基于卫星惯性组合导航技术的列车多源信息融合定位方法  

作　　者：刘梅 方孟智 

机构地区：[1]湖南铁道职业技术学院,湖南株洲412000

出　　处：《信息记录材料》2023年第1期90-93,共4页Information Recording Materials

基　　金：2022年度湖南省教育厅科学研究项目(22C1107)。

摘　　要：由于在传统列车定位分析中,并未考虑惯性器件自身误差,导致定位结果误差较大,为此,提出基于卫星惯性组合导航技术的列车多源信息融合定位方法。将BDS(北斗卫星导航系统)和INS(惯性导航系统)构成捷联式惯性导航系统,计算了在常值漂移和高斯白噪声作用下,惯性器件(加速度计和陀螺仪)的误差特性,并借助姿态矩阵将误差转换为导航坐标形式,利用计算得到的结果,对捷联式惯性导航系统采集到的位置信息进行全方位校正,以此实现对列车多源信息的准确获取。测试结果中,设计方法对列车经度、纬度的定位误差小于50 m,高度的定位结果误差小于5.0 m。

关 键 词：卫星惯性组合导航技术 多源信息融合 捷联式惯性导航系统 惯性器件 误差特性 

分 类 号：TN91[电子电信—通信与信息系统]