基于I3结构的五自由度3D打印机的研究  

作　　者：孙慧超 王诗博 庞阳阳 李宏博 

机构地区：[1]吉林大学机械与航空航天工程学院,吉林长春130022

出　　处：《科技视界》2024年第14期95-98,共4页Science & Technology Vision

基　　金：吉林省高等教育教学改革研究课题(JLJY202364001414);2023大学生创新创业训练计划项目(S202310183218)。

摘　　要：为解决目前在3D打印过程中,对于一些悬臂结构和中空结构,由于受到重力作用无法直接打印,且增加支撑结构会使打印试件质量偏低,后期去除也会影响打印试件精度等问题,文章在三自由度3D打印机结构基础上,添加两轴旋转龙门架结构,设计出五自由度3D打印机,其打印平台可绕Y轴翻转和打印平面法线旋转,达到减少或去除支撑的目的,实现五自由度联动打印。

关 键 词：3D打印 五轴联动 运动学分析 无支撑打印 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]