隔振平台

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机载光电系统外置被动隔振平台设计与分析
《应用光学》2024年第6期1125-1131,共7页曹尹琦 宁飞 杜言鲁 王乐 赵志草 麦玉莹 
XXXX计划技术领域基金(2021-XXXX-XX-0812)。
针对某无人直升机光电系统,开展基于Hexapod构型的外置被动隔振平台设计与验证。建立Hexapod隔振平台动力学模型,完成了隔振平台参数化建模,并基于Adams和Simulink联合仿真进行数字样机仿真分析,验证了模型的准确性;对研制的工程样机进...
关键词：Hexapod隔振平台 光电系统 隔振模型 动力学 
3-(PRRPR)RC调姿隔振平台机构学建模与振动特性研究
《农业机械学报》2024年第11期492-503,共12页耿明超 崔铁征 周敬钧 李二伟 李润涛 赵铁石 
国家自然科学基金联合基金重点项目(U21A20123);河北省“三三三人才工程”项目(C20221029);河北省高校基本科研业务经费项目(2023JCTD03)。
针对载体仪器设备调姿隔振的双重需求,提出了一种3-(PRRPR) RC调姿隔振平台新构型。机构主要由3个分支组成,分支中大行程作动器和被动隔振单元以闭环子链的形式存在。被动隔振时,假定作动器瞬时锁定,采用等效运动旋量描述闭环子链,将调...
关键词：调姿隔振平台 并联机构 运动学 动力学 振动特性 
八极轴向绕组式磁流变阻尼器的隔振平台模糊控制研究
《噪声与振动控制》2024年第5期267-272,共6页黄河 刘高甫 徐靖 龚静 郭冬 陈纪朋 
中国船舶集团有限公司第七〇四研究所青年科技创新基金资助项目(20Z438-547)。
为了更好研究磁流变阻尼器在隔振系统中的隔振性能与控制策略,以八极轴向绕组式磁流变阻尼器为控制对象,搭建磁流变阻尼器与压缩弹簧并联的隔振平台,利用电动振动台施加正弦位移激励,测试隔振平台在不同励磁电流、激振频率下的加速度传...
关键词：振动与波 磁流变阻尼器 模糊控制 扫频激励 隔振实验 
移动场景下隔振平台的设计与性能优化研究
《机械工程与技术》2024年第5期423-431,共9页许江涛 袁良好 余东耀 罗嘉怡 袁雨潇 周子璇 
针对传统的隔振平台在移动场景下难以满足高效减振的需求,本文在分析机床隔振、液压式减震器的基础上,基于柔性阻尼器原理,设计了一种能同时吸收移动中振动的柔性减震装置,包括主减振Y方向的平衡结构和副减振X方向的凸轮导轨结构,根据...
关键词：减震平台 滑块滑轨机构 弹簧阻尼器 凸轮导轨机构 
基于反馈FxLMS-鲁棒混合控制算法的主动隔振平台研究
《振动与冲击》2024年第19期59-67,共9页杨纪楠 焦素娟 龙新华 
国家自然科学基金(12121002)。
为解决传统滤波最小均方差(filtered-x least mean square,FxLMS)算法在收敛速度和稳定性之间存在的矛盾,以及次级通道模型不确定性对控制收敛性能的影响,将反馈FxLMS算法和混合灵敏度鲁棒控制器相结合,提出了一种反馈FxLMS-鲁棒混合控...
关键词：主动撑杆隔振平台 混合控制 滤波最小均方差(FxLMS) 混合灵敏度 
一种应用于精密隔振平台的双曲线磁通磁轴承设计
《中国惯性技术学报》2024年第10期1025-1034,1042,共11页孟祥瑞 王常虹 钟佳朋 夏红伟 
国家重点研发计划(2020YFC2200604)。
针对精密隔振系统磁轴承存在悬浮力密度小、波动大以及耦合力大问题,设计了一种双曲线磁通结构的磁轴承(MBHFM)。首先利用等效电流法和永磁体镜像法推导了带有磁轭的双曲线磁通的磁轴承的气隙磁场和悬浮力的表达式,并分析了磁轴承悬浮...
关键词：双曲线磁通的磁轴承 隔振平台 气隙磁场 力特性 悬浮力前馈补偿 
一种新型四象限洛伦兹力电机的设计及优化方法
《中国惯性技术学报》2024年第9期938-947,954,共11页孟祥瑞 王常虹 钟佳朋 夏红伟 
国家重点研发计划资助(2020YFC2200604)。
为满足六自由度隔振平台(VIP)高定位精度、高动态响应和短运动行程的使用需求,设计了一种应用在六自由度隔振平台的新型四象限洛伦兹力电机,这种电机具有低推力波动和小耦合力的优点。首先介绍了提出的新型四象限洛伦兹力电机的结构和...
关键词：六自由度隔振平台 新型四象限洛伦兹力电机 磁场分布 力特性 参数优化。 
准零刚度磁悬浮隔振平台主动混合控制系统设计
《计算机测量与控制》2024年第8期222-227,共6页颜枫 窦硕 陈骝 
为增强准零刚度磁悬浮隔振平台的隔振性能,减轻振源振动对隔振对象的干扰,优化其主动混合控制系统设计;改装传感器、功率放大器和驱动设备,将控制器调整至主动混合模式,调整系统电路的连接方式,完成控制硬件系统的设计;模拟准零刚度磁...
关键词：准零刚度磁悬浮 隔振平台 主动混合控制 电流控制量 
主被动闭环融合调姿隔振平台运动学及刚度特性分析
《机械传动》2024年第6期22-28,共7页耿明超 李二伟 李亚楠 马宏 王占英 李欣 
河北省“三三三人才工程”资助项目(C20221029,C20231128);河北省自然科学基金项目(E2021203103);河北省高校基本科研业务经费项目(2023JCTD03);河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2021315);张家口市重点研发计划项目(2221021B)。
针对载体仪器设备调姿隔振的双重需求,提出了一种多维调姿隔振平台新构型。在分支中,主动调姿和被动隔振单元以闭环子链的形式融合。被动隔振时,假定电动缸瞬时锁定,采用等效运动旋量描述闭环子链的运动特性,将包含闭环子链的分支等效...
关键词：调姿隔振 并联机构 旋量 运动学 刚度 
真空装置车载环境隔振技术研究
《环境技术》2024年第5期162-167,共6页宋涛 谢颖 王春雷 姜正鹤 江涛 
针对车载环境设备隔振技术难以量化的技术难题,提出了一套车载设备隔振的设计、计算方法。该方法首先依据车载设备的特点提出隔振要求;其次结合二阶线性非其次方程求解相应频率,初步设计车载设备的隔振平台;再次确定车载设备必需满足的...
关键词：车载隔振 隔振平台 有限元响应频率 
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