袁锐波

作品数：104被引量：338H指数：8
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供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：磁瓦铅电解继箱阳极板巢脾更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《机械设计》《新技术新工艺》《半导体光电》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国烟草总公司科技项目国防科技技术预先研究基金云南省科技厅科研基金更多>>
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多物理场驱动液态金属的研究与进展
《兵器装备工程学报》2025年第3期315-327,共13页黄伊星 袁锐波 韩锡镇 阮鑫亿 
云南省重大科技专项计划资助项目(202202AC080008)。
液态金属作为一种新型智能材料,以其独特的物理特性和可变形能力,近年来在多个领域展现出巨大的应用潜力。其高导电性、高导热性和流动性使其成为柔性制造、医疗器械、芯片散热和电池材料等领域的理想选择。液态金属机器人以其高自由度...
关键词：物理场 液态金属 新型材料 非接触式驱动 机器人 
多节式管道机器人的结构设计与分析
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第1期163-170,共8页李滔 袁锐波 袁萌柯 梁松炜 覃学巨 韩锡镇 
云南省重大科技专项计划项目(202202AC080008);中泰国际技术转移中心项目(GHJD-2022001)。
为了提高管道机器人行走的安全性以及弯管的通过性,提升机器人对管道内壁清洁的效率。基于流体力学理论和Adams仿真实验设计了一种全新的管道机器人。解决了传统管道机器人的运动方式、适应管径和清洗结构等功能结合在一起互相影响的问...
关键词：管道机器人 结构设计 运动分析 通过性分析 
磁性液态金属驱动微型轮式机器人设计与运动研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第9期128-134,共7页韩锡镇 袁锐波 宋东明 覃学巨 梁松炜 李滔 
云南省重大科技专项计划资助项目(202202AC080008)。
将磁性粉末(Fe/Ni混合粉末)引入镓基液态金属中,使其具有良好的磁性,并最大程度地保留其流动性。将磁性液态金属用作轮式机器人的驱动部件,结合变重心理论,使其成为轮式机器人的动力来源,设计微小型轮式机器人结构,并通过三维软件Solidw...
关键词：磁性镓基液态金属 流体驱动 变重心 轮式机器人 运动分析 
求解集装箱装载问题的混合蚁群模拟退火算法被引量：1
《包装工程》2024年第11期163-174,共12页李想 袁锐波 杨灏泉 
云南省重大科技专项(202202AC080008);中泰国际技术转移中心项目(GHJD-2022001)。
目的针对物流行业中存在的大规模、复杂、多规格货物的集装箱装载问题,提出一种基于塔装载启发式算法、二维装载点启发式算法、蚁群模拟退火算法的混合算法。方法首先,采用塔装载启发式算法将三维待装箱装载成塔集,即将三维装箱问题降...
关键词：三维装箱 大规模集装箱装载 启发式算法 蚁群算法 模拟退火算法 
红外光学材料单晶锗固结磨料研磨加工特性研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第12期179-186,共8页郝益群 杨晓京 袁锐波 姚同 
国家自然科学基金项目(51765027)。
为实现单晶锗高质高效研磨加工,采用固结磨料研磨加工方式,以单晶锗的表面粗糙度和材料去除率为评价指标,通过单因素实验和正交实验,研究研磨垫磨粒大小和研磨参数(研磨盘转速、研磨压力、研磨时间)对固结磨料研磨加工特性的影响规律。...
关键词：单晶锗 固结磨料 研磨加工 材料去除率 
内齿齿顶角度对灌水器水力性能和抗堵塞性能的影响分析被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第12期320-327,共8页韩锡镇 袁锐波 朱正 梁松炜 覃学巨 
中国烟草总公司科技重点项目(110201402027);中泰国际技术转移中心项目(GHJD-2022001)。
为探究不同三角形内齿齿顶角度对于迷宫流道灌水器的水力性能以及抗堵塞性能的影响,结合FLUENT数值模拟的方法,在梯形迷宫流道中加入三角形内齿结构,研究三角形内齿齿顶角度分别为-66.37°、-63.64°、-58.86°、-53.13°、60°、53.13...
关键词：迷宫流道 内齿齿顶角 数值模拟 流速特性 抗堵塞 
烟叶加料过程的热质传递特性分析被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第11期343-351,共9页邵禹然 袁锐波 陈坤 施涛 李想 胡启明 
中国烟草总公司科技重点项目(110201402027)。
为探索烟叶加料过程中料液的浸润机制和叶片膨胀变形特性,运用多孔介质连续性理论和弹性理论建立了烟叶加料过程中的热质传递数学模型,基于COMSOL软件实现加料过程中的多物理场耦合,分析了加料过程中烟叶的温度、料液浸润率和膨胀变形...
关键词：烟叶加料 多孔介质 热质传递 吸湿膨胀 料液浸润率 
OSAHS患者经止鼾器治疗前后上气道流体动力学变化
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第10期342-348,共7页吴伟 杨晓京 袁锐波 杨向红 王瑞 李宗睿 
云南省教育厅科学研究基金项目(2022Y206)。
为了解下颌前伸式止鼾器对阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea hypopnea syndrome,OSAHS)的治疗效果,通过CT影像数据建立OSAHS患者上气道三维模型。运用计算流体动力学方法对其上气道三维模型进行数值模拟仿真,分...
关键词：止鼾器 阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征 上气道 计算流体动力学 数值模拟 
WOA下的修正后石油管道泄漏模型定位研究被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第9期302-311,共10页罗威 袁锐波 陈有锦 朱正 唐世旭 胡启明 
采用鲸鱼优化算法(WOA)求解石油管道泄漏模型,得出泄漏孔径大小和泄漏位置。考虑到管道泄漏时流体流态会发生改变,对切应力进行修正,得出更准确的石油管道泄漏模型,之后使用特征线法求解;根据泄漏定位原理建立石油管道泄漏定位模型;然...
关键词：石油管道 切应力修正 鲸鱼优化算法 泄漏定位 
一种流体驱动式管道机器人的结构设计与运动分析被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第9期322-331,共10页施涛 袁锐波 邵禹然 陈坤 李想 胡启明 
云南省重大科技专项(202202AC080008);中国烟草总公司科技重点项目(110201402027);中泰国际技术转移中心项目(GHJD-2022001)。
基于流体力学理论和油气管道参数设计了一款模块化链式管道机器人,用于解决传统流体驱动式管道机器人周向体积庞大,摩擦阻力难于准确预测的问题。通过三维软件Solidworks建立机器人模型,依据机器人和管道几何形貌对管道机器人驱动力、...
关键词：结构设计 摩擦阻力 运动分析 速度控制 皮碗改进 
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