无刷直流伺服电机

作品数：25被引量：92H指数：7
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相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：俞竹青许镇琳管伯良杜复旦彭军更多>>
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基于遗传果蝇混合算法的双无刷直流伺服电机控制优化研究
《机电工程技术》2025年第5期80-86,共7页杨洪涛 田杭州 金磊 姜西祥 秦鹏飞 
安徽省重点研究与开发计划项目(202004a07020046)。
针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真...
关键词：无刷直流伺服电机 三环PI控制 遗传混合算法 矢量控制 仿真建模 
飞行模拟器电运动系统解析
《信息通信》2020年第3期94-95,共2页康峰 
飞行模拟机电运动系统,其作动筒动作是采了用气,电合一的驱动方式。相比液压系统,其优点在于成本低,耗能少,仿真度高,稳定可靠和维护便利等。
关键词：无刷直流伺服电机 气系统 作动筒 电系统 
基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统探究被引量：1
《湖北农机化》2019年第22期158-159,共2页许海斌 陈兴文 王惠博 
电能是我国的基本能源之一,人们在日常生活、工作和学习的过程中都需要使用电能.基于现阶段电能传输及转化过程中造成的电能浪费问题,工作人员正在积极研究无刷直流电机的应用优势和具体操作方法.在这个过程中,由于我国已经进入信息化时...
关键词：DSP 无刷直流电机 伺服系统 全数字控制 
旋转弹转速测量系统设计被引量：4
《计量学报》2019年第1期106-110,共5页杨文卿 李杰 李文豪 
国家自然科学基金(51575500)
针对常规旋转弹转速测量中传统的微机电系统(MEMS)陀螺仪在量程和精度上不能同时满足测试要求的问题,提出了一种新的转速测量方法,通过增加一个无刷直流伺服电机控制的稳定平台来隔离弹体的高速旋转;介绍了系统测量原理与结构组成,并完...
关键词：计量学 转速 旋转弹 陀螺仪 无刷直流伺服电机 导航 
基于DSP的无刷直流伺服电动机模拟控制设计被引量：3
《微特电机》2015年第11期86-89,共4页张慧 李杰 秦丽 王一焕 陈莹超 
传统的模拟信号控制电机有着控制精度低、响应速度慢、超调量大等问题。针对无刷直流电机的应用前景和在复杂环境下高精度稳定控制、响应速度快等要求,以TMS320F2812为核心设计控制电路输出PWM波形,来模拟控制无刷直流伺服电动机转动,...
关键词：TMS320F2812 无刷直流伺服电机 占空比 高精度控制 
一种离散变结构组合控制策略在UUV舵机系统中的应用
《舰船电子工程》2015年第7期87-90,共4页潘元璋 赵龙龙 
对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究,提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律,其特点是与系统状态范数成正比,并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础,形成一种具有良好性能的组合控制策略...
关键词：变结构控制 UUV 舵机 无刷直流伺服电机 
基于DSP某高炮随动控制系统设计被引量：3
《计算机测量与控制》2014年第9期2830-2833,共4页狄芳 焦仁雷 谈乐斌 潘孝斌 
江苏省博士后科学基金(2013M531359)
针对高炮随动系统的控制精度问题,设计一套基于DSP随动控制系统设计方案,介绍了系统的软硬件;基于CCS3.3开发环境的基础上,对随动控制系统试验台进行在线调试,并根据上位机给出速度与位置目标参数进行实验调试信号,测出实际测量与目标...
关键词：高炮 伺服 无刷直流伺服电机 三环控制 调试 数字信号处理器 
基于DSP的无刷直流伺服电机全数字控制系统研究被引量：1
《价值工程》2013年第15期206-207,共2页马动涛 
本文主要介绍了全数字无刷直流电机的伺服系统,该系统主要以DSP为核心,并且采取了IR2130、IPM所组成的功率变换器以及驱动电路,全面的实现了全数字PWM控制体系,该系统结构非常简单,并且具有明显的效果,而经过实验表明,该系统的调整范围...
关键词：无刷直流电机 伺服系统 全数字控制 变换器 
新型伺服控制系统的建模仿真与分析被引量：4
《电子技术应用》2010年第12期135-138,142,共5页林青松 姚玉菲 王军晓 
分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该...
关键词：伺服系统 无刷直流伺服电机 数字控制 建模 MATLAB仿真 
基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发被引量：7
《常州大学学报（自然科学版）》2010年第2期42-44,共3页孟凡菲 王文君 俞竹青 
为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制器,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、控制策略和实现方案。经实践证明,该系统不仅成本低,结构简单,方便扩展...
关键词：无刷直流伺服电机 数字信号处理器 控制系统 
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