李二伟

作品数：14被引量：45H指数：4
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：运动模拟结构刚度横摇六自由度纵摇更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《船舶工程》《中国机械工程》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省科技计划项目河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
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3-(PRRPR)RC调姿隔振平台机构学建模与振动特性研究
《农业机械学报》2024年第11期492-503,共12页耿明超 崔铁征 周敬钧 李二伟 李润涛 赵铁石 
国家自然科学基金联合基金重点项目(U21A20123);河北省“三三三人才工程”项目(C20221029);河北省高校基本科研业务经费项目(2023JCTD03)。
针对载体仪器设备调姿隔振的双重需求,提出了一种3-(PRRPR) RC调姿隔振平台新构型。机构主要由3个分支组成,分支中大行程作动器和被动隔振单元以闭环子链的形式存在。被动隔振时,假定作动器瞬时锁定,采用等效运动旋量描述闭环子链,将调...
关键词：调姿隔振平台 并联机构 运动学 动力学 振动特性 
主被动闭环融合调姿隔振平台运动学及刚度特性分析
《机械传动》2024年第6期22-28,共7页耿明超 李二伟 李亚楠 马宏 王占英 李欣 
河北省“三三三人才工程”资助项目(C20221029,C20231128);河北省自然科学基金项目(E2021203103);河北省高校基本科研业务经费项目(2023JCTD03);河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2021315);张家口市重点研发计划项目(2221021B)。
针对载体仪器设备调姿隔振的双重需求,提出了一种多维调姿隔振平台新构型。在分支中,主动调姿和被动隔振单元以闭环子链的形式融合。被动隔振时,假定电动缸瞬时锁定,采用等效运动旋量描述闭环子链的运动特性,将包含闭环子链的分支等效...
关键词：调姿隔振 并联机构 旋量 运动学 刚度 
主被动闭环融合调姿隔振平台动力学建模与模态分析被引量：3
《农业机械学报》2022年第7期435-446,共12页耿明超 赵铁石 李二伟 陈宇航 马宏 王占英 
国家自然科学基金项目(51875496);河北省自然科学基金项目(E2018404044,E2021203103);河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019012,ZD2021315)。
以载体设备对稳定工作环境的需求为背景,提出一种多维调姿隔振平台新构型,以实现大幅度位姿扰动的补偿和中高频振动的隔离。机构由3个分支组成,每个分支包含1个由主动调姿、被动隔振单元组成的闭环子链。借助于旋量代数及影响系数理论...
关键词：并联机构 动力学 调姿隔振 主被动闭环融合 模态分析 
3RHUR/PUS+PP混联机器人构型与性能分析被引量：5
《农业机械学报》2021年第6期386-396,共11页田昕 赵铁石 王唱 李二伟 盛煜 
河北省科技计划项目(18961828D);国家自然科学基金项目(51875496)。
为提升串并混联机器人大行程刚度与综合性能,提出一种带随动滑筒的3RHUR/PUS三自由度并联头串联XY双导轨的混联五自由度机器人构型。根据非线性约束方程组给出其位置正反解,并基于螺旋理论建立了串并混联的正逆运动学映射关系,基于建立...
关键词：串并混联机器人 五自由度 运动学 刚度 多目标优化 
海上运动补偿混联舷桥的机构学建模被引量：2
《船舶工程》2018年第11期66-72,共7页李二伟 赵铁石 王唱 王文超 边辉 
面向高海况下运维船与海上平台之间维护人员的快速安全换乘需求,结合海上运动补偿的特点,设计一种海上混联稳定舷桥,并确定换乘流程。在非惯性系下,基于矢量法、D-H法和旋量速度、加速度理论,建立稳定舷桥机构末端稳定于一点的运动学模...
关键词：运动补偿 舷桥 动力学 非惯性系 
并串混联稳定克令吊运动学与动力学建模
《农业机械学报》2018年第8期411-419,49,共10页李二伟 赵铁石 胡强强 王唱 耿明超 
国家自然科学基金项目(51375420);河北省自然科学基金项目(E2018404044);河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2016017)
稳定克令吊对于高海况下作业船与海上平台之间货物的稳定快速吊运发挥着重要的作用。结合海上运动补偿的特点,提出了一种并串混联稳定克令吊机构,并联部分为2自由度转动并联机构,能够主动补偿作业船的横摇和纵摇,为串联部分提供一个水...
关键词：稳定克令吊 混联 运动学 动力学 螺旋理论 非惯性系 
大型重载并联稳定接货平台动力学建模被引量：5
《农业机械学报》2018年第3期411-417,346,共8页李二伟 赵铁石 王唱 边辉 胡强强 冀文杰 
国家自然科学基金项目(51375420);河北省自然科学基金项目(E2015203144)
大型重载并联稳定接货平台对于海上集装箱货物的安全转运发挥着重要的作用。根据需求设计了一个具有3个变形剪叉分支的并联稳定接货平台,该变形剪叉分支具有行程放大的功能,其由1个含子闭环的运动链URRRUU和2个SPS驱动单元构成,当分支中...
关键词：并联稳定平台 大型重载 动力学 螺旋理论 
高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析被引量：3
《机器人》2018年第1期24-36,共13页赵星宇 赵铁石 云轩 田昕 李二伟 陈宇航 
国家自然科学基金(51375420)
针对现有扰动补偿装置调姿和隔振功能分离的缺陷,研制了高低频复合驱动并联平台.通过多种复合驱动方式的性能比较,选用RRPRP构型的平面五杆机构作为复合驱动单元,并将机构构型确定为3-RRPRP-4S.运用约束螺旋理论来分析高低频复合驱动单...
关键词：高低频复合驱动 调姿 隔振 并联平台 运动学 逐步迭代法 瞬时锁定法 
一种减重外骨骼机构设计及动力学分析被引量：4
《机械设计与制造》2017年第12期251-254,共4页边辉 李二伟 黄志影 陈振宇 
国家自然科学基金(51305380);河北省自然科学基金(E2015203144)
随着社会老龄化,外骨骼技术逐渐应用于助老领域,针对存在下肢退化性关节炎老年人行走过程中需减轻自身重量对承重关节压迫的具体需求,分析了减重外骨骼构型特点,并在此基础上设计了一种基于2-UPS机构的减重外骨骼。外骨骼与人体通过骨...
关键词：减重 外骨骼 机构设计 运动学分析 动力学分析 
一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析被引量：1
《机器人》2016年第1期41-48,共8页李二伟 赵铁石 陈宇航 王唱 赵延治 边辉 
国家自然科学基金(51375420;51305380);河北省科学技术研究与发展计划应用基础研究计划重点研究基础项目(14961812D);河北省自然科学基金(E2014203176)
为满足大型重载运动模拟对承载能力和载物空间等方面的要求,基于运动链等效替换法和并联机构转轴存在条件,综合出一类具有虚拟转轴的新型摇摆台机构.运用螺旋系约束判别方法分析了摇摆台机构的结构特征和自由度性质,在输入选取的基础上...
关键词：构型综合 虚拟转轴 摇摆台 等效替换 
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