单神经元PID控制

作品数：89被引量：362H指数：9
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基于改进单神经元PID控制的航检设备稳定性研究
《控制工程》2025年第3期394-399,共6页张裕栋 
国家高技术研究发展计划项目(2014AA110501)。
随着航空器维修自动化的高速发展,移动端航检设备已逐渐应用于航空器的日常巡检,但移动端设备作业过程中产生的振动会降低信息采集精度甚至损害航空器。针对负载末端机械谐振的抑制问题,提出了一种基于粒子群优化(particle swarm optimi...
关键词：航空维修 自适应控制 粒子群优化 抖动抑制 
基于模糊免疫-单神经元PID控制单开关高增益直流变换器
《电源学报》2024年第6期13-24,共12页万陆峰 徐玉珍 金涛 
国家自然科学基金资助项目(51977039);校科研启动基金资助项目(2019-JJFDKY-24)。
针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动...
关键词：单开关 高增益 低应力 单神经元PID控制器 模糊免疫自整定 
单神经元PID控制仿真与实现研究被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2024年第1期3-8,共6页鲁博 张寿明 冯欣怡 郭英英 
陕西省科研计划项目(No.21JK0554)。
经典PID控制参数整定方法繁琐并且容易对设备造成损伤,此外,当系统对象存在非线性、环境变化或者其他因素时,系统的稳定性和响应速度也会受到一定的影响。为了解决这些问题,该文引入神经网络与PID控制方法相结合,控制对象选择双容水箱,...
关键词：PID控制 神经网络 智能 低成本 
双感应电机驱动振动筛的控制同步研究被引量：1
《制造技术与机床》2023年第7期108-115,共8页王国辉 贾磊 潘成 王椿 杨健康 
辽宁省教育厅面上项目(LJKMZ20220602)。
以振动同步方式作为工作机理的振动筛在社会产生中已不能满足工艺需求,通过引入控制方法来实现零相位差状态,实现增加振幅的目的。根据机械动力学理论将振动筛的运动状态转化为双机驱动振动系统动力学模型,对振动系统实现同步运动的同...
关键词：振动筛 控制同步 主从控制策略 模型预测磁链控制 前馈控制 单神经元PID控制 
分布式驱动电动汽车直线工况电机同步控制策略被引量：1
《广西科技大学学报》2023年第1期85-91,共7页刘星宇 潘盛辉 丁修乘 王蕤兴 
广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA138122)资助。
由于分布式驱动电动汽车将驱动电机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,四轮之间没有硬性连接,4个电机之间的同步只能通过控制算法实现,所以同步控制算法的效能对整车的控制尤为重要。传统PID控制算法显然难以满足车辆系统高响应速度和高...
关键词：分布式驱动 电动汽车 加权相邻耦合控制 单神经元PID控制 同步控制 
基于自适应差分进化算法优化的主动悬架单神经元PID控制被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第11期51-59,共9页焦蕊 赵强 谢春丽 李哲煜 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2021F002)。
为保证乘客乘坐舒适性和悬架控制效果达到最优,提出一种采用自适应差分进化算法优化的单神经元PID控制的主动悬架控制方法。建立了主动悬架的运动微分方程和状态空间模型,进一步设计了其单神经元PID控制模型,可以有效减少车身垂直加速...
关键词：主动悬架 单神经元PID控制 差分进化算法 
水下焊缝跟踪单神经元自适应PID控制与参数优化被引量：1
《井冈山大学学报（自然科学版）》2022年第2期94-97,共4页祝顺风 文雅珊 朱汉阳 
江西省教育厅科技计划项目(GJJ209938)。
水下焊缝跟踪过程复杂,不确定因素多,并且焊接过程具有非线性特点,传统PID控制效果不理想。本文提出了单神经元自适应PID控制器,通过神经元的自学习能力,能够在线自适应调整PID参数,同时利用差分进化算法对单神经元自适应控制器的参数...
关键词：水下焊缝跟踪 单神经元PID控制 差分进化算法 仿真 
基于单神经元PID的风力发电机机舱轮毂专用吊具电液伺服系统控制研究被引量：1
《机械工程师》2021年第11期75-76,79,共3页孙宇峰 苏东海 杨皓琦 赵志鑫 
研究了风力发电机机舱轮毂专用吊具的电液伺服系统。首先对电液伺服系统中的各个环节进行数学建模,通过添加普通PID控制和单神经元PID控制两种不同的控制方式来对电液伺服系统进行位置控制,最后在MATLAB/Simulink建立仿真模型,通过仿真...
关键词：专用吊具 阀控非对称缸 单神经元PID控制 
基于改进灰色预测单神经元PID的URV伺服控制系统研究被引量：6
《兵器装备工程学报》2021年第8期251-257,共7页王永涛 肖俊辰 
教育部科技发展中心教学改革基金项目(2018B02003)。
无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神经元PID控制器的设计方案。单神经元PID控制具有较强的自学习和自适应能力,能够提高系统的鲁棒性;变论域...
关键词：无人侦察车 灰色预测 序列-残差 单神经元PID控制 变论域 模糊控制 
基于单神经元PID控制的家用切菜机的设计与研究被引量：2
《中国设备工程》2020年第21期87-89,共3页高航 王龙 马树军 乔增旺 
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201910145132);“中央高校基本科研业务专项资金资助”项目批准号(N182410001)。
本文设计了一种基于单神经元PID控制的家用切菜机,它调速快,切菜平稳,安全性好。该机构由电机、传动、切片和切丝刀具、控制等部分组成。针对切菜时蔬菜需要间歇进给的问题,建立了电机的数学模型,采用单神经元自适应PID控制器控制电机,...
关键词：切菜机 直流伺服电机 间歇进给 单神经元 PID控制 
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