直流伺服电机

作品数：228被引量：409H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：赵宏伟马志超胡晓利张明路刘全利更多>>
相关机构：吉林大学哈尔滨工程大学东南大学中国科学院更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金国家科技重大专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于遗传果蝇混合算法的双无刷直流伺服电机控制优化研究
《机电工程技术》2025年第5期80-86,共7页杨洪涛 田杭州 金磊 姜西祥 秦鹏飞 
安徽省重点研究与开发计划项目(202004a07020046)。
针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真...
关键词：无刷直流伺服电机 三环PI控制 遗传混合算法 矢量控制 仿真建模 
基于PID的舵机控制算法优化
《中国高新科技》2025年第1期13-15,共3页向瑜杰 
文章深入研究了舵机控制系统的建模与优化方法,基于直流伺服电机构建系统模型并推导其动力学方程。通过设计PID控制器并采用Ziegler-Nichols方法进行参数初步整定,建立了初始控制策略。为提高控制性能,引入遗传算法优化PID参数,提升系...
关键词：舵机控制系统 直流伺服电机 PID控制器 Ziegler-Nichols方法 遗传算法 
基于硬件FOC的直流伺服电机驱动设计
《电力电子技术》2024年第9期18-23,共6页平漫漫 贾振堂 陈宗民 
针对直流伺服电机应用要求的提高,设计一种基于STM32F407VGT6微处理器和TMC4671电机控制器的电机控制系统,采用硬件磁场定向控制(FOC)以满足对电机运动控制的高性能需求。介绍了矢量控制的工作原理,从硬件和软件两个方面阐述了整个控制...
关键词：直流伺服电机 电机控制器 磁场定向控制 
直流伺服电机新型位置-速度控制策略被引量：1
《实验技术与管理》2024年第5期127-134,共8页郭荣盛 邵雪卷 陈志梅 
山西省重点研发基金项目(202102020101013);山西省基础研究计划项目(202303021211165,202103021224271);太原科技大学博士科研启动基金项目(20202070);山西省研究生教改项目(2023JG139,2023AL31)。
针对由直流电机位置伺服系统自身参数不确定以及外部扰动影响,导致系统响应速度、控制精度降低的问题,提出了一种新型位置-速度双环控制策略。速度控制器采用模糊内模PID(proportional-integral-differential)控制,利用模糊原理实现对内...
关键词：自抗扰 非奇异快速终端滑模 内模PID 模糊控制 位置伺服系统 
基于模糊推理决策神经网络前馈补偿值的直流伺服电机位置跃变控制
《建模与仿真》2024年第2期1247-1264,共18页颜煜庭 朱亦丹 黄之文 朱坚民 
针对由于传统PID串级控制结构的局限性以及欠训练神经网络前馈控制器输出的控制量的不确定性导致的直流伺服电机位置跃变控制动态性能欠佳的问题,提出了一种基于模糊推理决策神经网络前馈补偿值的控制方法。该方法包括三个控制子模块:...
关键词：模糊推理 神经网络 前馈控制 直流伺服电机 动态性能 
基于单片机的直流伺服电机调速系统设计被引量：3
《造纸装备及材料》2023年第10期25-27,共3页王莲花 
在工业自动化领域,电机作为最常见的驱动元件之一,广泛应用于各种生产设备和机械系统中。而在许多应用场景中,要求电机能够实现精确的转速和位置控制,以满足复杂的生产工艺需求。文章旨在设计基于单片机的直流伺服电机调速系统,介绍了...
关键词：单片机 直流伺服电机 调速系统 控制算法 硬件设计 
单片机的直流伺服电机调速系统设计分析
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第6期9-12,共4页王丽艳 
该文章介绍了一种基于单片机的直流伺服电机调速系统设计分析。首先介绍了直流伺服电机的基础知识,包括直流电机原理、伺服电机基础知识以及直流伺服电机调速原理。接着,阐述了单片机的基础知识,包括单片机概述、单片机系统架构和单片...
关键词：单片机 直流伺服电机 调速系统 
动态数学模型下的直流伺服电机控制研究被引量：3
《信息化研究》2022年第6期21-26,78,共7页俞建军 倪勇 
2020年度浙江省教育厅省级产学合作协同育人项目“DYK校企深度合作促进汽车专业新发展”(项目编号:浙教办函[2021]7号-183)
论文针对传统的直流伺服电机数学模型只给出稳态时的电气和机械方程的缺陷,提出了如何建立一个动态的直流伺服电机数学模型。该数学模型考虑了直流电机的电气和机械惯量的存在,确立了在动态的变化过程中,电压、电流、转速、转矩等各个...
关键词：直流伺服电机 数学模型 闭环控制 PID控制 
基于单片机的直流伺服电机调速系统设计被引量：7
《电子测试》2021年第15期31-32,56,共3页马永华 刘茜 于海兰 
直流伺服电机通常在机器手、自动化生产线等数字控制系统中作为执行驱动机构。本文介绍一种基于单片机的直流伺服电机调速系统。其中C8051F020单片机作为控制核心,通过数码管显示驱动和键盘扫描控制芯片CH452接收按键输入和显示输出。C8...
关键词：单片机 直流伺服电机 驱动芯片 光电编码器 
基于自抗扰控制的直流电机位置角控制被引量：1
《新乡学院学报》2021年第6期50-53,共4页丁美玲 陈慧蓉 蒋玲 方忠 
安徽省高等学校教育质量与教学改革工程项目(2019zyk10,2019dsgzs04,2020dsgzs42);2020年芜湖职业技术学院科技创新团队(wzykjtd202005);2021年度校级科学研究项目(wzyzr202102)。
为了提高直流伺服电机位置角的跟踪速度,解决电机存在的抖动和系统超调问题,提出了一种基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)的新型控制策略。建立了自抗扰控制器中的非线性函数关系,设计了自抗扰控制器的各...
关键词：自抗扰控制器 位置角 直流伺服电机 
全选清除导出
共23页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部