基于改进模糊控制的无刷直流电机控制系统  

Control system of BLDCM based on improved fuzzy controller

作　　者：刘甫 曾国辉[1] 黄勃[1] 刘瑾[1] 韦钰[1] LIU Fu;ZENG Guo-hui;HUANG Bo;LIU Jin;WEI Yu

机构地区：[1]上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201600

出　　处：《制造业自动化》2021年第10期64-67,118,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(61603242,6701296);机械电子工程学科建设项目(2018xk-A-03)。

摘　　要：无刷直流电动机(BLDCM)具有非线性、多变量等特点,在电机控制领域受到了广泛的研究。然而传统的PID控制方法作为调节器效果并不理想。另外,简单的模糊逻辑控制系统由于没有积分作用,在偏差趋于零时,模糊控制器会产生稳态误差。因此本文提出并设计了一种结合模糊控制和PID调节的双模控制器。控制器以转速误差与预设阈值的关系作比较依据,在传统PID控制和模糊PID控制之间进行模式切换,从而保证电机稳定运行。最后,通过实验结果表明,基于该方法的BLDCM驱动系统具有较快的动态响应和抗干扰能力。

关 键 词：无刷直流电机 模糊控制 PID调节 双模控制器 

分 类 号：TM301[电气工程—电机]