摩擦力模型 粒子群算法 前馈补偿器 
基于主动悬挂的移动式作业平台设计与研究被引量：1
《机床与液压》2023年第18期139-145,共7页严双桥 董奇峰 程茂林 杨秀礼 孟林园 
中交第二航务工程局有限公司科技研发资助项目(EHYF-2017-A-07-012)。
针对当前工程环境复杂化、地形条件多样化对移动施工平台性能提出的要求,设计一款基于主动悬挂的移动式作业平台。对作业平台进行结构设计,对其液压作动支腿进行有限元结构静力学分析,验证作动支腿机械结构的可靠性,对作业平台整体进行...
关键词：主动悬挂 移动式作业平台 电液比例控制系统 
采煤机滚筒调高电液比例控制系统的研究被引量：2
《机械管理开发》2021年第10期233-234,287,共3页张锋 
对双滚筒电牵引采煤机进行研究,总结其调高机构和调高的特征,分析对比采煤机滚筒高度和液压缸活塞位移,收集采煤机滚筒承重信息。通过仿真,利用原来的系统参数进一步校正,以提高采煤机调高系统的控制水平,实现调高系统对采煤机滚筒更好...
关键词：采煤机滚筒 电液比例控制 PID 
基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究被引量：7
《机床与液压》2021年第10期146-150,共5页刘丽贞 赵治月 周鹏远 陈杨 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZC2021007);河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2020502);沧州市重点研发计划指导项目(192101005);沧州师范学院检测技术与自动化装置科研创新团队资助项目(团队编号:cxtdl1905)。
液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存在的缺陷,采用"同等+主...
关键词：电液比例控制系统 位置同步控制 “同等+主从”控制方式 自抗扰控制器 
油菜旋耕移栽联合作业机穴距电液比例控制系统研究被引量：3
《农业机械学报》2020年第10期61-68,共8页汤庆 吴崇友 吴俊 秦超 蒋兰 王刚 
国家自然科学基金项目(51575284);国家重点研发计划项目(2017YFD0700804);江苏省重点研发计划项目(SBE2018310260);现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS13)。
油菜旋耕移栽联合作业机以拖拉机为动力,由于拖拉机动力输出为定值,故栽植速度不能随拖拉机前进速度而变化,导致栽植穴距不稳定。针对上述问题设计了穴距控制系统,以STM32为主控制器,通过地轮测速编码器检测前进速度,通过电液比例液压...
关键词：油菜旋耕移栽联合作业机 穴距 电液比例控制系统 
铅电解阳极立模浇铸设备液压控制系统的改进
《化工自动化及仪表》2019年第12期973-978,共6页袁安华 袁锐波 宋勃 刘森 
采用AMESim对铅电解阳极立模浇铸机组的电液比例和电磁换向控制系统进行仿真分析,并重新设计了其液压控制系统,使其控制精度提升1%以上,进而生产出更为精确的阳极板。
关键词：液压系统 铅电解 阳极立模浇铸 电液比例控制系统 AMESIM仿真 
基于AMESim的热芯盒射芯机上芯盒提升机构液压控制系统研究
《中国铸造装备与技术》2018年第4期90-92,共3页张静伟 宋高旗 姚胜 丁建峰 
针对热芯盒射芯机上芯盒提升机构液压系统要求既能满足快速运动以减少运动循环时间,又能慢速合模或开模以防止芯盒冲撞而造成砂芯损坏的问题,设计了上芯盒提升机构电液比例控制系统,并利用AMESim软件,建立其仿真模型。基于模型,分析了...
关键词：热芯盒射芯机 上芯盒提升机构 AMESIM 电液比例控制系统 
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