罗中宝

作品数：4被引量：19H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：离心振动台液压动力学分析驱动冗余更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学天文地球更多>>
发文期刊：《西安交通大学学报》《振动工程学报》《机器人》《振动与冲击》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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大型液压离心振动台控制策略的仿真研究被引量：3
《振动工程学报》2015年第1期18-26,共9页罗中宝 杨志东 陈良 丛大成 张连朋 
国家自然科学基金资助项目(51205077)
离心振动台是一种先进的土工抗震试验设备,文中围绕其本身及复现信号的特殊性,仿真研究了离心振动台控制策略中的关键问题。首先在液压动力机构耦合线性模型的基础上,结合对离心振动台中四种非线性因素的建模,综合得到了原型样机液压动...
关键词：抗震 离心振动台 伺服控制策略 振动控制策略 离线迭代 
大型单轴离心振动台的复合控制策略
《西安交通大学学报》2014年第12期131-139,共9页罗中宝 杨志东 陈良 丛大成 
国家自然科学基金资助项目(51205077)
针对离心振动台中轻柔基础与上平台间的动态耦合及各非线性因素使系统性能恶化的问题,在传统伺服控制策略的基础上提出了一种复合控制策略。根据耦合等效模型设计几何解耦控制器,以消除轻柔基础与上平台间的动态耦合;综合考虑各非线性...
关键词：离心振动台 几何解耦控制器 鲁棒控制 两自由度控制策略 
大型液压离心振动台的耦合特性分析被引量：4
《振动与冲击》2014年第11期17-25,共9页罗中宝 杨志东 丛大成 张兵 
国家自然科学基金资助项目(51205077)
离心振动台被认为是当今世界抗震领域最先进、最有效的实验设备,针对离心振动台的耦合特性提出了轻柔基础、液压执行机构、岩土模型的耦合数学模型。首先将轻柔基础简化为连续质量弹簧,推导了轻柔基础固有频率的估计方法和轻柔基础动态...
关键词：离心振动台 耦合特性分析 轻柔振动基础 伺服控制策略 
2自由度驱动冗余摇摆台的设计被引量：12
《机器人》2012年第5期574-580,共7页罗中宝 杨志东 丛大成 张辉 郭佳 
国家自然科学基金资助项目(51105096)
为使摇摆台具备工作空间大、承载能力强、驱动间内力耦合小的特点,提出了一种新型驱动冗余的2自由度摇摆台,并对该摇摆台的总体设计方法进行了探讨.采用ZYX欧拉角描述平台的位姿,推导了摇摆台运动学、动力学参数的矩阵表示形式.在动力...
关键词：冗余驱动 摇摆台 动力学分析 负载匹配 
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