五自由度

作品数：341被引量：1181H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：黄田刘海涛王攀峰张涛赵永生更多>>
相关机构：天津大学东南大学哈尔滨工业大学燕山大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金河北省博士后基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
五自由度双清洗盘清洗机械臂的运动学分析与路径规划
《船舶工程》2025年第2期119-128,共10页王怡 方珍龙 
海南省重大科技计划项目(No.ZDKJ202015);湖北省“智能建造”青年科技人才联合项目(No.2024DJC009)。
[目的]为了提高机械臂对船舶表面污损的清洗效率,研究一种五自由度双清洗盘清洗机械臂模型并提出相应的清洗策略。[方法]采用改进型D-H法建立机械臂的运动学模型,并利用蒙特卡洛法对其可达工作空间进行仿真评估;采用7次多项式插值方法...
关键词：船舶表面清洗 五自由度机械臂 运动学分析 轨迹规划 
单侧五自由度双臂协作机器人运动分析与仿真
《湖北理工学院学报》2025年第1期15-19,59,共6页吴凯 聂良益 吴小艳 李士明 陶晶 
国家自然科学基金项目(项目编号:52305019);湖北省自然科学基金项目(项目编号:2023AFB524;2023AFD002);湖北理工学院人才引进项目(项目编号:22xj224R);智能输送技术与装备湖北省重点实验室开放课题基金(项目编号:2024XM104)。
现有单侧六自由度、七自由度的双臂机器人的冗余自由度过多,致使制造成本高昂、控制复杂,难以实现批量生产应用。文章设计了一款单侧五自由度的双臂协作机器人,首先构建机械臂结构,并基于D-H参数法建立数学模型,完成了正逆运动学分析,...
关键词：双机械臂 运动学 轨迹规划 协同作业 
基于 2UPU-2SPR 的新型五自由度混联机器人
《机械工程学报》2025年第1期114-122,共9页张展魁 岳义 韦宝琛 李修广 廖忠骏 许朝阳 
上海市地方院校能力建设(22010501700);国家自然科学基金(51905337)资助项目。
提出一种2UPU-2SPR(U:虎克铰,P:移动副,R:转动副)的新型两转一移(2R1T)并联机构,该机构中两条SPR运动支链的R副轴线互相垂直,存在两种不同的空间布局方式;两种不同构型在定平台处均存在两条连续转轴,且每个运动支链均提供一个约束,构成...
关键词：2R1T并联机构 连续转轴 混联机器人 解析正逆解 
基于PLC的五自由度调姿系统设计
《机械工程与自动化》2024年第6期141-143,共3页上官林建 徐冬冬 金向杰 
河南省重点研发项目(231111221700)。
在支墩施工中需要预埋锚垫板,其安装质量对整体工程安全至关重要。针对传统预埋锚垫板在安装定位时效率低、精度差等问题,设计了一个五自由度调姿小车,并提出一种平面空间坐标变换算法,利用C语言函数功能库与算法结合,通过PLC调用该算...
关键词：预埋锚垫板 五自由度 调姿定位 坐标变换 PLC 
五自由度并联包装机器人运动学及工作空间分析
《现代机械》2024年第6期22-26,共5页李碧良 陈志峰 
伴随科技技术水平的提高,机器人广泛应用于生产制造中,提高了生产效率,降低了劳动者工作强度。与串行机器人相比,并联机器人机构具有刚度好、精度高和承载能力强等优点,但工作空间具有局限性。以5-SPS-UPU并联机器人为研究对象,系统地...
关键词：并联机器人 运动学分析 工作空间 灵巧度 矩阵逆解 
滚子类轴承接触精确建模及其瞬态力学响应分析方法
《机械工程学报》2024年第21期112-121,共10页刘紫檀 马帅军 闫柯 方斌 洪军 
国家优秀青年科学基金资助项目(52022077)。
滚子类轴承因其承载能力强、结构紧凑等特点,在旋转系统中有着广泛的应用。然而,滚子轴承组件间的复合接触形式与多变的运动状态,致使动力学建模困难,并致目前通用多体动力学软件针对滚子类轴承复合接触的求解精度受限。对此,提出了一...
关键词：圆锥滚子轴承 建模方法 五自由度滚子 时变曲线 二次开发 
基于I3结构的五自由度3D打印机的研究
《科技视界》2024年第14期95-98,共4页孙慧超 王诗博 庞阳阳 李宏博 
吉林省高等教育教学改革研究课题(JLJY202364001414);2023大学生创新创业训练计划项目(S202310183218)。
为解决目前在3D打印过程中,对于一些悬臂结构和中空结构,由于受到重力作用无法直接打印,且增加支撑结构会使打印试件质量偏低,后期去除也会影响打印试件精度等问题,文章在三自由度3D打印机结构基础上,添加两轴旋转龙门架结构,设计出五...
关键词：3D打印 五轴联动 运动学分析 无支撑打印 
智能图书存取机器人设计
《机电产品开发与创新》2024年第2期11-13,47,共4页周昶君 袁新梅 周子傲 鄢前斌 王佩瑶 杨卓燃 
长江大学大学生创新创业项目:智能图书存取机器人(Yz2022114)。
为提高图书馆书籍存取效率,设计了一种新型智能图书存取机器人。该机器人主要是由智能识别、循迹移动、准确取书等系统组成,通过智能摄像头、四轮驱动移动平台、五自由度机械臂、气动吸附装置、升降装置等结构的协调工作,精确锁定目标...
关键词：书籍存取 五自由度 气动吸附 升降装置 
五自由度上肢康复机器人设计与分析
《科技创新与生产力》2024年第4期104-106,109,共4页曹俣帅 
教育部协同育人项目(202101054003);安徽理工大学研究生核心课程项目(2021HX013)。
针对由脑卒中、脊髓损伤等造成的上肢运动功能减退、需康复的问题,设计了一款基于人体上肢尺寸的可穿戴式五自由度上肢康复机器人。使用改进的D-H参数法,建立了其运动学模型,结合数字仿真软件的机器人工具箱,验证了其模型的正确性;利用...
关键词：上肢康复机器人 五自由度 改进的D-H参数法 运动学分析 仿真分析 工作空间 轨迹规划 
自主式水下机器人滑模容错自动化控制方法被引量：1
《自动化与仪表》2024年第1期75-78,83,共5页郑心勤 陈达源 黄训辉 蒋川 
针对因水下机器人工作环境噪声影响较大、难以提取故障特征点,导致控制精准度较低的问题,该文提出一种滑模容错自动化控制方法。建立机器人五自由度空间方程以及故障执行器的动力学方程,计算机器人每个关键滑模点的不确定性因素变化矢量...
关键词：自主式水下机器人 滑模容错自动化控制 五自由度空间方程 故障执行器 卡尔曼滤波 
全选清除导出
共34页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部