高长虹

作品数：2被引量：7H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：内力液压振动台线性化冗余驱动运动控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《中南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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液压驱动冗余并联机构内力分析及抑制被引量：3
《中南大学学报（自然科学版）》2017年第11期2898-2906,共9页高长虹 杨志东 丛大成 韩俊伟 杨炽夫 
国家自然科学基金资助项目(51205077;51475116)~~
针对液压驱动冗余并联机构内力问题,分析内力空间及其基的构成,在自由度控制框架下研究不同因素对系统内力的影响。提出基于误差最小控制综合算法(Er-MCSI)的内力抑制策略,以克服液压系统中较强的时变非线性和干扰因素对内力抑制效果的...
关键词：液压驱动 冗余并联机构 内力抑制 最小控制综合 
冗余驱动液压振动台内力耦合动态抑制策略被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第1期93-99,共7页高长虹 丛大成 杨志东 曲智勇 
国家自然科学基金资助项目(51205077;51475116)~~
冗余振动台通常采用零位线性化方法进行自由度控制和内力耦合抑制.当系统运动范围较大时,这种近似方法会使得系统产生较大的运动误差,内力抑制效果变差.针对此问题,文中以具有两个冗余自由度和较大运动范围的冗余驱动液压振动台为研究对...
关键词：液压振动台 冗余驱动 零位线性化 内力耦合 运动控制 
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