捷联式惯性导航系统

作品数：72被引量：438H指数：9
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智慧农业中的植保无人机技术应用
《集成电路应用》2024年第8期75-77,共3页王晴 王柄昆 李婧 刘伟 齐秋红 
2023年大学生创新创业训练计划项目(202313208024)。
阐述智慧农业中的植保无人机技术应用。探讨农业植保无人机喷洒农药的可行性,提出一种基于深度学习的方法,利用捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和PID等算法保证植保无人机的性能稳定,利用卷积神经网络(CNN)、聚类分析和认知计算处...
关键词：捷联式惯性导航系统 卡尔曼滤波算法 PID算法 卷积神经网络 聚类分析 认知计算 
基于SINS/USBL/DG的水下动态重力测量被引量：1
《海洋测绘》2023年第1期15-18,23,共5页熊志明 杨柏楠 曹聚亮 蔡劭琨 于瑞航 
大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2022-1-5)。
水下重力信息在深水油气勘探和潜航器辅助导航中发挥着重要作用。多普勒测速仪(DVL)由于工作范围受限无法时刻输出有效的数据,若作为水下传感器用于重力测量会影响数据处理的可靠性和准确性。针对这一难题,提出了一种基于捷联式惯性导...
关键词：水下动态重力测量 多普勒测速仪 捷联式惯性导航系统 超短基线定位系统 深度计 
基于卫星惯性组合导航技术的列车多源信息融合定位方法被引量：1
《信息记录材料》2023年第1期90-93,共4页刘梅 方孟智 
2022年度湖南省教育厅科学研究项目(22C1107)。
由于在传统列车定位分析中,并未考虑惯性器件自身误差,导致定位结果误差较大,为此,提出基于卫星惯性组合导航技术的列车多源信息融合定位方法。将BDS(北斗卫星导航系统)和INS(惯性导航系统)构成捷联式惯性导航系统,计算了在常值漂移和...
关键词：卫星惯性组合导航技术 多源信息融合 捷联式惯性导航系统 惯性器件 误差特性 
一种基于SINS与LBL的水下隐蔽导航定位方法
《水下无人系统学报》2022年第1期37-43,共7页陈柯宇 黄南宇 苏为 程恩 
国家自然科学基金项目(62071402,61871336,62071400)。
针对自主水下航行器(AUV)隐蔽航行需求,文中设计了一种基于捷联式惯性导航系统(SINS)和长基线(LBL)的组合导航系统,其中LBL信标按照固定顺序在不同时隙分别发送声信号,在接收到声信号后通过SINS分别计算出每个虚拟信标的位置平移量,并...
关键词：自主水下航行器 捷联式惯性导航系统 长基线 隐蔽导航 信息冗余 
面向民用航空的SINS/DGPS组合导航融合方法被引量：4
《电光与控制》2020年第4期38-43,共6页胡杰 严勇杰 石潇竹 
国家重点研发计划(2017YFB0503401)。
针对单频点地基增强系统不能满足飞机CAT III类精密进近与着陆导航需求问题,提出一种机载差分GPS(DGPS)与捷联式惯性导航系统(SINS)紧组合导航工作模式,利用SINS提高组合后系统的导航特性。分析了SINS/DGPS紧组合滤波模型,并构建了紧组...
关键词：地基增强系统 捷联式惯性导航系统 紧组合 改进Kalman滤波器 
基于减空间搜索算法的IMU动态系数标定设计被引量：2
《系统仿真学报》2019年第11期2485-2491,共7页闫宏雁 张宇 朱伟华 史明 张业鑫 
为提高标定捷联惯组动态误差系数的速度,提出在惯性导航系统中建立动力学误差模型,利用卡尔曼滤波反映误差项的观测度,确定最优算法的目标函数。针对减空间搜索算法的罚函数采用遗传算法进行分析改进,在末端时,既摆脱了局部伪最优解对...
关键词：捷联式惯性导航系统 共轭梯度算法 减空间搜索法 动态误差标定 
基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法被引量：4
《兵工学报》2019年第9期1860-1870,共11页朱兵 许江宁 吴苗 李京书 何泓洋 李峰 
国家重点研发计划项目(2016YFB0501700、2016YFB0501701);国家自然科学基金项目(41574069);湖北省自然科学基金项目(2017CFB590)
快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法。通过逆向导航算法对...
关键词：捷联式惯性导航系统 优化对准 逆向导航 观测矢量 动基座 
基于小波降噪的IMU精对准性能分析被引量：1
《全球定位系统》2019年第4期16-24,共9页张轩轩 杨诚 
青年科学基金(41804036);优秀教师基金(2652018032)
精对准性能是保障惯性导航精度必不可少的重要条件,论文总结了国内外精对准的研究现状,发现精对准一般是通过卡尔曼滤波和惯性传感器的小失准角线性误差方程实现;基于此,本文通过卡尔曼滤波及小波分析,对低、中、高三种不同性能的惯性...
关键词：捷联式惯性导航系统 小波分析 降噪 精对准 卡尔曼滤波 
基于SINS/DVL与声学定位系统的水下组合导航技术研究被引量：7
《舰船电子工程》2018年第12期60-64,共5页李旻 
捷联式惯性导航系统具有结构简单、隐蔽性高、自主性强等优点,但随着导航时间的增加,系统会出现累积误差,从而严重影响水下航行器的导航定位精度。由于海水的良好导电性,使得GPS无法在海水中对惯导系统进行有效校准。水下声学定位系统...
关键词：捷联式惯性导航系统 多普勒计程仪 声学定位系统 卡尔曼滤波 
船用捷联式惯性导航仿真系统设计被引量：7
《科学技术与工程》2017年第25期317-322,共6页程章 许江宁 郭士荦 
国家自然科学基金(41574069;41404002);国家重大科学仪器开发专项(2011yq12004502)资助
针对船用捷联式惯性导航系统长时间工作后,精度明显下降,不能满足导航需求的问题,设计了一种模块化的船用捷联式惯性导航仿真系统;并进行了仿真研究。将船用捷联惯导设计为四个模块,分别为轨迹仿真模块、惯性器件仿真模块、导航解算模...
关键词：捷联式惯性导航系统 仿真 导航算法 卡尔曼滤波 
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