内模PID

作品数：48被引量：138H指数：7
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相关机构：太原科技大学北京化工大学哈尔滨工业大学华北电力大学更多>>
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一种新的直流调速系统分数阶内模PID控制方法
《火力与指挥控制》2025年第3期56-61,70,共7页张宇 赵志诚 刘宁 李明杰 
国家自然科学基金(62003077);山西省科技成果转化引导专项基金(202204021301059);中央引导地方科技发展基金(YDZJSX20231A047);优秀来晋博士科研基金资助项目(20232097)。
针对直流调速系统,提出了一种新的基于内模控制的分数阶PID控制器设计方法。根据直流伺服电机的动态数学模型,将IMC与分数阶微积分相结合,设计了一种分数阶内模PID(FO-IMC-PID)控制器,与传统的分数阶PID控制器相比,所设计的仅包含3个可...
关键词：分数阶PID控制器 直流调速系统 内模控制 鲁棒性 
交流调速系统模糊分数阶内模PID控制方法
《控制工程》2025年第1期86-91,共6页赵志诚 杨亚腾 张井岗 
山西省科技成果转化引导专项项目(202204021301059);山西省重点研发计划项目(202202150401007)。
针对高精度交流调速系统,将分数阶微积分理论、内模控制、模糊控制和比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制相结合,提出了一种模糊分数阶内模PI-νDa+ν控制器。首先,考虑到分数阶微积分的优良特性,将其引入交流调...
关键词：分数阶 内模控制 模糊控制 交流调速系统 
基于模糊T-S型内模PID控制算法的无刷直流电机仿真分析
《现代电子技术》2024年第24期18-24,共7页孙崇智 吴永伟 安建民 杨佳 郭伟伟 
甘肃省市场监督管理局科技计划资助(SSCJG-TS-A202204)。
针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的...
关键词：无刷直流电机 模糊T-S 内模PID控制 双闭环控制系统 模糊神经网络 电梯限速器 
直流伺服电机新型位置-速度控制策略被引量：1
《实验技术与管理》2024年第5期127-134,共8页郭荣盛 邵雪卷 陈志梅 
山西省重点研发基金项目(202102020101013);山西省基础研究计划项目(202303021211165,202103021224271);太原科技大学博士科研启动基金项目(20202070);山西省研究生教改项目(2023JG139,2023AL31)。
针对由直流电机位置伺服系统自身参数不确定以及外部扰动影响,导致系统响应速度、控制精度降低的问题,提出了一种新型位置-速度双环控制策略。速度控制器采用模糊内模PID(proportional-integral-differential)控制,利用模糊原理实现对内...
关键词：自抗扰 非奇异快速终端滑模 内模PID 模糊控制 位置伺服系统 
Arduino与Matlab相融合的自控实验平台被引量：1
《实验室研究与探索》2024年第1期102-106,151,共6页吴葛 姚鸿泰 周妙言 
教育部第二批新工科研究与实践项目(E-NYDQHGC20202219);高教学会实验室管理研究重点项目(2020SYD08)。
为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于Arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于Arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型...
关键词：模型辨识 MATLAB软件 Arduino平台 内模PID 硬件在环仿真 
相变材料充装换热装置双自由度内模PID控制器设计被引量：1
《传感器与微系统》2023年第9期72-76,共5页张青雷 张敏 段建国 秦际赟 
国家自然科学基金资助项目(51875332)。
针对相变材料充装过程中换热装置出口温度控制非线性、时滞性特点,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法整定的双自由度内模控制PID(PSO-TDF-IMC-PID)控制策略。基于内模原理设计了IMC-PID控制器,并利用PSO算法对控制器参数进行整定。借...
关键词：换热器 时滞性 双自由度内模控制 PID控制 粒子群优化算法 鲁棒性 抗干扰性 
一阶时滞系统的模糊内模PID控制参数整定被引量：4
《实验技术与管理》2023年第6期104-108,共5页葛笑寒 杜琛鑫 
河南省高校青年骨干教师培养计划项目(2020GZGG076);三门峡市科技发展计划项目(2021002001)。
针对工业现场复杂的时变系统存在的经典PID控制调节复杂、效应滞后、超调量大、稳定性差等问题,将模糊控制与内模PID控制相结合,并对滤波参数进行优化调整以适应复杂工业系统。首先,在完成模型辨识后,将内模控制等效为PID反馈控制,采用...
关键词：一阶时滞系统 模型识别 模糊控制 内模PID MATLAB仿真 
模糊自适应内模PI控制算法在小型生物质锅炉控制系统中的应用被引量：1
《动力系统与控制》2023年第2期105-114,共10页韩林山 王永清 张琳 许兰贵 
生物质锅炉是主要的热能转化设备,锅炉温度作为评价设备运行状况的重要指标之一,其控制系统品质的好坏直接影响到锅炉的安全性和经济性。考虑到生物质燃料锅炉温度控制系统存在非线性、大时滞、强耦合、多干扰等问题,提出一种基于模糊...
关键词：生物质锅炉 模糊自适应内模PID 温度控制 
内模PID整定方法在PVC干燥床上的应用被引量：1
《中国氯碱》2022年第9期35-39,52,共6页钟国院 臧春华 孔庆儒 
公司PVC干燥工序采用日本智索公司的干燥工艺,设备为卧式多室加热沸腾床干燥器,其生产过程具有多变量、长滞后和强耦合等特性,PID参数设定不合理,很难实现满意的控制。通过对工艺及现场运行数据的分析,利用PID回路整定及自整定软件对现...
关键词：内模法 PID整定 PVC干燥 
基于T-S型模糊神经网络的内模自适应PID算法研究被引量：3
《工业仪表与自动化装置》2021年第6期118-124,共7页张皓 高瑜翔 唐军 杜鑫昌 刘海波 
四川省教育厅高校创新团队项目(15TD0022)。
针对内模PID算法在控制具有大滞后特性的温度模型时,因内模参数无法根据内部模型的失配程度进行自适应调整,使得系统超调量增大,调节时间变长,控制响应不及时,控制品质下降等问题。该文提出了基于T-S型模糊神经网络的内模自适应PID算法...
关键词：内模PID 大滞后 温度模型 T-S型模糊神经网络 
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