赵林峰

作品数：30被引量：185H指数：9
导出分析报告
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：转矩EPS电动助力转向系统车辆电动助力转向更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《机械工程学报》《汽车技术》《汽车工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中航工业技术创新基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪被引量：14
《中国机械工程》2021年第18期2181-2188,共8页胡延平 刘菲 魏振亚 赵林峰 
国家自然科学基金(51675151,U1564201);安徽省科技重大专项(17030901060);汽车新技术安徽省工程技术研究中心开放基金(QCKJ202002)。
为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除雷达干扰目标算法缩短了对干扰目标的处理时间;提出的对称检测算法可对雷达目标兴趣区域进行对称检测,减...
关键词：毫米波雷达 视觉传感器 信息融合 车辆跟踪 
基于改进UKF的自动泊车车辆位姿估计算法研究被引量：2
《汽车技术》2019年第3期7-12,共6页谢有浩 赵林峰 张锐陈 张澄宇 辛鑫 
安徽省科技重大专项(17030901060);江苏省道路运载工具新技术应用重点实验室开放课题(BM20082061703);国家自然科学基金项目(51675151;61673154)
根据车轮轮速信号和转向盘转角信号,基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)理论设计了自动泊车车辆位姿估计算法,首先基于阿克曼转向原理建立泊车运动学方程并推导出状态方程和测量方程,随后添加常值噪声统计估计器,最后通过联邦滤波结构输出结...
关键词：自动泊车 位姿估计 改进UKF滤波算法 常值噪声统计估计器 
基于模糊非线性状态误差反馈策略的EPS回正控制被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第5期595-600,共6页陈久闪 赵林峰 祖春胜 
安徽省自然科学基金资助项目(2013AKZR0077);安徽省自然科学基金青年资助项目(1508085QE92);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JZ2014HGBZ0374)
为了解决电动助力转向(electric power steering,EPS)系统回正控制中快速性与准确性之间的矛盾,提升回正控制的稳定性,文章针对PID控制中积分环节的不利影响及滑模变结构控制(sliding mode control,SMC)较为依赖精确数学模型的问题,采...
关键词：电动助力转向(EPS) 回正 非线性状态误差反馈(NLSEF) 模糊控制 
基于自抗扰控制的自动泊车路径跟踪被引量：15
《中国机械工程》2017年第8期966-973,共8页赵林峰 徐磊 陈无畏 
国家自然科学基金资助项目(51375131;51675151)
建立了基于电动助力转向系统的自动泊车系统动力学模型,考虑汽车动力学约束及泊车防碰撞约束,基于两段弧规划路径,使用反正切函数来拟合路径;应用非时间参考的路径跟踪控制策略生成目标转角,采用自抗扰控制(ADRC)方法进行转角跟踪,并通...
关键词：电动助力转向 自动泊车系统 路径跟踪 自抗扰控制 硬件在环 
EPS助力补偿控制策略的研究被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第1期12-17,30,共7页姜平 祖春胜 赵林峰 
国家自然科学基金资助项目(51375131);安徽省自然科学基金资助项目(2013AKZR0077)
文章分析了电动助力转向(electric power steering,EPS)系统各部分的动力学模型,并由此搭建了其Simulink仿真模型;对于时变性、非线性较强的EPS系统,采用了单神经元自适应PID(single neuron self-adaptive PID,SNPID)控制算法;针对一般...
关键词：电动助力转向(EPS) 单神经元自适应PID控制 助力补偿 转向轻便性 路感 
EPS用永磁同步电机弱磁控制研究被引量：4
《汽车工程学报》2016年第5期363-368,共6页申雪 赵林峰 黄鹤 
安徽省自然科学基金(2013AKZR0077);安徽省自然科学基金青年项目(1508085QE92)
针对驾驶员在快速操纵方向盘时手感沉重的问题,分析电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS),用永磁同步电机的调速原理,将问题的原因归结为电机的调速范围有限。提出了以方向盘角速度为判断依据,低转速下在转矩环中进行i...
关键词：电动助力转向系统 永磁同步电机 弱磁控制 方向盘角速度 
电动助力转向系统补偿控制研究被引量：1
《农业装备与车辆工程》2016年第9期39-42,48,共5页朱联邦 邵文彬 蒋照华 赵林峰 
分别针对系统惯量和摩擦阻尼设计了惯量补偿控制和摩擦阻尼补偿控制,并通过CATIA建模测量的方法来获得系统惯量的值,以此确定惯量补偿系数。通过EPS测控台试验测试系统的摩擦阻尼大小,以此拟合出正确的系统摩擦阻尼补偿系数值。为了验证...
关键词：EPS 补偿控制 惯量 摩擦阻尼 
重型牵引车驾驶室悬置与悬架参数的集成优化设计被引量：18
《中国机械工程》2016年第6期791-795,800,共6页赵林峰 胡金芳 张荣芸 
国家自然科学基金资助项目(51375131);安徽省自然科学基金资助项目(2013AKZR0077)
针对汽车多变量集成优化平顺性和操纵稳定性的问题,以某重型车为研究对象,建立了带有驾驶室悬置和空气悬架的整车模型。以驾驶室悬置参数和悬架参数为变量,建立了多目标协同优化模型。利用理想参数修改法确定了6个最佳优化参数,运用响...
关键词：驾驶室悬置 空气悬架 平顺性 协同优化模型 响应曲面法 
叉车底盘神经网络逆系统解耦控制被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2016年第1期14-19,共6页夏光 唐希雯 胡金芳 赵林峰 
国家自然科学基金资助项目(51205101);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JZ2014HGBZ0054;2013bh2X0055)
针对叉车底盘各子系统间的干涉和耦合特性,文章利用非线性系统的神经网络逆系统方法进行叉车主动后轮转向(active rear steering,ARS)与直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)的解耦控制。在分析底盘系统可逆性的基础上,确...
关键词：叉车底盘 主动后轮转向 直接横摆力矩控制 解耦控制 神经网络逆系统 
基于轮胎合力计算与分配的车辆横向稳定性控制研究被引量：8
《汽车工程》2015年第11期1298-1306,共9页夏光 唐希雯 陈无畏 孙保群 赵林峰 
国家自然科学基金(51205101);安徽省十二五科技攻关项目(12010202032)资助
鉴于轮胎合力计算与分配算法只适用于四轮独立制动/驱动和四轮独立转向车辆,以及路面附着系数对轮胎纵向合力和横摆力矩可实现范围的限制,提出一种对轮胎纵向合力和横摆力矩进行实时计算调整和动态分配的车辆横向稳定性控制策略。针对...
关键词：车辆 轮胎纵向合力 横摆力矩 合力计算与分配 横向稳定性控制 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部