二次型性能指标

作品数：52被引量：144H指数：7
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改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真被引量：11
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第5期13-19,共7页陈哲明 陶军 庄威洋 钟诚 
重庆市自然科学基金项目(cstc2020jcyj-msxmX0226)。
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮...
关键词：轮毂电机 单神经元网络 PID控制 误差二次型性能指标 
基于二次型性能指标定轴转动板减振拓扑优化
《计算力学学报》2022年第2期135-141,共7页张君茹 程耿东 
国家自然科学基金(11821202)资助项目。
研究在给定材料体积的条件下绕定轴旋转的平板结构的拓扑优化设计,以使受到冲击荷载后平板结构的振动最小,采用积分形式的二次型性能指标为目标函数,以单元人工密度为设计变量建立拓扑优化列式。假定板结构在面内以常速旋转并考虑小应...
关键词：旋转板 残余振动减振 二次指标 拓扑优化 Lyapunov第二方法 
基于二次型性能指标的燃料电池过氧比RBF-PID控制被引量：5
《信息与控制》2021年第4期498-504,512,共8页申奥勇 詹跃东 
国家自然科学基金资助项目(51667012)。
质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)过氧比是反映空气供应流量与实际氢氧反应之间平衡的指标.针对过氧比控制,提出一种RBF(radial basis function,RBF)神经网络二次型性能指标整定的PID控制算法.根据建立的P...
关键词：质子交换膜燃料电池 过氧比 二次型性能指标 径向基函数比例—积分—微分 
基于粒子群优化算法的分数阶系统二次型最优控制算法被引量：7
《科学技术与工程》2019年第36期212-216,共5页赵亚亚 黄姣茹 钱富才 陈超波 
国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”项目(2016YFE0111900);陕西省国际科技合作与交流项目(2017KW-009);陕西省教育厅科研计划(16JF013)资助
目前,利用分数阶变分法和分数阶非变分法,解决分数阶系统的二次型最优控制问题时,存在数值算法的收敛效果不够好,近似化的步骤过于繁琐,且计算耗时长,以及在使用传统的梯度迭代优化算法解决分数阶系统的二次型最优控制问题时,对于优化...
关键词：分数阶Caputo系统 二次型性能指标 粒子群优化算法 分数阶二次型最优控制 
铅-磁流变阻尼器在减震结构中的位置优化被引量：4
《郑州大学学报（工学版）》2018年第2期44-49,共6页张香成 陈娜 罗芳 赵军 徐赵东 
国家重点研发计划政府间科技合作重点专项资助项目(2016YFE0125600);国家自然科学基金资助项目(51408555)
铅-磁流变阻尼器(LMRD)是一种能有效减小建筑结构地震响应的新型阻尼器,为提高LMRD受控结构的减震效果,以撤掉阻尼器产生的结构最优二次型性能指标损失量为优化目标,在结构中对LMRD进行位置优化.结果表明:以撤掉LMRD产生的结构最优二次...
关键词：铅-磁流变阻尼器 位置优化 钢筋混凝土框架 二次型性能指标 动力响应 
基于蚁群算法的PID参数优化被引量：9
《陕西科技大学学报（自然科学版）》2017年第2期147-153,共7页汤伟 冯晓会 孙振宇 袁志敏 宋梦 
陕西省科技厅重点科技创新团队计划项目(2014KCT-15);陕西省科技厅科技统筹创新工程计划项目(2016KTCQ01-35)
针对常规整定方法下的PID控制器参数整定一般离不开人工经验调整,且难以得到最佳参数的缺点,提出一种基于蚁群算法的PID参数整定方法,利用Ziegler-Nichol法确定参数的搜索范围,在二次型性能指标下对PID控制器的参数进行优化,通过与Ziegl...
关键词：蚁群算法 二次型性能指标 PID控制器 参数优化 
基于最优控制的移动机器人轨迹运动研究
《机电产品开发与创新》2015年第6期10-13,共4页向昱丞 柳波 
论文研究了移动机器人轨迹运动的最优控制问题。轨迹控制律的合成是以奇异摄动理论的渐近方法与最优控制为基础。奇异摄动理论方法的应用减少了解决问题的步骤,简化了控制律的实现。文中提出了系统具有的两个控制环:位置控制环及速度控...
关键词：移动机器人 轨迹追踪 二次型性能指标 奇异摄动 最优控制 
基于二次型性能指标学习算法的智能车舵机控制系统研究被引量：3
《自动化与仪器仪表》2015年第11期178-179 182,共3页尤晓玲 王能才 
甘肃省高等学校研究生科研项目基金(1115-02)
针对单神经元自适应PID控制算法在电磁导航智能车角度偏差处理中存在输出误差和控制增量大的缺点,提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制算法。在加权系数的调整中引入二次型性能指标,使输出误差和控制增量的加权平...
关键词：单神经元自适应PID控制 二次型性能指标 电磁导航智能车 舵机控制 MATLAB仿真 
混合悬浮系统的自适应PID控制研究被引量：1
《机车电传动》2014年第4期33-36,共4页熊高翔 刘峰 刘少克 
根据混合磁铁的动力学方程和电磁铁绕组的电路方程,建立混合悬浮系统的动态模型,针对系统的开环不稳定性以及系统受到扰动时传统PID控制参数难以实时保证系统性能最优或接近最优的问题,设计了基于二次型性能指标的参数优化自适应PID控...
关键词：混合悬浮系统 PID控制 二次型性能指标 自适应控制 
基于二次型性能指标的混合动力汽车实时优化控制被引量：6
《控制理论与应用》2014年第5期601-606,共6页夏超英 张聪 
为解决混合动力系统实时优化控制问题,本文提出了一种基于二次型性能指标最优的混合动力汽车功率分配优化方案.通过合理的假设和近似,建立了混合动力系统的线性模型,并利用二次型最优控制理论将混合动力最优控制问题转化为二次型最优调...
关键词：二次型最优控制 实时控制 混合动力汽车 
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