配准技术

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基于SIFT点的改进ICP点云自动配准算法研究
《地理空间信息》2025年第4期12-15,24,共5页桑旦 潘恺 
上海2021年度社会发展科技攻关项目(21DZ1204100);上海2022年度社会发展科技攻关项目(22DZ1202900)。
随着三维点云技术在工程测量、建模等方面应用的不断深入,对点云配准技术提出更高的要求。因此从实际应用的角度出发,对点云数据自动配准算法进行研究,针对常用的粗配准方法的不足,将尺度不变特征转换(SIFT)算法应用于三维点云粗配准中...
关键词：点云配准技术 SIFT算法 改进ICP算法 
三维图像配准技术在机器人辅助腰椎间盘突出症手术中的应用效果
《中国临床医学》2024年第6期966-970,共5页屈笃哲 陈长春 
目的探讨机器人结合三维图像配准技术辅助腰椎间盘突出症手术中精准定位的效果。方法回顾性选择2021年1月至2022年12月在宝鸡市中心医院行腰椎间盘突出症手术治疗的患者112例,按照手术方式分为机器人辅助组(机器人组,56例)和传统开放组...
关键词：退变性椎间盘疾病 机器人辅助手术 三维图像 配准 
基于像素角点检测的无人机测绘多源遥感影像自动配准技术
《计算机测量与控制》2024年第12期16-22,共7页段岚 
在无人机测绘多源遥感影像自动配准过程中,平移差过大会导致无人机测绘多源遥感影像的不匹配对接,且无人机测绘多源遥感影像中存在不适合用于配准的角点,导致影像自动配准的精度较差;为解决上述问题,设计基于像素角点检测的无人机测绘...
关键词：无人机测绘多源遥感影像 自动配准 像素匹配 像素角点 非配准角点 多尺度特征 细节增强 
多模态焊缝图像像素级配准技术
《计算机应用》2024年第S2期229-233,共5页黄振荣 黄瑶 涂旺 王飞 陈斌 
深圳市2022年高校稳定支持计划项目(GXWD-20220811170603002)。
为了挖掘多模态工业焊缝图像视觉特征并通过模态翻译的方式进一步提高多模态工业图像的配准效果,提出一种基于模态翻译的多模态焊缝图像像素级配准网络。首先,通过设计跨模态翻译模块赋予网络捕获不同模态工业图像共享特征的感知能力;其...
关键词：工业焊缝成像 多模态图像配准 模态翻译 共享特征 多层级对比学习 
复杂场景下多模态点云数据配准技术
《测绘通报》2024年第6期146-150,共5页付超 夏佳毅 解琨 吴大鹏 付沁珵 
江苏省自然资源科技项目(2021052)。
针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问...
关键词：复杂场景 多模态点云 联合定向匹配 CPA-ICP算法 数据融合 
基于红外图像配准的建筑夜景照明设备故障检测
《设备管理与维修》2024年第10期140-143,共4页白林 
当前的建筑夜景照明设备故障检测一般是针对固定的检测目标进行处理,检测效率低,检测精度及效率等较差。提出基于红外图像配准的建筑夜景照明设备故障检测方法,根据实际的检测需求及标准,进行照明设备红外图像采集与预处理,结合SIFT算...
关键词：红外图像 配准技术 建筑夜景 照明设备 故障检测 照明连接 
一种面向船体扫描的多站点云鲁棒配准技术
《计量与测试技术》2024年第5期54-58,共5页胡敏捷 杨荣淇 谢洪 马琦 
为实现船舱外壳的点云配准,本文提出了一种基于回环约束的多站点云配准方法。首先,使用ISS从场景中提取关键点,将颜色信息与形状信息的直方图相融合,得到船舱点云外壳的CSHOT特征描述符;然后,基于回环的粗配准,构建全连接图,并利用GROR...
关键词：船舱外壳 CSHOT 最大一致性集约束 闭环约束 多站点云配准 
雷达系统偏差精确配准技术研究综述被引量：3
《现代雷达》2024年第3期1-8,共8页董云龙 张焱 
国家自然科学基金资助项目(61871392,62101583)。
雷达误差配准是多源信息融合关键技术之一,处于数据预处理环节,其性能直接影响着后续融合处理效果。文中从误差配准研究的任务需求出发,围绕雷达系统偏差空间分布模型和精细化误差配准技术,回顾和总结了误差配准的研究进展,梳理了主要...
关键词：雷达系统偏差 误差配准 空间分布特性 病态场景 
基于图像配准技术的裂缝变化检测方法
《低温建筑技术》2023年第7期94-98,共5页张治成 刘金童 
为解决人工定期跟踪观测裂缝耗时费力且易引入主观误差的问题,提出一种自动化多时态裂缝变化检测方法。通过图像配准技术处理一般相机运动图像,并采用区域减法来实现裂缝时序图像的关联分析。试验结果表明,所提方法可以较为准确地对齐裂...
关键词：混凝土裂缝 变化检测 特征匹配 
红外与可见光图像配准技术分析被引量：2
《信息技术与信息化》2023年第6期52-55,共4页郭佳琛 刘延峰 马捷 尚舒阳 
对可见光及红外图像配准技术进行了研究。利用综述法,首先说明图像配准原理和难点,其次深入研究图像配准方法,在优化配准方式、做好理论研究的基础上,选择使用特征匹配法、粗配准法完成对图像的配准。研究结果表明,特征匹配法与粗配准...
关键词：霍夫梯度法 可见光图像 红外图像 配准技术 搭建环境 配准流程 
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