RBF辨识

作品数:12被引量:35H指数:4
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RBF辨识PID控制器在温室温度控制中的应用研究被引量:3
《电子设计工程》2013年第22期33-35,39,共4页贺争汉 王大为 史亚维 屈毅 
针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,提出采RBF辨识PID控制策略。该控制算法根据径向基函数(RBF)网络在线辨识温室温度系统的模型,获取被控对象Jacobian信息,利用BP网络实时调整PID控制器的3个参数,实现温室温度控制系统...
关键词:温室温度 PID控制器 参数整定 径向基函数 
山梨醇结晶温控系统的研究
《食品工业》2012年第7期127-130,共4页郑晓茜 赵方 邵帅飞 
山梨醇广泛应用于食品行业,针对山梨醇结晶温控系统存在时变大滞后特性,研究了一种融合遗传算法和神经网络的PID控制器。该控制算法采用RBF网络在线辨识被控对象,先利用遗传算法优化神经网络的初始权值,再结合神经网络所具有的自学习和...
关键词:BP神经网络 RBF辨识 遗传算法 PID 参数自整定 
智能PID参数自整定技术在伺服系统中的应用被引量:7
《自动化仪表》2011年第2期59-62,共4页林青松 姚玉菲 王军晓 
针对常规PID控制参数整定困难,且受时变、非线性等因素影响而不能达到预期控制效果的实际情况,提出了RBF网络动态辨识的BP神经网络PID参数自整定算法。此算法可实现PID控制参数的在线自整定和优化;同时,将算法应用于伺服控制系统中,以VC...
关键词:伺服系统 参数自整定 PID控制 BP神经网络 RBF辨识 MATLAB仿真 
基于RBFN逆和自适应PD控制策略的研究
《微计算机信息》2009年第34期54-56,共3页周蓉蓉 姚荣斌 孙红兵 
江苏省高校自然科学基础研究项目;基金申请人:孙红兵;项目名称:多主体及移动主体智能协作技术在大型智能结构健康监测中的应用;颁发部门:江苏省教育厅(08kjd560009)
基于逆动力学控制的思想,本文提出一种RBF神经网络逆控制与PD加前馈控制相结合的在线自学习的双模控制方案。构造一个动态伪线性对象,使非线性对象的控制问题转换为线性对象的控制问题。仿真实验证明了该方法不仅能使非线性系统具有良...
关键词:双模控制 开关切换 RBF辨识 伪线性对象 前馈 
基于Matlab人机界面的无刷直流电机自适应控制
《电气传动》2009年第1期36-39,共4页许敏 黄斌 
广西区研究生教育创新计划项目(2006105950802M09)
提出了基于改进的RBF神经网络的无刷直流电机自适应控制新方法。该方法首先利用由Matlab中的RBF神经网络函数设计出的人机界面平台对无刷直流电机进行离线辨识,确定RBF神经网络的网络结构及初始权值;再采用RBF神经网络在线算法在线辨识...
关键词:无刷直流电机 人机界面 RBF辨识 单神经元 自适应控制 
基于RBF辨识的CMAC在淀粉生产线中的控制研究被引量:1
《自动化技术与应用》2008年第12期9-13,共5页沈刚 丛大成 何景峰 白晓东 韩俊伟 
北大荒九三薯业公司年产3万吨马铃薯淀粉生产线设备控制系统采购项目(编号:070716-028HB100130)
针对淀粉生产线中淀粉乳罐的液位控制精度问题,本文在分析了CMAC神经网络、单神经元和RBF辨识工作原理的基础上,设计了基于RBF辨识的自适应CMAC神经网络控制器调节淀粉生产线中乳液的液位。对自适应CMAC神经网络和基于RBF辨识的CMAC两...
关键词:CMAC神经网络 RBF辨识 淀粉生产线 
基于RBF辨识的单神经元PID调速器设计被引量:5
《自动化技术与应用》2008年第6期57-60,18,共5页王旭光 孙衢 
国家自然科学基金重大项目(NO.50595412);国家自然科学基金项目(NO.50577044)
本文设计一种基于RBF辨识的单神经元PID调速器,基于有监督的Hebb学习规则的单神经元作为控制器,RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的Jacobian信息辨识。仿真结果表明利用所提出的方案设计异步电动机矢量控制系统的速度调节器,当电机参...
关键词:矢量控制 RBF 单神经元 HEBB规则 PID 
基于RBF辨识的神经元PID直线伺服控制被引量:6
《计算机仿真》2007年第11期147-150,共4页汪木兰 张崇巍 刘坤 
江苏省自然科学(BK2005111);江苏省高校自然科学基础研究项目(06KJB460034);先进数控技术重点实验室开放(KXJ05012);南京工程学院科研(KXJ06066)
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动的伺服系统,提出了一种基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应的优化跟踪控制策略,解决了系统快速精确地跟踪与抗扰性能之间的矛盾。利用RBF神经网络作为辨识器,实现对被控对象Jacobia...
关键词:永磁直线同步电动机 径向基函数神经网络 单神经元 二次型性能指标 鲁棒性 
水轮机调速系统模糊神经PID控制被引量:2
《计算技术与自动化》2006年第S2期36-39,共4页林兰芬 
提出一种模糊神经PID控制算法,该算法采用RBF网络对被控对象进行在线辨识,利用模糊神经网络在线调整PID控制参数。将该算法应用于水轮机调速系统,仿真结果表明该控制算法优于传统的PID控制算法。
关键词:模糊神经网络 PID控制 RBF辨识 
基于RBF辨识的模糊神经网络控制器的设计与实现被引量:4
《计算机仿真》2006年第5期149-152,共4页张鑫波 李广伟 孙丽萍 
随着众多新型模糊神经网络被提出,针对模糊神经网络具有的典型特点,即需要对输入输出数据范围进行转化和处理,所涉及到的对量化因子和比例因子的实时调节问题,该文提出一种优化方案。其依据神经网络具有的自学习能力,通过增加模糊神经...
关键词:模糊神经网络 径向基函数神经网络 优化 系统辨识 
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