韩俊伟

作品数：202被引量：978H指数：14
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：振动台六自由度运动模拟器电液伺服系统飞行模拟器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
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迭代算法与柔性结构对离心机振动台控制性能影响
《岩土工程学报》2024年第S01期22-26,共5页王永志 贾仕林 韩俊伟 王体强 张雪东 汤兆光 周燕国 张宇亭 
中国地震局工程力学研究所基本科研业务费专项项目(2023B08);国家自然科学基金项目(52278374,51609218)。
目前迭代算法和柔性结构对离心机振动台控制性能的影响尚缺乏认识,尤其铰接装置作为柔性连接结构在许多离心机振动台上得到应用,以减小离心力荷载下台面和吊篮变形对作动器安全带来的危险。以一套负载1500 kg离心机振动台为样本,采用不...
关键词：离心机振动台 控制性能 迭代算法 柔性结构 
万吨级多功能试验系统的研制与应用
《建筑结构学报》2022年第9期73-83,共11页黄刚 唐亮 孙建运 韩俊伟 谢永兰 
中国建筑股份有限公司科技研发课题(CSCEC-2021-Z-49,CSCEC-2016-J-1)。
近年来,新型、复杂、巨型结构不断涌现,给设计和施工带来了巨大挑战,而现有试验设备的加载能力和加载空间均无法满足抗震试验的加载要求,尺寸效应问题突出。为此,从大吨位基座超高精度安装及控制技术、试件脆断安全保护技术、移动横梁...
关键词：万吨级试验设备 尺寸效应 大比例尺试验 加载能力 六自由度加载 
三轴六自由度液压振动台性能分析被引量：1
《液压与气动》2020年第12期51-57,共7页蔡佳敏 张兵 黄华 汤少东 朱方正 韩俊伟 
国家自然科学基金(51805215);江苏大学高级人才科研启动基金(14JDG048)。
性能分析是三轴六自由度液压振动台交付使用之前必须进行的工作,主要包括:加速度波形失真度、信噪比、不均匀度和横向比,位置波形失真度等。围绕上述性能分析范畴并结合振动试验相关技术规范,给出各性能指标测试和计算方法,并对所研制...
关键词：六自由度液压振动台 加速度不均匀度 加速度横向比 背景噪声 波形失真度 
基于FLUENT的静压支撑缸压力特性分析被引量：3
《机床与液压》2020年第1期165-168,共4页闫楷东 闫宝和 韩俊伟 王振龙 
针对现有的为液压伺服系统中作动缸内活塞杆提供支撑力的静压支撑缸,考虑来自作动缸泄漏油的问题,利用三维建模软件SOLIDWORKS进行整体系统的模型构建,并运用ANSYS-FLUENT软件进行流场分析,得到系统的压力分布情况,求出了静压支撑产生...
关键词：FLUENT 静压支撑 泄漏 压力特性 
机械臂柔性对接半物理仿真系统特性分析被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2019年第7期24-32,共9页于思淼 郑淑涛 杨宇 曲智勇 韩俊伟 
国家自然科学基金(51475116)
机械臂为数学模型的机械臂对接半物理(HIL)仿真系统会因为对接机构的高接触刚度导致系统不稳定,为准确模拟对接过程,提出将机械臂等效为六维弹簧机构实物来模拟机械臂的对接过程,并对该HIL系统特性进行分析.用根轨迹法对比分析机械臂为...
关键词：对接半物理仿真系统 机械臂 六维弹簧机构 参数配置关系 系统稳定条件 动力学频率模拟能力 稳定性 复现精度 
坐卧式下肢康复机器人的被动训练控制被引量：12
《机械设计与制造》2019年第4期244-247,共4页吕显耀 杨炽夫 姜峰 韩俊伟 
国家自然科学基金资助项目(51305095)
考虑到下肢康复机器人很难获得精确、完整的数学模型,而且在建立模型时需要进行合理的近似处理,因此忽略了外部干扰、参数误差、未建模的动态和摩擦等不确定因素,这些原因导致控制性能不佳。基于此提出了一种基于计算力矩法的神经网络...
关键词：外骨骼 康复机器人 轨迹跟踪 被动训练 
电液伺服振动台的流量非线性补偿控制被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2018年第9期24-29,72,共7页魏巍 刘兴宝 孔金星 黄文 韩俊伟 
国防基础科研核科学挑战专题资助项目(JCKY2016212A506-0107)~~
针对电液伺服振动台由于流量非线性导致的加速度振动信号波形失真现象,提出一种基于流量非线性逆模型的补偿控制策略.通过节流方程,建立滑阀两腔的非线性流量方程,结合液压系统连续性方程和受力平衡方程,获得电液伺服振动台的非线性模型...
关键词：流量非线性 振动台 补偿控制 电液伺服系统 
超大流量蓄能器组优化设计及其压力控制方法被引量：7
《液压与气动》2018年第7期29-34,共6页李雨亭 张燕燕 韩俊伟 李伟 翟明会 尤殿良 
国家自然科学基金(51205077)
为满足大型、超高、大跨度建筑的结构构件、节点、橡胶支座等足尺结构实时动静态加载试验需求,研制了万吨级多功能试验系统。试验系统采用液压泵站和大流量蓄能器组联合供油方式以满足Y向高速剪切时44000 L/min的超大瞬时峰值流量需求,...
关键词：大流量液压源 压力波动抑制 蓄能器设计 
液压驱动冗余并联机构内力分析及抑制被引量：3
《中南大学学报（自然科学版）》2017年第11期2898-2906,共9页高长虹 杨志东 丛大成 韩俊伟 杨炽夫 
国家自然科学基金资助项目(51205077;51475116)~~
针对液压驱动冗余并联机构内力问题,分析内力空间及其基的构成,在自由度控制框架下研究不同因素对系统内力的影响。提出基于误差最小控制综合算法(Er-MCSI)的内力抑制策略,以克服液压系统中较强的时变非线性和干扰因素对内力抑制效果的...
关键词：液压驱动 冗余并联机构 内力抑制 最小控制综合 
冗余驱动液驱振动台台阵系统内力分析及其抑制方法研究被引量：4
《振动与冲击》2017年第3期83-92,共10页张连朋 杨炽夫 杨志东 丛大成 韩俊伟 
国家自然科学基金(51205077;51305095)
冗余驱动振动台台阵系统误差不仅会造成单个振动台内力,也会使振动台之间产生台阵内力,这会减小系统的净出力,甚至损坏试件。首先应用冗余驱动并联机构动力学原理,分析冗余驱动振动台台阵系统内力的形成机理;建立台阵系统的内力耦合模型...
关键词：冗余驱动 振动台台阵 振动台内力 台阵内力 内力抑制 
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