赵强

作品数：102被引量：407H指数：11
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供职机构：东北林业大学更多>>
发文主题：磁流变阻尼器车辆主动悬架座椅悬架磁流变更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《计算技术与自动化》《科技视界》《机械设计》《机电产品开发与创新》更多>>
所获基金：黑龙江省留学归国人员基金黑龙江省自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于特征融合的复杂道路车辆检测
《信息技术》2024年第6期54-60,66,共8页朱宝全 马长旺 宋亚伟 唐佳乐 赵强 
国家重点研发计划重点专项(2017YFC0803901);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572016CB18)。
在车辆检测过程中,由于复杂背景影响较大、远场景车辆目标及遮挡目标特征难以提取,导致出现错检、漏检现象。因此,提出一种基于YOLOv5所改进的复杂背景下的车辆检测算法YOLOv5-BA。通过引入加权双向特征金字塔网络(BiFPN)特征融合思想,...
关键词：车辆检测 YOLOv5 复杂道路 特征融合 
改进人工势场法的无人车换道避障路径规划被引量：5
《导航定位学报》2023年第3期112-118,178,共8页刘公伟 赵强 
黑龙江省重点研发计划项目(JD22A014);黑龙江省留学归国人员科学基金项目(LC2015019)。
为了进一步对无人驾驶汽车换道避障工况中的传统人工势场法(APF)进行优化,提出一种改进的人工势场算法:为解决目标不可达和局部最优问题,更改障碍物斥力势场函数与斥力势场作用范围;为更好地实现障碍物动态环境下的换道避障,建立相对速...
关键词：无人车辆 换道避障 路径规划 人工势场法(APF) B样条曲线 
基于自适应差分进化算法优化的主动悬架单神经元PID控制被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第11期51-59,共9页焦蕊 赵强 谢春丽 李哲煜 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2021F002)。
为保证乘客乘坐舒适性和悬架控制效果达到最优,提出一种采用自适应差分进化算法优化的单神经元PID控制的主动悬架控制方法。建立了主动悬架的运动微分方程和状态空间模型,进一步设计了其单神经元PID控制模型,可以有效减少车身垂直加速...
关键词：主动悬架 单神经元PID控制 差分进化算法 
“新工科”视域下工科课程体系优化探析
《教育信息化论坛》2022年第17期45-47,共3页张娜 赵强 刘丹丹 郭明良 
黑龙江省教育科学“十三五”规划2020年度重点课题“‘新工科’专业设置向‘需求导向’深入转变的方法、途径研究”(GJB1320318)研究成果。
随着新一轮科技革命的推进,新兴技术在经济社会领域中的应用不断深入。在这一背景下,国家教育部门对工科类专业人才培养设定了更高的目标,提出以“新工科”建设适应经济结构优化升级的要求。考虑到“新工科”建设对工科人才的专业实践...
关键词：“新工科” 课程体系 
基于机器视觉的车道线检测研究进展综述被引量：6
《计算技术与自动化》2022年第1期34-40,共7页赵强 王瑞 朱宝全 李哲煜 
国家重点研发计划重点专项(2017YFC0803901),黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2015019)。
针对车道线检测技术在车道偏离预警、自动泊车和车道变换等各种辅助驾驶系统中的重要作用,国内外专家学者对车道线检测技术做了较多的研究,但是近年来少见有关于车道线检测的综述,因此本文主要阐述了近几年国内外机器视觉的车道线检测...
关键词：车道线检测 机器视觉 特征检测 模型检测 深度学习 
基于新型双滑模的永磁同步电机无传感器矢量控制被引量：19
《科学技术与工程》2022年第6期2252-2258,共7页杨浩 赵强 杨钊 王瑞 朱宝全 
国家重点研发计划重点专项(2017YFC0803901);黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2015019)。
为了降低传统滑模观测器(sliding mode observer,SMO)存在严重的高频抖振、提高转子位置和电机转速估算精度以及降低速度环传统比例积分控制(proportional integral,PI)超调量过大等问题,提出一种基于高阶滑模观测器与新型滑模速度控制...
关键词：永磁同步电机 高阶滑模观测器 无传感器矢量控制 滑模控制 
基于迭代扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态估计被引量：7
《森林工程》2021年第1期66-72,79,共8页赵强 范思远 唐政林 
黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2015019)。
采用低成本传感器并借助卡尔曼滤波方法实现车辆运动状态的高精度估计。首先考虑车辆侧向运动、横摆运动以及侧倾运动,建立非线性三自由度的动力学车辆模型,通过对其线性化,实现扩展卡尔曼滤波设计,进一步针对线性化带来的截断误差问题...
关键词：车辆运动状态估计 迭代扩展卡尔曼滤波 三自由度 质心侧偏角 横摆角速度 
双横臂悬架动力学建模及模糊滑模控制器设计被引量：3
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2021年第1期127-133,共7页赵强 孙政 
黑龙江省留学归国人员科学基金项目(LC2015019)。
针对传统双横臂悬架建模时直接使用悬架参数,所引起的模型准确率低不能完整反应悬架动态特性的问题,对双横臂悬架进行了机构动力学建模,计算了悬架阻尼系数和弹簧刚度的等效系数。为进一步优化控制效果,设计了带模糊切换增益调节的滑模...
关键词：车辆工程 双横臂悬架 动力学建模 天棚参考模型 模糊滑模控制 
基于卡尔曼滤波的车辆液压主动横向稳定杆最优控制研究被引量：7
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2020年第11期128-135,共8页赵强 孙柱 
黑龙江省留学归国人员科学基金项目(LC2015019)。
通过建立整车动力学模型和电液伺服阀控制液压缸主动稳定杆作动器模型,推导得出系统状态的空间模型;采用卡尔曼滤波算法对质心侧偏角、横摆角速度、簧上质量侧倾角、簧上质量侧倾角速度等进行最优估计;并基于最优估计值,采用黎卡提方程...
关键词：车辆工程 主动横向稳定杆 侧倾稳定性 KALMAN滤波 LQG控制 
主动悬架最优控制的全维状态观测器仿真分析被引量：2
《中国科技论文》2020年第10期1099-1104,共6页赵强 杨钊 朱宝全 王娜 
黑龙江省留学归国人员科学基金资助项目(LC05019)。
为了解决系统真实状态难以准确测量的问题,以1/4车主动悬架模型为研究对象,通过动力学方程和状态方程,利用最优控制理论建立最优控制主动悬架模型,构建最优控制主动悬架的全维状态观测器及其状态反馈系统。通过MATLAB/Simulink仿真分析...
关键词：主动悬架 线性最优控制 全维状态观测器 Simulink仿真分析 
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