梁博文

作品数：4被引量：17H指数：3
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发文主题：并联雅可比矩阵全域重载移动并联机构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《煤田地质与勘探》《农业机械学报》《机械工程学报》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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智能钻井装备与技术研究进展被引量：6
《煤田地质与勘探》2023年第9期20-30,共11页张鑫鑫 梁博文 张晓龙 张绍和 金新 
国家重点研发计划课题(2021YFB3701804,2020YFC1807203);湖南省自然科学基金面上项目(2022JJ30709);中南大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(2023ZZTS0474)。
针对海陆两相复杂油气资源的开发利用,以及在复杂地质条件下,钻井工程遇到的一些非均质性、不确定性难题,迫切需要借助人工智能、大数据、机器学习等高端信息科学技术,为智能钻井技术与装备的发展带来了契机。阐述了智能钻井系统及其基...
关键词：智能钻井 智能钻机 智能导向钻进 智能取心 自动化 无人化钻探 
全域恒平衡并联机构构型设计与平衡特性分析被引量：3
《机械工程学报》2019年第1期25-31,共7页赵延治 梁博文 边辉 杨伟 赵铁石 
国家重点研发计划(2017YFE0112200);河北省自然科学基金(E2018203436);河北省高等学校科学技术研究(ZD2018024);中国博士后科学基金(2016M590212)资助项目
提出一类全域恒平衡并联机构构型,该机构由内外双层并联机构组成,其中内层平衡机构具有雅可比矩阵恒定的特性,在工作空间任意位姿下无须实时控制输入力的大小和方向即可提供恒定的平衡力。利用虚设机构法和影响系数法建立这类机构的动...
关键词：全域恒平衡 动力学 平衡特性 
一类恒定雅可比矩阵移动并联机构的判定与综合被引量：4
《机械工程学报》2017年第5期101-107,共7页赵延治 曹亚超 梁博文 赵铁石 
国家自然科学基金(51105322);河北省自然科学基金(E2014203176);河北省高等学校自然科学研究基金(QN2015040);中国博士后科学基金(2016M590212)资助项目
为得到雅可比矩阵恒定的移动并联机构,基于螺旋理论利用机构的主运动螺旋和传递力螺旋求解机构的雅可比矩阵,给出了移动并联机构在不同位置下雅可比矩阵保持恒定的判定条件。在此基础上,基于约束螺旋理论对具有该特性的分别包含三自由...
关键词：螺旋理论 移动并联机构 雅可比矩阵 构型综合 
恒定雅可比3-PRRR移动并联机构及其传递性能研究被引量：4
《农业机械学报》2017年第1期333-338,367,共7页赵延治 梁博文 曹亚超 赵铁石 
国家自然科学基金项目(51105322);河北省自然科学基金项目(E2014203176);河北省高等学校自然科学研究基金项目(QN2015040);中国博士后科学基金项目(2016M590212);燕山大学研究生创新项目(2017XJSS001)
提出了一种具有雅可比矩阵恒定特性的3-PRRR三维移动并联机构,当选取移动副作为主动输入时,该机构具有雅可比矩阵恒定的特性。基于螺旋理论分析了3-PRRR并联机构自由度,利用矢量法建立位置正/反解模型,进而得到了该机构的工作空间。基...
关键词：并联机构 螺旋理论 雅可比矩阵 传递性能 
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