王军晓

作品数：10被引量：30H指数：3
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供职机构：河南科技大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：伺服系统MATLAB仿真PID控制逆变电源伺服更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信矿业工程更多>>
发文期刊：《电子技术应用》《电源技术》《红外技术》《激光技术》更多>>
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基于PCI总线的高速实时系统被引量：3
《电源技术》2012年第6期889-892,共4页林青松 刘峰 王军晓 
提出一种基于PCI总线的实时传输和存储的解决方案,解决WINDOWS平台下计算机很难完成实时性要求很高的数字信号处理工作的问题。对PCI总线主模式的控制器结构、时序和Windows环境下的WDM驱动程序进行研究,采用高性能的数字信号处理器DSP...
关键词：PCI总线 DMA传输 实时传输 WDM驱动 
改进型BP神经网络的2维PSD非线性校正被引量：3
《激光技术》2012年第1期124-126,130,共4页林青松 杨孝敬 王军晓 张聚伟 
国家自然科学基金资助项目(61040010)
为了减少位置敏感传感器(PSD)的非线性的影响,分析了PSD的工作原理及其非线性成因,提出一种基于Levenberg-Morquardt算法改进的反向传播(BP)神经网络方法进行非线性修正,并进行了理论分析和MAT-LAB仿真比较。结果表明,改进的BP神经网络...
关键词：光学器件 位置敏感传感器 非线性修正 改进型反向传播算法 Levenberg—Morquardt算法 
两轮机器人实时运动控制系统的研究
《微特电机》2012年第1期48-50,共3页林青松 刘峰 王军晓 
为了提高机器人直线行走的能力,设计了一个速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动和参数差异对控制性能的影响。系统采用非对称双核硬件结构,并引入了硬实时扩展RTX,来实现对两轮机器人的实时运动控制。MT-R机器人的实验证明采用上述...
关键词：实时扩展 运动控制 实时性 动态跟踪 非对称 
基于DSP双闭环控制的弧焊逆变电源设计与仿真被引量：3
《电源技术》2011年第11期1406-1408,共3页程松鹤 丁喆 刘艳兵 王军晓 
以逆变电源为研究对象,针对焊接电源的要求,提出了以DSP为核心的双闭环控制方法,给出了主电路的设计方案和主要器件的选型,并对一些参数给出了计算方法,并运用MATLAB7.9仿真工具对主回路建模和仿真,得到了与设计要求相符合的实验结果,...
关键词：逆变电源 DSP MATLAB仿真 主电路 
基于复合控制的摆镜伺服系统研究被引量：1
《自动化仪表》2011年第5期35-38,共4页林青松 王军晓 姚玉菲 刘艳兵 
针对摆镜伺服系统的高精度要求,结合重复控制和神经网络PID控制的设计思想,提出了一种新型的复合控制方案。该控制方案采用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力,并采用BP神经网络PID控制增强系统抵抗参数变化和...
关键词：摆镜 直流电机 神经网络 PID控制 重复控制 伺服系统 
智能PID参数自整定技术在伺服系统中的应用被引量：7
《自动化仪表》2011年第2期59-62,共4页林青松 姚玉菲 王军晓 
针对常规PID控制参数整定困难,且受时变、非线性等因素影响而不能达到预期控制效果的实际情况,提出了RBF网络动态辨识的BP神经网络PID参数自整定算法。此算法可实现PID控制参数的在线自整定和优化;同时,将算法应用于伺服控制系统中,以VC...
关键词：伺服系统 参数自整定 PID控制 BP神经网络 RBF辨识 MATLAB仿真 
新型伺服控制系统的建模仿真与分析被引量：4
《电子技术应用》2010年第12期135-138,142,共5页林青松 姚玉菲 王军晓 
分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该...
关键词：伺服系统 无刷直流伺服电机 数字控制 建模 MATLAB仿真 
逆变电源并联系统的谐波环流抑制研究被引量：2
《工矿自动化》2010年第7期54-57,共4页刘艳兵 丁喆 汪显博 王军晓 
针对逆变电源并联系统中的谐波环流问题,在分析了单个逆变电源谐波扰动数学模型及逆变电源并联系统中谐波环流产生原理的基础上,提出对逆变电源并联系统中的单个逆变电源模块采用电流内环、电压外环的双环控制方式,并在逆变电源输出端...
关键词：逆变电源 无连线并联 谐波环流 抑制 双环控制 耦合电感 
基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究被引量：5
《工矿自动化》2010年第5期68-70,共3页王军晓 林青松 姚玉菲 刘艳兵 
针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷,提出了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络比较强的学习能力实现了PID控制参数的在线调整和优化,并对其在伺服系统中的应用进行了仿真。仿真结果表明该算法优良,加快了系统响应速...
关键词：BP神经网络 PID 自适应控制 伺服系统 MATLAB仿真 
基于新型重复控制器的高精度摆镜伺服系统研究被引量：4
《红外技术》2010年第1期29-32,共4页林青松 王军晓 姚玉菲 刘艳兵 
为了解决摆镜伺服系统周期速度振荡的问题,采用直流电机作为扫描驱动电机,建立伺服系统的数学模型,根据摆镜扫描的周期性特点,提出了一种改进的重复控制器对伺服系统的转速进行控制,实现结果表明该方法很好的改善了系统的跟踪性能,有效...
关键词：摆镜 重复控制器 伺服系统 速度稳定性 
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