王娜

作品数：19被引量：69H指数：5
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供职机构：东北林业大学更多>>
发文主题：复合材料杨树柴油机氮氧化物机动车排放更多>>
发文领域：交通运输工程农业科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《现代科学仪器》《北方经贸》《武汉理工大学学报》《东北林业大学学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省留学归国人员基金黑龙江省交通厅重点科技项目更多>>
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主动悬架最优控制的全维状态观测器仿真分析被引量：2
《中国科技论文》2020年第10期1099-1104,共6页赵强 杨钊 朱宝全 王娜 
黑龙江省留学归国人员科学基金资助项目(LC05019)。
为了解决系统真实状态难以准确测量的问题,以1/4车主动悬架模型为研究对象,通过动力学方程和状态方程,利用最优控制理论建立最优控制主动悬架模型,构建最优控制主动悬架的全维状态观测器及其状态反馈系统。通过MATLAB/Simulink仿真分析...
关键词：主动悬架 线性最优控制 全维状态观测器 Simulink仿真分析 
基于粒子群算法的智能车辆多目标跟踪被引量：5
《森林工程》2020年第4期70-75,共6页孙柱 赵强 张娜 朱宝全 王娜 
黑龙江省留学归国人员科学基金资助项目(LC05019)。
针对智能车辆在公路行驶过程中对其他运动车辆的实时跟踪问题,提出基于离散二进制粒子群算法的多目标物体跟踪方法。本文通过基于雷达数据建立跟踪目标的状态方程和测量方程,将雷达多个扫描周期的测量数据进行关联,形成含有可能轨道的...
关键词：智能车辆 多目标跟踪 多假设跟踪 卡尔曼滤波 粒子群算法 
电液伺服式悬架试验台的模拟仿真研究被引量：4
《森林工程》2020年第3期60-68,共9页赵强 秦玉彬 孙政 王娜 
黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2015019)。
针对国内汽车悬架研发的需求,测试悬架在各种复杂多变负载下的响应性能是非常重要的一个环节。本文重点分析电液伺服式悬架模拟试验台中电液位置伺服系统的组成及原理,建立伺服系统的模型,并基于MATLAB/Simulink软件,建立1/4非独立悬架...
关键词：悬架模拟试验台 电液伺服系统 前馈补偿器 最优反馈控制器 
3-RPS并联隔振平台的建模与控制被引量：1
《森林工程》2020年第3期69-76,共8页孙政 赵强 王娜 秦玉彬 
黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2015019)。
针对传统被动隔振装置隔振效果较差、使用寿命较短的问题,本文以3-RPS并联机构为主体建立并联隔振平台,通过拉格朗日法求解并联隔振平台系统动力学方程,在Matlab/Simulink中设计基于天棚模型的半主动on-off控制器。为解决并联机构系统...
关键词：并联机构 隔振平台 天棚模型 on-off控制 
哈尔滨市机动车驾驶员培训行业发展分析被引量：1
《北方经贸》2018年第7期146-148,共3页武慧荣 张邢磊 王娜 阎春利 张文会 
黑龙江省教育厅科技研究项目(12543017)
通过分析影响机动车驾驶员培训行业发展的主要社会经济指标,建立组合预测模型预测指标值;运用SPSS软件进行回归分析,建立机动车驾驶员培训量预测模型,预测哈尔滨市机动车驾驶员培训量。在此基础上,对哈尔滨市机动车驾驶员培训行业教学...
关键词：机动车 驾驶员培训行业 组合预测 规模测算 
根际土壤氮素含量对杨树根系生长的影响被引量：1
《贵州农业科学》2018年第3期25-28,共4页姚程程 萨木哈尔.乎瓦提别克 王娜 曲春浦 
东北林业大学大学生创新创业训练计划项目"哈尔滨市区内主要街道绿化带土壤中氮磷含量的测定及土壤肥力评价"(201610225163)
为绿化部门春季种植杨树及追肥提供参考,对哈尔滨市14个公园(绿地)的杨树根际土壤总氮素含量及有效氮含量进行检测,并通过实验室模拟有效氮素含量对杨树幼苗进行处理,研究土壤氮素对东北常见绿化树种杨树根系发育的影响。结果表明:不同...
关键词：杨树 根际土壤 氮素含量 有效氮 根系生长 
木质碳纤维复合材料的边缘检测方法比较被引量：2
《森林工程》2014年第3期153-155,共3页张延林 王娜 
中央高校专项科研项目(GL12CB06);黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q10173)
碳纤维复合材料的边缘检测是提取碳纤维特征值的先期条件,能够准确的找到完整的碳纤维边缘,对提取出碳纤维特征值意义重大。文中着重介绍sobel算子、roberts算子、canny算子和二值数学形态学在边缘检测上的应用及其处理的原理,分别利用...
关键词：碳纤维 边缘检测 MATLAB 二值形态学 
黑龙江省燃气公交车发展趋势及安全管理研究被引量：3
《黑龙江工程学院学报》2014年第3期32-34,50,共4页李昕光 邓红星 王娜 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12523010);中央高校基本科研业务费专项资金项目(DL11BB38)
针对近几年黑龙江省燃气公交车数量逐步增加但燃气公交车安全事故频发的问题,对黑龙江省燃气公交车辆的使用情况和安全事故发生的原因进行广泛调研。使用灰色预测法进行燃气公交车发展趋势预测,预测结果显示:在未来一段时间内,随着加气...
关键词：燃气公交车 灰色预测法 事故树 安全管理 
全日制专业学位研究生实践教学环节质量管理的几点思考被引量：4
《农机使用与维修》2013年第12期107-107,共1页王娜 
黑龙江省学位与研究生教育教学改革研究项目(JGXM_HLJ_2012010);东北林业大学学位与研究生教育教学改革研究项目(J1101312)
实践教学环节质量管理是培养全日制专业学位研究生达到培养目标的基本保证,但在全日制专业学位研究生实践教学环节的培养过程中,高校还面临着一些问题。如何加强全日制专业学位研究生实践教学环节的质量管理,特别是通过制度建设使实践...
关键词：全日制 专业学位 实践教学质量 
膜式空气弹簧弹性特性理论分析与实验研究
《现代科学仪器》2013年第6期82-85,共4页王娜 
为更好的发挥空气悬架性能,在悬架建模和仿真过程中需要更贴近实际的空气弹簧模型,因此必须考虑空气弹簧变刚度的弹性特性。本文以某客车膜式空气弹簧为研究对象,对空气弹簧的弹性特性进行理论分析,并对其垂向静、动态弹性特性进行了实...
关键词：空气弹簧 静态特性 动态特性 实验研究 
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