连峰

作品数：38被引量：192H指数：9
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供职机构：西安交通大学更多>>
发文主题：随机有限集多目标跟踪高斯混合伯努利目标跟踪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《工程数学学报》《控制理论与应用》《电子与信息学报》《自动化学报》更多>>
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非平稳异常噪声条件下的扩展目标跟踪方法
《电子与信息学报》2025年第3期803-813,共11页陈辉 张欣雨 连峰 韩崇昭 张光华 
国家自然科学基金(62163023,61873116,62366031,62363023);甘肃省基础研究创新群体(25JRRA058);中央引导地方科技发展资金项目(25ZYJA040);甘肃省重点人才项目(2024RCXM86),甘肃省军民融合发展专项资金。
针对非平稳异常噪声环境下扩展目标跟踪问题,该文提出一种基于高斯-学生t混合(GSTM)扩展目标跟踪方法。首先,将过程噪声和量测噪声建模为GSTM分布,以表征非平稳厚尾噪声,并通过引入伯努利随机变量,将目标的运动状态和量测似然函数建模...
关键词：扩展目标跟踪 随机矩阵 高斯-学生t混合分布 变分贝叶斯方法 
Track-MT3:一种基于Transformer的新型多目标跟踪算法
《雷达学报（中英文）》2024年第6期1202-1219,共18页陈辉 杜双燕 连峰 韩崇昭 
国家自然科学基金(62163023,61873116,62363023,62366031);2024年甘肃省重点人才项目资助。
针对复杂环境中多目标跟踪数据关联难度大、难以实现目标长时间稳定跟踪的问题,该文创新性地提出了一种基于Transformer网络的端到端多目标跟踪模型Track-MT3。首先,引入了检测查询和跟踪查询机制,隐式地执行量测-目标的数据关联并且实...
关键词：多目标跟踪 数据关联 TRANSFORMER 长时跟踪 注意力机制 
厚尾噪声条件下的学生t泊松多伯努利混合滤波器
《控制理论与应用》2024年第9期1598-1609,共12页赵子文 陈辉 连峰 张光华 
国家自然科学基金项目(62163023,61873116,62173266,62103318);甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02);甘肃省教育厅优秀研究生“创新之星”项目(2022CXZX-468);2023年甘肃省军民融合发展专项资金项目,2024年甘肃省重点人才项目资助.
针对运动过程和观测过程均受到异常噪声干扰的复杂不确定性多目标跟踪问题,本文创新性地提出了学生t混合泊松多伯努利混合滤波器.首先,直接将广域分布的异常噪声特性建模为学生t分布.随后,将泊松多伯努利混合滤波器的泊松点过程(PPP)和...
关键词：随机有限集 多目标跟踪 学生t混合 厚尾噪声 泊松多伯努利混合 
扩展目标多特征估计自适应渐进滤波器被引量：1
《电子学报》2024年第9期3135-3147,共13页王旭昕 陈辉 连峰 张光华 
国家自然科学基金(No.62163023,No.62173266,No.62103318,No.61873116);甘肃省教育厅产业支撑计划(No.2021CYZC-02);2023年甘肃省军民融合发展专项资金项目。
针对具有不规则形状的扩展目标跟踪(Extended Target Tracking,ETT)问题,本文提出了一种基于随机超曲面模型的自适应渐进贝叶斯滤波器(Random Hypersurface Model-Adaptive Progressive Bayesian Filter,RHMAPBF).首先,对扩展目标连续...
关键词：扩展目标跟踪 局部累积分布 渐进更新 随机超曲面模型 不规则形状 
扩展目标跟踪Student’s t逆Wishart平滑算法
《电子与信息学报》2024年第8期3353-3362,共10页陈辉 张丁丁 连峰 韩崇昭 
国家自然科学基金(62163023,62366031,62363023,61873116);甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02);2023年甘肃省军民融合发展专项资金项目(本基金无项目编号);2024年甘肃省重点人才项目(本基金无项目编号)。
脉冲干扰和离群量测信息等因素通常会导致异常的厚尾噪声,这使得以高斯假设为前提的扩展目标跟踪(ETT)估计器的性能急剧降低,针对该问题该文提出一种基于扩展目标随机矩阵模型(RMM)的Student’s t逆Wishart平滑(StIWS)算法。首先,将目...
