单神经元自适应PID控制

作品数：52被引量：220H指数：9
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基于单神经元自适应PID控制的高炮随动系统扰动补偿
《火力与指挥控制》2024年第8期60-67,79,共9页张宸睿 张鹏飞 赵永娟 程文铮 米江勇 
为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F...
关键词：单神经元 PID控制 随动系统 扰动补偿 
空间天文望远镜自适应精密稳像闭环控制被引量：2
《光学精密工程》2024年第8期1153-1163,共11页张泉 魏传新 高源蓬 朱雨霁 李清灵 房陈岩 周显宜 尹达一 
国家自然科学基金资助项目(No.12103075)。
针对空间天文望远镜低频段视轴扰动补偿问题,提出了一种基于主动光学技术的自适应精密稳像闭环控制方法。该方法以精细导星仪(Fine Guide Sensor,FGS)为高精度视轴扰动检测器,以四点支撑压电驱动大口径快摆镜机构(Fast Steering Mirror,...
关键词：空间天文望远镜 精密稳像 精细导星仪 大口径快摆镜机构 迟滞补偿 单神经元自适应PID控制 
水下焊缝跟踪单神经元自适应PID控制与参数优化被引量：1
《井冈山大学学报（自然科学版）》2022年第2期94-97,共4页祝顺风 文雅珊 朱汉阳 
江西省教育厅科技计划项目(GJJ209938)。
水下焊缝跟踪过程复杂,不确定因素多,并且焊接过程具有非线性特点,传统PID控制效果不理想。本文提出了单神经元自适应PID控制器,通过神经元的自学习能力,能够在线自适应调整PID参数,同时利用差分进化算法对单神经元自适应控制器的参数...
关键词：水下焊缝跟踪 单神经元PID控制 差分进化算法 仿真 
基于单神经元自适应PID的截割头空间位置控制被引量：4
《煤矿机械》2021年第6期200-202,共3页赵宇阳 
山西省科技重大专项(20181102027);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项(2019-TD-ZD006)。
针对智能化掘进机自动截割问题,推导出截割头在工作面的空间位置和油缸行程间的数学关系,得出截割头控制系统的传递函数,提出了单神经元自适应PID控制策略。在数学工具中编写单神经元PID的S函数,构建单神经元自适应PID控制系统仿真模型...
关键词：截割头 单神经元自适应PID控制 空间位置控制 
超声马达单神经元自适应PID控制被引量：5
《微电机》2019年第4期48-51,共4页尤向阳 
河南省科技攻关项目(182102210479)
为了不需要精确数学模型实现对超声马达运动的快速精确控制,在基于DDS的超声马达驱动控制平台上,运用单神经元自适应PID控制策略,分别以低频脉宽调制的占空比和频率控制字作为控制变量,对超声马达速度响应特性进行实验研究,并与传统PI...
关键词：超声马达 神经网络 单神经元 PID 自适应 运动控制 
基于单神经元自适应PID的普通车床智能控制研究被引量：2
《机电产品开发与创新》2017年第3期108-109,共2页宫立达 李智敏 
针对普通车床由于手工操作不准确,存在误差较大,效率低的问题。为解决问题,采用具有自学习、自适应的智能控制手段——神经网络进行控制,使得原操作过程被训练后的网络替代,从而提高效率,达到节能降耗的目的。在对比分析几种网络算法后...
关键词：普通车床 单神经元自适应PID控制 智能控制 节能 
基于单神经元自适应PID的万能工具磨床智能控制研究被引量：2
《机电产品开发与创新》2017年第1期94-95,共2页宫立达 
福建省中青年教师教育科研项目资助(JB14109)
针对万能工具磨床在打磨不同工艺零件时需要手动操作,面对打磨零件时效率过低、且打磨精度不高,不具有自动控制及自适应、自学习能力。对比常规PID控制,为了解决不足,采用单神经元自适应PID对磨床进行智能控制,使得万能工具磨床具有自...
关键词：万能工具磨床 单神经元自适应PID控制 智能控制 节能 
EPS助力补偿控制策略的研究被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第1期12-17,30,共7页姜平 祖春胜 赵林峰 
国家自然科学基金资助项目(51375131);安徽省自然科学基金资助项目(2013AKZR0077)
文章分析了电动助力转向(electric power steering,EPS)系统各部分的动力学模型,并由此搭建了其Simulink仿真模型;对于时变性、非线性较强的EPS系统,采用了单神经元自适应PID(single neuron self-adaptive PID,SNPID)控制算法;针对一般...
关键词：电动助力转向(EPS) 单神经元自适应PID控制 助力补偿 转向轻便性 路感 
基于单神经元自适应PID控制的注塑机合模机构被引量：2
《中国塑料》2015年第11期108-112,共5页罗亮 李江源 刘知贵 
设计了一个单神经元自适应比例-积分-微分控制器(PID)控制器,使用AMESim/Simulink联合仿真机制,建立了注塑机合模机构液压伺服系统的模型。由仿真结果看,与常规PID控制器相比,使用单神经元自适应PID控制器控制的系统有着更好的鲁棒性,...
关键词：注塑机 合模系统 单神经元自适应 比例-积分-微分控制器 
基于二次型性能指标学习算法的智能车舵机控制系统研究被引量：3
《自动化与仪器仪表》2015年第11期178-179 182,共3页尤晓玲 王能才 
甘肃省高等学校研究生科研项目基金(1115-02)
针对单神经元自适应PID控制算法在电磁导航智能车角度偏差处理中存在输出误差和控制增量大的缺点,提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制算法。在加权系数的调整中引入二次型性能指标,使输出误差和控制增量的加权平...
关键词：单神经元自适应PID控制 二次型性能指标 电磁导航智能车 舵机控制 MATLAB仿真 
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