马捷

作品数：12被引量：15H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术电气工程更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《科学技术与工程》《信息技术与信息化》《微电机》更多>>
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直流供电伺服驱动器母线电压纹波研究
《科学技术与工程》2025年第6期2371-2378,共8页梁炳炎 马捷 张高生 肖文山 齐志强 
伺服驱动器功率器件开关切换会导致母线电压产生纹波,可能造成永磁同步电机伺服驱动系统性能下降、电磁干扰以及谐波问题。为应对上述问题,针对直流供电伺服驱动系统,分析研究了功率器件开关过程对母线电压纹波的影响。首先根据永磁同...
关键词：直流供电 伺服驱动器 母线电压纹波 母线电容 空间矢量脉宽调制算法 
火炮随动系统能量回馈控制技术研究
《火炮发射与控制学报》2025年第1期68-76,共9页肖文山 马捷 张高生 梁炳炎 庞明喜 
火炮随动系统通常具有较大转动惯量和频繁加减速的运动特性,这使得炮塔在制动和减速的过程中会将大量机械能转化为电能,而母线吸收能力有限。为防止母线升压过高损坏系统,常见的采用泄放电阻消耗泵升电压的方式会造成能量损耗和较大的...
关键词：火炮随动系统 超级电容 复合控制 母线电压 能量回馈 
一种基于电机旋变传感器的链式自动机定位控制器设计
《兵器装备工程学报》2024年第S01期373-376,共4页马捷 杨得武 王天石 顾双豪 
需要对链式自动机闩体进行精确定位控制,以确保能够在射击结束时完成抽壳并能在确定的位置点进行供弹和弹种转换操作。提出了一种基于电机旋变的增量式位置控制器设计。通过射长、传动减速比计算绝对位置主令,通过圈数特征和旋变位置确...
关键词：增量式 位置控制器 永磁同步电机 链式自动机 
基于电压反馈的火炮数据处理模块热插拔方法被引量：1
《兵工自动化》2023年第10期21-24,34,共5页耿晓虎 韩崇伟 马捷 邱照原 董金祥 
针对火炮数据处理模块在带电状态下快速更换的难题,提出一种基于输出电压反馈的热插拔方法。阐述国内外数据处理模块热插拔技术研究现状,通过对实际应用场景的建模仿真与电路设计,验证该热插拔技术的可行性。该方法已成功应用于火炮数...
关键词：热插拔 电压反馈 火炮数据处理模块 
红外与可见光图像配准技术分析被引量：2
《信息技术与信息化》2023年第6期52-55,共4页郭佳琛 刘延峰 马捷 尚舒阳 
对可见光及红外图像配准技术进行了研究。利用综述法,首先说明图像配准原理和难点,其次深入研究图像配准方法,在优化配准方式、做好理论研究的基础上,选择使用特征匹配法、粗配准法完成对图像的配准。研究结果表明,特征匹配法与粗配准...
关键词：霍夫梯度法 可见光图像 红外图像 配准技术 搭建环境 配准流程 
火炮随动系统自适应滑模控制算法研究
《兵器装备工程学报》2022年第S01期108-112,共5页张高生 马捷 李伟 韩崇伟 代普 
针对防空火炮对随动系统高精度和强鲁棒性的要求,研制了一种自适应滑模控制系统。所设计的自适应控制律可以根据滑模变量误差大小自动地调节滑模控制器增益,有效解决了系统参数未知及外部干扰未知情况下控制增益不易确定的问题。为了解...
关键词：连续滑模控制 自适应控制 防空火炮 伺服系统 
基于内装式PMSM最大转矩电流比控制的火炮驱动系统研究被引量：3
《微电机》2014年第6期41-44,56,共5页马捷 韩迪 胡鑫 卫平 
以大功率内装式PMSM为执行元件的火炮方位驱动系统为研究对象,提出了一种采用交轴电流iq反馈求解转矩电流高次方程的方法,合理简化了高次方程,实现了最大转矩电流比控制。仿真结果表明该方法可有效提高驱动系统的动态性能,具有计算精度...
关键词：内装式永磁同步电机 最大转矩电流比控制 
三电机并联驱动系统同步技术研究
《火炮发射与控制学报》2013年第4期86-89,共4页马捷 韩迪 边党伟 胡鑫 
为适应现代火炮结构紧凑型设计,满足现代火炮随动驱动系统大功率和大惯量的需求,提出了三电机交流驱动控制。针对三电机火炮驱动系统同步性能因受力不平衡及扰动因素的影响,建立了三电机交流驱动系统控制模型,采用主从电机控制模式,使...
关键词：三电机同步控制 差速反馈控制 交流永磁同步电机 驱动控制 
参数辨识法与卡尔曼滤波法精对准实验研究被引量：2
《火炮发射与控制学报》2010年第3期50-55,共6页胡鑫 韩崇伟 马捷 任海波 
为了比较静基座下参数辨识法精对准和卡尔曼滤波法精对准的对准精度,利用导航计算机采集惯性测量组件输出的比力和角增量信号,分别采用参数辨识法和卡尔曼滤波法完成精对准,台架实验结果表明,在粗对准方法相同、精对准时间相等的情况下...
关键词：计算数学 捷联式惯性导航系统 参数辨识 卡尔曼滤波 
基于Simulink与M语言的捷联惯导系统仿真方法研究被引量：1
《科学技术与工程》2010年第16期4032-4036,共5页胡鑫 韩崇伟 王玮 马捷 
在研究捷联惯导系统的导航解算算法时,经常需要对算法进行仿真以测试算法的性能。比较研究了在Matlab中实现捷联惯导系统仿真的两种方法:一种是采用M语言编写各功能函数,通过函数调用的方式实现捷联惯导系统的仿真;另一种是采用Simulin...
关键词：SIMULINK M语言 捷联惯导系统 仿真 
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