随动系统

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相关机构：南京理工大学中国人民解放军军械工程学院西北机电工程研究所中国长江电力股份有限公司更多>>
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火箭炮随动系统静态精度测量方法研究
《工程与试验》2025年第1期6-8,37,共4页刘威 
火箭炮随动系统静态精度是影响火箭炮武器系统发射密集度的重要因素。通过某火箭炮随动系统静态精度3种测量方法分析,建立3种测量方法数学模型,并开展了测量精度研究。对比分析结果表明,双经纬仪测试法是3种方法中的最优方法,可用于验...
关键词：火箭炮 双经纬仪测试法 静态精度 数学模型 
随动系统性能测控中人机交互界面的设计与研究
《包装工程》2025年第6期359-365,共7页陈小冬 
河南省软科学研究计划项目(25240041125)。
目的研究随动系统性能测控需求,结合人机交互界面设计理论,提升系统的易操控性和好用性。方法通过对随动系统性能测控需求分析,整合显示、控制和反馈模块的功能需求,按照人机交互界面设计原则和关键要素,结合用户使用习惯和视觉感知特性...
关键词：随动系统 性能测控 人机交互界面 
基于炮口振动数据的随动系统主动抑振效果评估
《舰船科学技术》2025年第3期180-184,共5页邱群先 高博 许俊 赵英杰 李鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(92266203)。
长期以来舰炮、火炮发射动力学仅围绕炮体机械振动系统开展研究,但由于结构阻尼固有的小量级特性使得减振设计效果不够,更多的只能是对已有炮体发射后的振动响应做出预测,忽视了随动系统作为高阻尼子系统在火炮振动系统起到的主体作用;...
关键词：炮口振动 随动系统 主动抑振 机电系统耦合发射动力学 
基于自耦PID控制理论的自行高炮随动系统
《火力与指挥控制》2025年第2期121-128,共8页沈凯 韩崇伟 曾喆昭 李长红 张子雒 耿晓虎 
针对自行高炮随动系统高精度、快速响应、强鲁棒性的特点,以及存在参数摄动和外部干扰等问题,设计了一种基于自耦PID控制理论的控制方法,将高炮内部动态与外部不确定性定义为总和扰动,构建了总和扰动激励下的高炮受控误差系统,设计自耦...
关键词：自行高炮 自耦PID 鲁棒控制 跟踪微分器 速度因子 
火炮随动系统能量回馈控制技术研究
《火炮发射与控制学报》2025年第1期68-76,共9页肖文山 马捷 张高生 梁炳炎 庞明喜 
火炮随动系统通常具有较大转动惯量和频繁加减速的运动特性,这使得炮塔在制动和减速的过程中会将大量机械能转化为电能,而母线吸收能力有限。为防止母线升压过高损坏系统,常见的采用泄放电阻消耗泵升电压的方式会造成能量损耗和较大的...
关键词：火炮随动系统 超级电容 复合控制 母线电压 能量回馈 
基于FMEA和FTA的火炮随动系统可靠性分析
《兵工自动化》2024年第11期1-3,15,共4页李杰 丁锋 韩崇伟 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-347)。
针对某型火炮随动系统的故障数据,对火炮随动系统进行可靠性分析。采用故障模式与影响分析(failure modes and effect analysis,FMEA),通过统计存在的故障模式及原因分析,得到造成火炮随动系统故障的主要原因,提出针对性的改善措施;根据...
关键词：火炮随动系统 可靠性分析 故障模式与影响分析(FMEA) 故障树分析 
汽车起重机卷扬随动系统设计与应用
《科技创新与应用》2024年第32期127-130,共4页李维新 
汽车起重机因机动性好、吊载灵活的优点已成为施工作业中的吊载主力,其主要包含汽车底盘、变幅机构、回转机构、伸缩机构和吊重机构,传统模式下要完成伸臂动作,必须不断地放主钩、放副钩、伸臂、再次放钩,并且稍不留神吊钩容易冲顶毁坏...
关键词：汽车起重机 卷扬随动 系统设计 吊载 应用 
基于观测器的火炮随动系统改进滑模控制研究
《火力与指挥控制》2024年第10期68-73,共6页刘磊 石志翔 王波 原珏 王顺 
随着技术的发展,新型火炮武器作战系统对随动控制有了更高的要求,要求其不仅要有较好的抗扰动能力,还要有更好的控制精度。在此应用背景下,提出了基于观测器的改进滑模火炮随动控制方法,利用观测器对系统的扰动进行估计和补偿,用以提高...
关键词：随动系统 滑模控制 状态观测器 幂函数 SIMULINK 
基于随动三维视觉的大位移测量方法被引量：1
《光学学报》2024年第19期203-211,共9页戴子旭 杨国辉 高艺恒 苏志龙 张东升 
国家自然科学基金(12072184)。
在大型结构摄像形变测量中,往往会因为位移较大而超出相机视场,导致双目摄像系统难以进行连续大形变测量。为了解决这一问题,本文介绍了一种基于双目立体视觉和坐标变换的随动视觉测量方法,可用于大位移连续测量。该方法分别将两个相机...
关键词：双目立体视觉 随动系统 位移测量 相机标定 坐标变换 
某自行火炮随动系统检测装置设计与实现
《火力与指挥控制》2024年第9期165-172,共8页张国强 王华颖 陈连钰 孙伟 张均平 
现有的自行火炮随动系统出厂检测多为人工检测,存在作业人员工作强度高,检测过程中极易出现漏检、错检等问题,严重影响了自行火炮生产效率和产品交付进度。基于此,为某自行火炮研制了一种随动系统检测装置,该检测装置包括上位机、下位...
关键词：自行火炮 随动系统 专用工艺装备 检测装置 
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