李士明

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单侧五自由度双臂协作机器人运动分析与仿真
《湖北理工学院学报》2025年第1期15-19,59,共6页吴凯 聂良益 吴小艳 李士明 陶晶 
国家自然科学基金项目(项目编号:52305019);湖北省自然科学基金项目(项目编号:2023AFB524;2023AFD002);湖北理工学院人才引进项目(项目编号:22xj224R);智能输送技术与装备湖北省重点实验室开放课题基金(项目编号:2024XM104)。
现有单侧六自由度、七自由度的双臂机器人的冗余自由度过多,致使制造成本高昂、控制复杂,难以实现批量生产应用。文章设计了一款单侧五自由度的双臂协作机器人,首先构建机械臂结构,并基于D-H参数法建立数学模型,完成了正逆运动学分析,...
关键词：双机械臂 运动学 轨迹规划 协同作业 
轧制变形量对Al-Sn合金第二相形貌演变及性能的影响
《特种铸造及有色合金》2024年第10期1423-1428,共6页李士明 董壮壮 
湖北省教育厅科学技术研究计划指导性资助项目(B2016271)。
研究了轧制变形量对Al-Sn合金中的第二相形貌演变及摩擦性能的影响。通过感应熔炼工艺制备得到Al-Sn合金铸锭,随后对合金进行轧制处理并精确调控轧制变形量,揭示合金中富Sn第二相的形貌演变规律。结果表明,随着轧制变形量增加,富Sn第二...
关键词：Al-Sn合金 第二相 自润滑性能 耐磨性能 
Al元素对复杂镍硅黄铜微观组织演变的影响
《特种铸造及有色合金》2024年第9期1255-1259,共5页李士明 董壮壮 接金川 董博闻 
国家自然科学基金资助项目(52201038);湖北省教育厅科学技术研究计划指导性资助项目(B2016271)。
基于CALPHAD方法计算得到了Cu-Ni-Si、Cu-Zn-Al三元体系相图及伪二元相图,确定了具有硬质β基体+Ni_(2)Si增强相复合结构的镍硅黄铜合金成分。通过调控Cu-36Zn-7Ni-2Si-xA(l质量分数,%)合金中Al含量,发现当Al含量超过1%时,合金基体由(α...
关键词：CALPHAD 镍硅黄铜 组织演变 Ni_(2)Si增强相 
数学中的超级导数
《湖北理工学院学报》2015年第5期56-59,共4页何学习 李士明 陆家凤 
运用类比的思想定义了一种新的运算法则——超级导数。通过超导可以使具有某种特征的多项式拥有多米诺骨牌效应,从而快速简便地解决一些目前存在的难题,同时运用类比思想对超导进行了延伸拓展。
关键词：超导 超积分 单次项 超导思想 
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