关键词：扩展目标跟踪 Student’s t平滑 逆Wishart分布 厚尾噪声 
基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法被引量：1
《雷达学报（中英文）》2024年第3期629-645,共17页陈辉 边斌超 连峰 韩崇昭 
国家自然科学基金(62163023,61873116,62173266,62366031);甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02);2023年甘肃省军民融合发展专项资金项目;2024年甘肃省重点人才项目资助。
针对复杂的机动扩展目标跟踪问题,利用Transformer网络设计了一种有效的星凸不规则形状机动扩展目标跟踪方法。首先,该文研究利用alpha-shape算法建立了星凸形状的变化模型,实现了静态场景下的星凸形扩展目标的形状估计。然后,通过对目...
关键词：扩展目标跟踪 机动目标 TRANSFORMER 星凸形 弗雷歇距离-面积误差 
水平集高斯过程的非星凸形扩展目标跟踪算法被引量：1
《电子与信息学报》2023年第10期3786-3795,共10页陈辉 曾文爱 连峰 韩崇昭 
国家自然科学基金(61873116,62163023);甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02);甘肃省科技计划项目(20JR10RA184)。
针对复杂环境下的非星凸形不规则形状扩展目标跟踪问题,该文提出基于能量泛函的水平集高斯过程扩展目标跟踪算法。首先,利用水平集随机超曲面模型(Level-Set RHM)通过多边形方法对形状内部进行建模。然后,用高斯过程(GP)学习Level-Set...
关键词：扩展目标跟踪 非星凸形 水平集随机超曲面模型 高斯过程 非线性滤波 
基于物理信息神经网络的气动数据融合方法被引量：5
《空气动力学学报》2023年第8期87-96,I0002,共11页刘霞 冯文晖 连峰 张帅宇 张光华 孔轶男 韩崇昭 
为了解决训练传统深度神经网络对大数据的依赖问题,气动数据中包含的物理结构信息需要被充分利用。物理信息神经网络(physics-informed neural network,PINN)是一种非监督的学习算法,采用深度神经网络直接逼近流场偏微分方程的解,因此...
关键词：气动数据 数据融合 物理信息神经网络 深度学习 计算流体动力学 
基于多元正交函数的非线性快速气动建模
《空气动力学学报》2023年第6期81-88,I0002,共9页高鑫 连峰 孔轶男 陈功 张光华 王文正 
多项式响应面模型是气动系数建模中常用的一种模型。实时采集的气动数据有较强的线性相关性,使用常规最小二乘回归方法估计模型参数时,由于回归矩阵的病态性导致估计误差较大。提出一种基于多元正交函数的多项式响应面建模方法,将回归...
关键词：多元正交函数 非线性建模 QR分解 最小二乘回归 
闪烁噪声统计特性未知情况下的鲁棒广义标签多伯努利滤波器被引量：3
《电子学报》2021年第7期1346-1353,共8页侯利明 连峰 谭顺成 徐从安 
国家自然科学基金(No.61671462,No.61473217);国家公派留学基金(No.201906280272);陕西省自然科学基础研究计划(No.2020JQ⁃073)。
为了解决闪烁噪声统计特性未知情况下的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒广义标签多伯努利(Generalized Labeled Multi⁃Bernoulli,GLMB)滤波器.该滤波器采用均值未知且时变的多维Student’s t分布对统计特性未知的闪烁噪声进行建模.它放宽...
关键词：随机有限集 多目标跟踪 闪烁噪声 统计特性未知 变分贝叶斯推断 广义标签多伯努利滤波器 
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