赵铁石

作品数：102被引量：699H指数：15
导出分析报告
供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：并联机构并联球铰三自由度运动模拟更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械设计》《仪表技术与传感器》《自然科学进展》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
3-(PRRPR)RC调姿隔振平台机构学建模与振动特性研究
《农业机械学报》2024年第11期492-503,共12页耿明超 崔铁征 周敬钧 李二伟 李润涛 赵铁石 
国家自然科学基金联合基金重点项目(U21A20123);河北省“三三三人才工程”项目(C20221029);河北省高校基本科研业务经费项目(2023JCTD03)。
针对载体仪器设备调姿隔振的双重需求,提出了一种3-(PRRPR) RC调姿隔振平台新构型。机构主要由3个分支组成,分支中大行程作动器和被动隔振单元以闭环子链的形式存在。被动隔振时,假定作动器瞬时锁定,采用等效运动旋量描述闭环子链,将调...
关键词：调姿隔振平台 并联机构 运动学 动力学 振动特性 
并联机构瞬轴面研究进展被引量：1
《机械工程学报》2023年第21期131-146,共16页张雷雷 赵延治 赵铁石 
河北省自然科学基金(E2021203125,206Z1807G)资助项目。
沿动定瞬轴面连续地螺旋对滚,是并联机构固有的运动特性,也是并联机构转动和移动强耦合输出的几何表现形式。这种复杂空间刚体运动,极大地增加了并联机构的运动学标定和控制的难度。近年来,有学者利用瞬轴面来定性地描述这类机构的复杂...
关键词：瞬轴面 并联机构 本征基旋量 拟圆柱面 节距双曲面 
主被动闭环融合调姿隔振平台动力学建模与模态分析被引量：3
《农业机械学报》2022年第7期435-446,共12页耿明超 赵铁石 李二伟 陈宇航 马宏 王占英 
国家自然科学基金项目(51875496);河北省自然科学基金项目(E2018404044,E2021203103);河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019012,ZD2021315)。
以载体设备对稳定工作环境的需求为背景,提出一种多维调姿隔振平台新构型,以实现大幅度位姿扰动的补偿和中高频振动的隔离。机构由3个分支组成,每个分支包含1个由主动调姿、被动隔振单元组成的闭环子链。借助于旋量代数及影响系数理论...
关键词：并联机构 动力学 调姿隔振 主被动闭环融合 模态分析 
双模融合6-[(RPRRRP)R-R]US并联机构运动学分析被引量：1
《农业机械学报》2022年第5期438-448,共11页陈宇航 赵铁石 郭建纲 陈丽缓 郝增亮 
国家自然科学基金项目(51875496);NCIAE博士科研启动基金项目(BKY202030)。
针对工程上对不同性质的运动需要叠加融合的一类应用需求,设计一种能够实现双模式运动融合的6-[(RPRRRP)R-R]US型并联机构。阐述了将机构原驱动副R转换为(RPRRRP)R-R双输入子闭环机构的方法。对机构单模式工作和双模式融合工作分别进行...
关键词：并联机构 双模融合 子闭环 运动学 
3RHUR/PUS+PP混联机器人构型与性能分析被引量：5
《农业机械学报》2021年第6期386-396,共11页田昕 赵铁石 王唱 李二伟 盛煜 
河北省科技计划项目(18961828D);国家自然科学基金项目(51875496)。
为提升串并混联机器人大行程刚度与综合性能,提出一种带随动滑筒的3RHUR/PUS三自由度并联头串联XY双导轨的混联五自由度机器人构型。根据非线性约束方程组给出其位置正反解,并基于螺旋理论建立了串并混联的正逆运动学映射关系,基于建立...
关键词：串并混联机器人 五自由度 运动学 刚度 多目标优化 
—种生物融合式踝关节康复机构设计分析被引量：10
《机械设计与研究》2019年第6期86-90,104,共6页边辉 刘灿 王冬华 赵铁石 雷云飞 张纯 
国家自然科学基金资助项目(51705299)。
针对踝关节损伤后运动功能康复需求,设计了1种由包含弹性驱动的平面串并混联机构以及人体下肢构成的生物融合式康复机构。针对人机所构成的空间闭环,分析了机构中人体和机械的运动和受力,推导了踝关节康复角与机械机构输出间映射关系。...
关键词：踝关节 生物融合 康复机构 力/位混合控制 
全域恒平衡并联机构构型设计与平衡特性分析被引量：3
《机械工程学报》2019年第1期25-31,共7页赵延治 梁博文 边辉 杨伟 赵铁石 
国家重点研发计划(2017YFE0112200);河北省自然科学基金(E2018203436);河北省高等学校科学技术研究(ZD2018024);中国博士后科学基金(2016M590212)资助项目
提出一类全域恒平衡并联机构构型,该机构由内外双层并联机构组成,其中内层平衡机构具有雅可比矩阵恒定的特性,在工作空间任意位姿下无须实时控制输入力的大小和方向即可提供恒定的平衡力。利用虚设机构法和影响系数法建立这类机构的动...
关键词：全域恒平衡 动力学 平衡特性 
正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型及实验分析被引量：2
《中国机械工程》2018年第24期2972-2979,2987,共9页牛智 赵铁石 赵延治 胡强强 冀文杰 
国家自然科学基金资助项目(51105322);河北省自然科学基金资助项目(E2014203176);河北省高等学校科学技术研究青年基金(QN2015040)
为解决并联六轴力传感器量程提升受限问题,设计了一种正交构型并联六轴力传感器。正交并联六轴力传感器是基于并联六轴力传感器的一种构型上的改进,具有承载能力强、解耦性能良好的优势,但同时该力传感器的耦合误差输出具有自身的特点...
关键词：六轴力传感器 并联结构 测量模型 耦合误差 
海上运动补偿混联舷桥的机构学建模被引量：2
《船舶工程》2018年第11期66-72,共7页李二伟 赵铁石 王唱 王文超 边辉 
面向高海况下运维船与海上平台之间维护人员的快速安全换乘需求,结合海上运动补偿的特点,设计一种海上混联稳定舷桥,并确定换乘流程。在非惯性系下,基于矢量法、D-H法和旋量速度、加速度理论,建立稳定舷桥机构末端稳定于一点的运动学模...
关键词：运动补偿 舷桥 动力学 非惯性系 
并串混联稳定克令吊运动学与动力学建模
《农业机械学报》2018年第8期411-419,49,共10页李二伟 赵铁石 胡强强 王唱 耿明超 
国家自然科学基金项目(51375420);河北省自然科学基金项目(E2018404044);河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2016017)
稳定克令吊对于高海况下作业船与海上平台之间货物的稳定快速吊运发挥着重要的作用。结合海上运动补偿的特点,提出了一种并串混联稳定克令吊机构,并联部分为2自由度转动并联机构,能够主动补偿作业船的横摇和纵摇,为串联部分提供一个水...
关键词：稳定克令吊 混联 运动学 动力学 螺旋理论 非惯性系 
全选清除导出
共11页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部