张连朋

作品数:4被引量:16H指数:3
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供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题:振动台控制技术同步控制运动学内力分析更多>>
发文领域:机械工程建筑科学更多>>
发文期刊:《振动与冲击》《液压与气动》《机床与液压》《振动工程学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国地震局工程力学研究所中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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冗余驱动液驱振动台台阵系统内力分析及其抑制方法研究被引量:4
《振动与冲击》2017年第3期83-92,共10页张连朋 杨炽夫 杨志东 丛大成 韩俊伟 
国家自然科学基金(51205077;51305095)
冗余驱动振动台台阵系统误差不仅会造成单个振动台内力,也会使振动台之间产生台阵内力,这会减小系统的净出力,甚至损坏试件。首先应用冗余驱动并联机构动力学原理,分析冗余驱动振动台台阵系统内力的形成机理;建立台阵系统的内力耦合模型...
关键词:冗余驱动 振动台台阵 振动台内力 台阵内力 内力抑制 
大型液压离心振动台控制策略的仿真研究被引量:3
《振动工程学报》2015年第1期18-26,共9页罗中宝 杨志东 陈良 丛大成 张连朋 
国家自然科学基金资助项目(51205077)
离心振动台是一种先进的土工抗震试验设备,文中围绕其本身及复现信号的特殊性,仿真研究了离心振动台控制策略中的关键问题。首先在液压动力机构耦合线性模型的基础上,结合对离心振动台中四种非线性因素的建模,综合得到了原型样机液压动...
关键词:抗震 离心振动台 伺服控制策略 振动控制策略 离线迭代 
多自由度振动台的发展与控制技术被引量:8
《液压与气动》2014年第1期1-6,共6页韩俊伟 张连朋 
该文介绍了国内外多自由度振动台的主要应用领域、需求状况和发展趋势;对超大规模多自由度振动台的并联机构进行运动学、动力学分析;分析了振动台台体的自振频率与加速度响应一致性之间的关系,介绍了振动台台体设计的基本原则,最后从自...
关键词:振动台 台体设计 自由度 运动学 同步控制 
离心机电液振动台液压系统设计被引量:1
《机床与液压》2013年第1期82-85,共4页张连朋 叶正茂 韩俊伟 
中国地震局工程力学研究所基本科研业务费专项项目(2009B01)
针对目前离心机电液振动台系统由于短时间流量大和静不平衡力使得系统的平稳性差及波形复现精度低的问题,设计了振动台系统的水平和垂直激振系统,采用静力平衡系统来减小系统的不平衡力,利用高压蓄能器进行大流量高压供油、低压蓄能器...
关键词:电液伺服 振动台 离心机 静力平衡 蓄能器 
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