多目标跟踪算法

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基于Byte的生猪多目标跟踪算法
《农业工程学报》2025年第7期145-155,共11页王亚彬 徐爱俊 周素茵 叶俊华 
浙江省‘领雁’研发攻关计划项目(2022C02050)。
多目标跟踪技术对猪只精细化养殖具有重要意义。针对饲养环境差异、猪只的快速移动以及群猪之间的频繁遮挡带来的多目标跟踪挑战,该研究提出了一种基于Byte的生猪多目标跟踪算法UKFTrack。首先,构建了一个采用定向边界框(oriented bound...
关键词：猪 多目标跟踪 定向边界框 无迹卡尔曼滤波 UKFTrack 
基于YOLOX的改进行人多目标跟踪算法
《西安邮电大学学报》2025年第2期77-84,共8页黄庆东 刘星宇 行舒雅 王邈 王翠 
国家自然科学基金项目(62201456)。
针对行人多目标检测跟踪中易出现遮挡和小目标检测失效的问题,提出一种基于YOLOX的改进行人多目标跟踪算法。在YOLOX中增加小目标检测层(Small Target Detection Layer,STDL)以增强小目标特征,使用新的损失函数提升目标定位精度。为了...
关键词：多目标跟踪 YOLOX ByteTrack 注意力机制 小目标检测层 行人检测 
基于卷积混合注意力机制的多目标跟踪算法
《控制与决策》2025年第4期1127-1135,共9页郭崇 刘晟 张文波 朱宏博 
国家自然科学基金项目(62102272);辽宁省博士科研启动基金计划项目(2023-BS-130)。
基于检测的多目标跟踪方法在复杂场景问题上达到了较好的效果,但已有研究大多关注于时空特征关联而忽视了提高检测性能所能带来的全局跟踪收益.据此,提出一种卷积混合注意力机制,该模块结合动态稀疏通道注意力和空间位置注意力:在处理...
关键词：计算机视觉 多目标跟踪 特征增强 通道注意力机制 空间注意力机制 卷积混合注意力机制 
联合图卷积和聚类的红外无人机集群多目标跟踪算法
《电光与控制》2025年第3期15-20,共6页李琦 席建祥 杨小冈 卢瑞涛 谢学立 
国家自然科学基金(62176263,62276274);陕西省杰出青年科学基金(2021JC-35)。
针对红外无人机集群多目标跟踪场景中个体间外观特征稀少,且同质化严重、集群内个体相互遮挡、平台晃动等挑战问题,提出了一种基于图卷积神经网络(GCN)与聚类算法的融合跟踪算法。首先,引入自注意力特征掩码以增强GCN对轨迹聚合的效果;...
关键词：无人机集群 红外目标跟踪 图卷积神经网络 时空联合约束 轨迹片段聚合 
基于YOLOv5s和DeepSORT的改进多目标跟踪算法
《计算机仿真》2025年第3期263-269,303,共8页王红林 黄浩 孙彩云 毛煜鑫 
国家自然科学基金委员会青年项目(62101274)。
针对多目标跟踪过程中因漏检和遮挡等因素导致的跟踪准确率降低的问题,提出一种改进的YOLOv5s和DeepSORT的实时多目标跟踪算法。在检测部分将主干网络融合Transformer编码块来优化YOLOv5s,具有比传统卷积神经网络更强的特征提取能力。...
关键词：通道注意力 特征融合网络 多目标 跟踪算法 
基于特征增强的光学遥感视频多目标跟踪算法
《计算机工程与应用》2025年第3期177-185,共9页刘晨 陈实 陈红珍 
中科院国家空间科学中心“攀登计划”(E1PD30031S)。
高分辨率视频卫星的出现为遥感视频目标的检测和跟踪提供了重要数据源,在灾害检测、军事侦察等领域都有重要作用。针对遥感视频复杂地物背景下目标尺寸弱小、目标特征相似、云雾遮挡和背景噪声干扰导致目标误检、误跟、漏跟问题,提出基...
关键词：视频卫星 多目标跟踪 联合检测跟踪 
基于信息关联加权的多目标跟踪算法
《现代防御技术》2025年第1期23-36,共14页于勇政 王伟 蒲治伟 
国家自然科学基金(62271163)。
针对多平台被动、主动雷达探测信息异步和高密度杂波混叠导致多目标状态估计精度下降与多目标数量过度估计的问题,提出基于信息关联加权的概率假设密度滤波算法。构建多目标跟踪模型,并分析了现有算法易受杂波影响的机理。推导了基于信...
关键词：多目标跟踪 协同探测 概率假设密度滤波 信息关联 最小方差加权 
基于元素相乘结构的实时多目标跟踪算法
《电子测量技术》2025年第3期43-51,共9页周畅达 杨帆 
石家庄市科技合作专项重大项目(SJZZXA23005)资助。
多目标跟踪算法中的FairMOT提出了平衡检测和重识别分支的均衡学习策略,有效的平衡了目标检测和重识别两大任务,是目前单阶跟踪段范式算法中最优的算法,但由于DLA34骨干网络的特征提取能力有限,面对实际应用场景中复杂的跟踪场景时,往...
关键词：机器视觉 多目标跟踪 特征提取 FairMOT 
跨域环境下特定多目标跟踪算法的改进
《太原理工大学学报》2025年第1期165-173,共9页穆晓芳 李毫 刘嘉骥 刘振宇 李越 
山西省重点研发计划(202102010101008);山西省基础研究计划(自由探索)(20210302123334);山西省基础研究计划(202303021211187)。
【目的】针对监控视频跨域环境下的多目标跟踪画面中,频繁遮挡、轨迹开始终止时刻未知、目标太小、目标间交互、表观相似以及摄像头视角变化等问题,提出一种改进的多目标跟踪算法。【方法】该算法最大化利用低分检测对象,将未匹配的低...
关键词：多目标跟踪 YOLO 计算机视觉 深度学习 
Track-MT3:一种基于Transformer的新型多目标跟踪算法
《雷达学报（中英文）》2024年第6期1202-1219,共18页陈辉 杜双燕 连峰 韩崇昭 
国家自然科学基金(62163023,61873116,62363023,62366031);2024年甘肃省重点人才项目资助。
针对复杂环境中多目标跟踪数据关联难度大、难以实现目标长时间稳定跟踪的问题,该文创新性地提出了一种基于Transformer网络的端到端多目标跟踪模型Track-MT3。首先,引入了检测查询和跟踪查询机制,隐式地执行量测-目标的数据关联并且实...
关键词：多目标跟踪 数据关联 TRANSFORMER 长时跟踪 注意力机制 
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