多假设跟踪

作品数：80被引量：235H指数：9
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相关机构：北京航空航天大学中国电子科技集团第十四研究所中国科学院中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
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一种基于幅度相位信息辅助的多假设跟踪算法
《航空兵器》2024年第5期88-95,共8页郭玉霞 孟中杰 刘琪 傅嘉政 
传统多目标跟踪算法在距离拖引(Range Gate Pull Off,RGPO)干扰场景中,由于无法有效区分真实目标和干扰,将出现目标航迹起始错误、跟踪误差增大、跟踪中断等现象,严重影响跟踪性能。针对这一问题,基于雷达量测的幅度和相位特征提出一种...
关键词：多假设跟踪 距离拖引干扰 信息辅助 航迹得分 
基于预处理的DOA估计和基频双输入的语音分割
《桂林电子科技大学学报》2024年第4期348-354,共7页王玫 成家礼 
国家自然科学基金(62071135);广西自然科学基金(2019GXNSFBA245103);桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2021YCXS037)。
语音分割是语音分离系统的一个重要组成部分,它在信源估计和多说话人环境中的自动语音识别、多声源目标跟踪等许多应用中都起着重要的作用,重叠语音的分割一直都是这项工作的重点。在实际生活中,室内的麦克风采集的语音信号通常都包含...
关键词：语音分割 广义旁瓣相消器 维纳滤波器 波达方向 多假设跟踪 基频 
弱目标自动跟踪中的线谱检测
《太赫兹科学与电子信息学报》2024年第8期901-907,共7页李彦楠 史明佳 王伟 刘志鹏 
为提高在低信噪比及多目标干扰下的被动弱目标自动检测、跟踪能力,提出一种带有多线谱融合、优选的线谱目标自动跟踪算法。该算法基于线谱检测,对融合多线谱特征的线谱目标进行自动跟踪,确定线谱目标的建立、删除、融合及关联准则,采用...
关键词：线谱检测 线谱跟踪 线谱融合 多目标跟踪算法 多假设跟踪 
幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法
《现代雷达》2024年第3期9-15,共7页马艳琴 陆耀宾 李向前 马永林 
在海面低空多目标跟踪场景下,由于受到海杂波的影响,多假设跟踪算法会生成大量虚假航迹并发生航迹中断。针对此问题,提出一种基于幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法。首先,算法采用先验的信杂比信息,通过设置幅度门限区分出...
关键词：幅度信息辅助 多假设跟踪 航迹得分 航迹粘连 图模型 
基于自适应GMM杂波估计的改进MHT算法
《太赫兹科学与电子信息学报》2023年第6期794-800,共7页李旭东 王子微 张玉玺 陆小科 
国家自然科学基金资助项目(62073334)。
在传统多假设跟踪(MHT)算法中通常会假设杂波强度先验已知,当观测场景中杂波未知且空变时,该假设将会导致跟踪算法性能急剧下降。针对这一问题,本文提出一种基于自适应高斯混合模型(GMM)在线估计未知杂波的改进MHT算法。首先利用自适应...
关键词：多假设跟踪 杂波强度 自适应高斯混合模型 航迹得分 最优假设航迹 
基于激光雷达的无人艇海上目标检测与跟踪方法研究被引量：2
《中国造船》2022年第6期264-272,共9页陈卓 王飞 陈奕宏 周则兴 包涛 
装备预先研究领域基金项目(80907010601);海洋防务技术创新中心创新基金项目(JJ-2021-702-01)。
针对基于导航雷达和光电探测的传统感知方法难以对近距离障碍物进行稳定精确探测的问题,结合激光雷达的优势和水面场景的特点,提出了一种基于激光雷达的无人艇海上目标检测与跟踪方法。首先分析和建立了水面场景点云的平面栅格模型,提...
关键词：无人艇 激光雷达 目标检测 聚类 多假设跟踪 
基于杂波感知的双闭环多假设跟踪方法
《现代雷达》2022年第10期33-36,共4页桂佑林 顾万里 汪晋 王永强 
针对杂波环境下多假设跟踪方法计算量呈指数增长,不易工程应用的问题,提出了一种基于杂波感知的双闭环多假设跟踪方法。该方法在原有的算法框架中加入杂波感知与处理环节,通过减少杂波点迹的数量,大大地减小了虚假航迹的数量;采用双闭...
关键词：多假设跟踪方法 双闭环 杂波感知 数据关联 
基于支持向量机的航迹筛除算法
《声学与电子工程》2022年第2期10-13,18,共5页马永峥 
在实际海洋环境中,真实情景与理论模型的失配会导致跟踪算法选择错误的航迹,出现跳点或跟踪丢失等问题。为解决这一问题,文章提出了一种基于支持向量机的航迹筛选方法。该方法使用支持向量机对目标的航迹特征数据进行分类,将目标的真实...
关键词：多假设跟踪 支持向量机 最小二乘估计 
多目标跟踪的对象初始化综述被引量：2
《计算机科学》2022年第3期152-162,共11页文成宇 房卫东 陈伟 
国家自然科学基金(51874300);国家自然科学基金委员会-山西省人民政府煤基低碳联合基金(U1510115);中国科学院上海微系统与信息技术研究所无线传感网与通信重点实验室开放基金(20190902,20190913)。
对象初始化方法决定了如何对待多目标跟踪问题,与后续的多目标跟踪效果直接相关。不同的对象初始化方法能够确定不同的多目标跟踪框架,每一种框架都提供一种解决问题的思路,使得多目标跟踪的对象初始化问题具有巨大的研究前景。目前关...
关键词：多目标跟踪 对象初始化 多假设跟踪 网络流 深度学习 主题发现 
水下目标多平台协同定位和跟踪方法被引量：13
《声学学报》2021年第6期1028-1038,共11页谢志华 蒋丞 吴俊超 方泽宇 李建龙 
国家重点研发计划项目(2017YFC0305905);NSFC-浙江两化融合联合基金项目(U1709204)资助。
提出了一种融合多平台方位观测数据的水下声学目标定位跟踪方法。该方法采用多级多假设跟踪对目标状态进行滤波和关联,第一级基于每个平台波束域检测结果独立使用多假设跟踪方法对目标方位角进行初级跟踪;第二级首先通过多平台联合似然...
关键词：多假设跟踪 定位和跟踪 目标定位跟踪 序贯估计 扩展卡尔曼滤波 角度值 数据关联 目标方位角 
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