双模控制

作品数：137被引量：350H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：魏海峰张榆锋李祖欣张懿陶宁波更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学上海交通大学电子科技大学江苏科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市自然科学基金国家电网公司科技项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于PID理论的自触发MPC移动机器人控制方法
《兵器装备工程学报》2024年第11期236-242,共7页何党桐 马凯 李宇翔 贺宁 贺利乐 
国家自然科学基金项目(61903291);陕西省重点研发项目(2022NY-094)。
为解决常规自触发模型预测控制(STMPC)应用于移动机器人系统会因为附加扰动而产生系统状态突变问题,针对具有输入、输出约束及附加扰动的移动机器人系统,提出一种基于比例、微分和积分(PID)的自触发模型预测控制(PID-STMPC)算法,以降低...
关键词：移动机器人 模型预测控制 自触发控制 PID机制 双模控制 
电取暖器的物联网云平台设计
《计算机产品与流通》2024年第10期97-100,共4页方庆朕 朱永国 蒋小山 王华兵 
慈溪市重点研发计划项目“取暖器的物联网云平台研发及应用”(项目编号:2023CXS080001)。
随着居民对舒适、环保取暖方式的需求日益增加,电取暖产业快速发展。与其他取暖方式相比,电取暖可以根据用户的需要和时间来进行灵活设置,也可以对室内的温度进行有效的调节,从而让能源利用率得到进一步提升。本文探讨了基于“小匠云”...
关键词：电取暖器 取暖方式 智能调节 双模控制 远程控制 能源利用率 物联网云平台 WI-FI 
基于双模控制的单光子扫描成像技术
《中国科学：物理学、力学、天文学》2024年第7期174-184,共11页杨旭 谭吉锋 韩威 闫瑞涛 刘子龙 张宇 夏双志 王鹏毅 
国家自然科学基金(编号:61975198)资助项目。
单光子扫描成像作为一种前沿技术,在空间目标探测、空中目标预警、空间量子通信、基于金刚石空穴的量子信息处理、光量子计算等领域有着广泛的应用前景.在单光子扫描成像系统设计中,扩展作用距离与提升扫描速度之间存在矛盾.针对该问题...
关键词：单光子探测 双模控制 三维扫描成像 转台 快反镜 
智能张拉设备OneNET物联网云平台测控系统研究被引量：1
《物联网技术》2024年第5期84-88,共5页郭彦伟 杨欣 刘旭玲 尚廷东 刘威 薄乐 张钰松 
国家自然科学基金项目(52005453);河南省科技攻关项目(232102320056);河南省交通运输厅科技项目(2020J1,2020J2,2023-5-3);郑州市“揭榜挂帅”科技项目(2023JBGS009)。
提出一种基于嵌入式4G通信的智能张拉设备OneNET物联网云平台测控系统,采用高性能的STM32F103RCT6微控制器作为主控芯片,扩散硅压力传感器和轮辐式标准力传感器作为数据采集单元,嵌入式4G通信模块EC200S作为主控芯片与物联网云服务平台...
关键词：智能张拉设备 双模控制 物联网 OneNET云平台 MQTT协议 移动终端 
换热站温度双模控制系统研究及仿真
《吉林化工学院学报》2023年第5期57-61,共5页张瀚文 盛茹吉 曹玉波 
针对换热站温度控制问题,基于二维切换条件与积分初值跟踪算法,提出一种PID-FUZZY双模控制策略,结合PID控制与模糊控制优点的同时实现控制量无扰切换。仿真结果表明,相比于单回路PID控制,该方案在快速性、准确性、抗干扰能力等方面均具...
关键词：换热站 温度控制 双模控制 无扰切换 
一种基于模糊-内模双模控制的流量调节算法
《网络安全技术与应用》2023年第3期33-35,共3页蒋群华 
针对传统内模PID控制器存在着系统在初始大偏差时调节缓慢的缺点,本文提出了一种基于模糊-内模双模控制(Fuzzy IMC PPID)的网络流量调节算法,其突出特点是将控制器的输入误差量模糊化处理,根据误差量的实时变化,选择P比例或者PID比例积...
关键词：网络流量控制 模糊控制 内模控制 
基于双模控制的呼吸机舒适度改进研究
《自动化与仪器仪表》2022年第5期223-226,共4页马杰 孙劲文 
自然科学基金专项基金项目:“自适应呼吸机的控制技术基础研究”,(No.60343007)。
针对当前医用呼吸机使用舒适度低的问题,将对传统呼吸机控制模式进行改进,设计一个基于用户的模糊-PID双模控制器。首先,分别对PID控制和模糊控制算法进行具体分析;然后将两种算法相结合,根据呼吸机患者的实际需求,提出基于双模控制的...
关键词：呼吸机 双模控制 模糊控制 PID 压力调节 
基于Sugeno型模糊神经网络的双模控制器设计被引量：1
《中国测试》2021年第10期129-136,共8页张皓 高瑜翔 唐军 黄天赐 马腾 吴美霖 
四川省教育厅高校创新团队项目(15TD0022)。
针对如何实现一个控制器控制两种不同参数的被控对象,提出基于一阶Sugeno型模糊神经网络训练的双模控制器方法。采取一个网络训练两种被控对象模型,将训练好的网络作为控制器,使其在控制双模型时,具有良好的控制性能。Matlab仿真结果表...
关键词：一阶Sugeno型 模糊神经网络 双模控制器 MATLAB 
基于改进模糊控制的无刷直流电机控制系统被引量：9
《制造业自动化》2021年第10期64-67,118,共5页刘甫 曾国辉 黄勃 刘瑾 韦钰 
国家自然科学基金项目(61603242,6701296);机械电子工程学科建设项目(2018xk-A-03)。
无刷直流电动机(BLDCM)具有非线性、多变量等特点,在电机控制领域受到了广泛的研究。然而传统的PID控制方法作为调节器效果并不理想。另外,简单的模糊逻辑控制系统由于没有积分作用,在偏差趋于零时,模糊控制器会产生稳态误差。因此本文...
关键词：无刷直流电机 模糊控制 PID调节 双模控制器 
基于SVG+LC的混合无功补偿系统研究被引量：6
《电力电容器与无功补偿》2021年第3期23-28,35,共7页郑凯凯 陈洁 阿不都艾尼·阿不都克力木 王小军 段生强 朱亮亮 杨国 
新疆维吾尔自治区高校科研重点项目(XJEDU20181005);国家自然科学基金项目(51467020);新疆维吾尔自治区自然科学基金(2019D01C078)。
针对当前传统的无功补偿设备通用LC电容器组响应负荷变化滞后,控制精度不够,而静止无功发生器(static var generator,SVG)虽然动态性能优越但成本又过高的问题,本文在结合原有LC电容器组补偿设备的特性上提出基于SVG+LC的混合补偿系统,...
关键词：通用LC 静止无功发生器(SVG) 模糊—改进型PI双模控制器 协调控制策略 
全选清除导出
共14页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部