赵星宇

作品数：3被引量：15H指数：3
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：复合驱动并联隔振平台隔振低频更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
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3-P(4S)并联平台振动特性分析与实验验证被引量：3
《农业机械学报》2018年第7期419-426,共8页赵星宇 赵铁石 徐雪寒 赵延治 李忠杰 
国家自然科学基金项目(51375420)
为了研究3-P(4S)并联平台作为振动台的应用前景,根据其动力学模型构建了振动方程,并根据其驱动器特性对振动方程进行简化处理,得到其固有频率和正则固有振型,并在ADAMS仿真软件上对理论振动模型进行了仿真验证,误差范围在0.5%以内。对3-...
关键词：3-P(4S)并联平台 振动特性 力锤敲击法 实验 
高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析被引量：3
《机器人》2018年第1期24-36,共13页赵星宇 赵铁石 云轩 田昕 李二伟 陈宇航 
国家自然科学基金(51375420)
针对现有扰动补偿装置调姿和隔振功能分离的缺陷,研制了高低频复合驱动并联平台.通过多种复合驱动方式的性能比较,选用RRPRP构型的平面五杆机构作为复合驱动单元,并将机构构型确定为3-RRPRP-4S.运用约束螺旋理论来分析高低频复合驱动单...
关键词：高低频复合驱动 调姿 隔振 并联平台 运动学 逐步迭代法 瞬时锁定法 
3-P(4S)并联机构分析与多目标性能优化被引量：10
《农业机械学报》2017年第10期390-400,共11页赵星宇 赵铁石 云轩 王文超 田昕 李忠杰 
国家自然科学基金项目(51375420);河北省科技计划项目(14961812D)
针对3-P(4S)并联平台,首先对其进行了位置反解,提出了由BP神经网络和拟Newton法相结合的混合数值法,并以此对机构进行了位置正解,求解精度可达到10-8数量级,求解时间在20 ms内。然后通过对位置解求导可得到机构动平台和分支杆件的速度...
关键词：并联机构 混合数值算法 多目标 性能优化 
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